一种多用途农业智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多用途农业智能机器人，包括车体、控制系统和电池模块，车体内设置有框体，在框体四角处均设置有能够沿左右侧滑动且能上下升降的行进动力机构，在位于车体内的框体底部还对称设置有若干组去雄机构，在位于若干组去雄机构之间的框体底部吊设有摄像模块，在车体的顶部设置有组合导航定位模块；控制系统包括主控系统、车辆控制单元、机械臂控制单元、无线数传模块和外设的遥控器；电池模块，电池模块用于给行进动力机构、去雄机构、摄像模块、组合导航定位模块以及控制系统供电。本发明专利技术能适用不同场景下的使用需求，局限性小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途农业智能机器人


[0001]本专利技术涉及一种多用途农业智能机器人，属于农业机器人领域。

技术介绍

[0002]随着国家对农业和可持续发展的重视，智能化、自动化的农业机器人将成为农业农机未来发展的主流，但目前机器人在农业领域的使用尚处于初级阶段，现有的农业机器人，所实现的功能单一，无法适用不同场景下的使用需求，局限性较大。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术提供一种多用途农业智能机器人，能适用不同场景下的使用需求，局限性小。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：一种多用途农业智能机器人，包括车体，车体内设置有框体，在框体四角处均设置有能够沿左右侧滑动且能上下升降的行进动力机构，在位于车体内的框体底部还对称设置有若干组去雄机构，在位于若干组去雄机构之间的框体底部吊设有摄像模块，在车体的顶部设置有组合导航定位模块；控制系统，控制系统包括主控系统、车辆控制单元、机械臂控制单元、无线数传模块和外设的遥控器，用户在遥控器上操作并通过无线数传模块将操作指令传输至主控系统，再通过主控系统识别该操作指令然后将操作指令传输至车辆控制单元或机械臂控制单元，车辆控制单元用于接受指令以控制行进动力机构动作，机械臂控制单元用于接受指令以控制去雄机构动作；摄像模块为主控系统提供图像数据，主控系统识别图像数据并通过采集到的组合导航定位模块的位置数据识别到作业目标物体的位置，然后控制行进动力机构、去雄机构动作；主控系统采集到的摄像模块以及导航定位模块上的数据均能够通过无线数传模块传输至遥控器上供用户调取查看；电池模块，电池模块用于给行进动力机构、去雄机构、摄像模块、组合导航定位模块以及控制系统供电。
[0005]优选的是，行进动力机构包括轮叉，轮叉的顶端设置有中间连接座，中间连接座的底部设置有驱动中间连接座旋转的转向机构，在中间连接座的顶部设置有车身升降装置，轮叉的底端内侧设置有行走轮和用于驱动行走轮转动的轮毂电机，在位于车体同一侧的两个车身升降装置延伸至框体上方并在两个车身升降装置的顶部设置有固定板，所述固定板通过螺栓与框体连接并能够沿左右侧方向滑动调节。
[0006]进一步的优选，去雄机构包括沿左右侧方向架设在框体底部的X轴线性导轨和沿上下方设置在X轴线性导轨上的Z轴线性导轨，在Z轴线性导轨的滑块上设置有支撑杆，支撑杆的底端向前或向后倾斜设置并在支撑杆的底端设置有两个电机连杆，两个电机连杆上对称设置有两个转向相反的无刷电机，在两个无刷电机的执行端上均设置有去雄辊，两个去
雄辊位于支撑杆倾斜端的低端。
[0007]进一步的优选，去雄机构还包括设置在两个去雄辊外部的护套，护套与支撑杆固定连接。
[0008]进一步的优选，摄像模块包括相机连接杆和设置在相机连接杆底端的相机，相机连接杆的顶部与框体底端固定连接。
[0009]进一步的优选，在车体的前端以及位于车体前端的行进动力机构上的转向机构的前端均设置有照明灯，照明灯通过电池模块供电，用户在遥控器上操作并通过无线数传模块将操作指令传输至主控系统，再通过主控系统识别该操作指令并将操作指令传输至车辆控制单元以控制照明灯动作。
[0010]进一步的优选，在行走轮的前端还设置有分禾器，分禾器包括顶端向前设置的四棱锥壳，在四棱锥壳的后端两侧对称设置有两个限位板，在四棱锥壳的顶部设置有连接杆，在每个转向机构的底端均向前设置有固定杆，在固定杆的前端设置有供连接杆穿插过的固定套，连接杆与固定套固定连接。
[0011]本专利技术的有益效果在于：1、无人驾驶，减轻劳动量：通过在充足的遥控距离内遥控机器人代替人力完成相关作业，节省了劳动力；2、去雄机构倾角设计：去雄辊的作业方向并非完全为竖直方向，而是与竖直方向呈一定的角度，更符合实际作业的运动状态；另一个好处是防止雄蕊被竖直抛出时因抛射角与水平夹角过大而落回到玉米植株上而增加雄蕊回收的工作量；3、扩展性好：去雄机构采用模块化设置，可更换成不同的装置以完成不同的工作，如喷洒农药、果实采摘、除草，甚至可以完成其他行业的工作：如加装挂车挂钩，可进行短途货物运载；加装警报喊话装置，可完成警用巡逻等工作；加装防爆隔板，可代替人工完成危险区域的排爆检测工作等。
附图说明
[0012]图1为机器人的立体图；图2为控制系统的逻辑关系图；图3为机器人的后视图；图4为机器人的左视图；图5为行进动力机构处结构示意图；图6为去雄机构处结构示意图；图7为去雄机构处放大图；图中主要附图标记含义如下：1、车体，2、行进动力机构，21、轮叉，22、中间连接座，23、转向机构，24、车身升降装置，25、行走轮，26、轮毂电机，3、去雄机构，31、X轴线性导轨，32、Z轴线性导轨，33、支撑杆，34、电机连杆，35、无刷电机，36、去雄辊，37、护套，4、摄像模块，41、相机连接杆，42、相机，5、组合导航定位模块，6、照明灯，7、分禾器，71、四棱锥壳，72、限位板，73、连接杆，74、固定杆，75、固定套。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例对本专利技术做具体的介绍。
[0014]如图1
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7所示：本实施例是一种多用途农业智能机器人，包括车体1、控制系统和电池模块，车体1内设置有框体，在框体四角处均设置有能够沿左右侧滑动且能上下升降的行进动力机构2，然后根据垄宽需求，调节车体1两侧的行进动力机构2之间的间距，然后再用螺栓将固定板与框体固定连接即可；在位于车体1内的框体底部还对称设置有若干组去雄机构3，在位于若干组去雄机构3之间的框体底部吊设有摄像模块4，在车体1的顶部设置有组合导航定位模块5；控制系统包括主控系统、车辆控制单元、机械臂控制单元、无线数传模块和外设的遥控器，主控系统、车辆控制单元、机械臂控制单元和无线数传模块在实际应用时可采用集成式设置在车体前端两侧上，用户在遥控器上操作并通过无线数传模块将操作指令传输至主控系统，再通过主控系统识别该操作指令然后将操作指令传输至车辆控制单元或机械臂控制单元，车辆控制单元用于接受指令以控制行进动力机构2动作，机械臂控制单元用于接受指令以控制去雄机构3动作；在实际应用中，摄像模块4为主控系统提供图像数据，主控系统内运行AI识别算法，利用图像数据以及采集到的组合导航定位模块5的位置数据识别到作业目标物体的位置，然后控制行进动力机构2、去雄机构3动作；主控系统采集到的摄像模块4以及导航定位模块5上的数据均能够通过无线数传模块传输至遥控器上供用户调取查看；电池模块用于给行进动力机构2、去雄机构3、摄像模块4、组合导航定位模块5以及控制系统供电。
[0015]参见图5所示，行进动力机构包括轮叉21，轮叉21的顶端设置有中间连接座22，中间连接座22的底部设置有驱动中间连接座22旋转的转向机构23，在中间连接座22的顶部设置有车身升降装置24，在位于车体1同一侧的两个车身升降装置24延伸至框体上方并在两个车身升降装置24的顶部设置有固定板，固定板通过螺栓与框体连接并能够沿左右侧方向滑动调节；轮叉21的底端内侧设置有行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途农业智能机器人，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）内设置有框体，在框体四角处均设置有能够沿左右侧滑动且能上下升降的行进动力机构（2），在位于车体（1）内的框体底部还对称设置有若干组去雄机构（3），在位于若干组去雄机构（3）之间的框体底部吊设有摄像模块（4），在车体（1）的顶部设置有组合导航定位模块（5）；控制系统，所述控制系统包括主控系统、车辆控制单元、机械臂控制单元、无线数传模块和外设的遥控器，用户在遥控器上操作并通过无线数传模块将操作指令传输至主控系统，再通过主控系统识别该操作指令然后将操作指令传输至车辆控制单元或机械臂控制单元动作，车辆控制单元用于接受指令以控制行进动力机构（2）动作，机械臂控制单元用于接受指令以控制去雄机构（3）动作；摄像模块（4）为主控系统提供图像数据，主控系统识别图像数据并通过采集到的组合导航定位模块（5）的位置数据识别到作业目标物体的位置，然后控制行进动力机构（2）、去雄机构（3）动作；主控系统采集到的摄像模块（4）以及导航定位模块（5）上的数据均能够通过无线数传模块传输至遥控器上供用户调取查看；电池模块，所述电池模块用于给行进动力机构（2）、去雄机构（3）、摄像模块（4）、组合导航定位模块（5）以及控制系统供电。2.根据权利要求1所述的一种多用途农业智能机器人，其特征在于，所述行进动力机构包括轮叉（21），所述轮叉（21）的顶端设置有中间连接座（22），所述中间连接座（22）的底部设置有驱动中间连接座（22）旋转的转向机构（23），在中间连接座（22）的顶部设置有车身升降装置（24），所述轮叉（21）的底端内侧设置有行走轮（25）和用于驱动行走轮（25）转动的轮毂电机（26）；在位于车体（1）同一侧的两个车身升降装置（24）延伸至框体上方并在两个车身升降装置（24）的顶部设置有固定板，所述固定板通过螺栓与框体连接并能够沿左右侧方向滑动调节。3.根据权利要求1所述的一种多用途农业智能机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢志博，
申请(专利权)人：新疆九御科技有限公司，
类型：发明
国别省市：