本实用新型专利技术公开了一种用于农业机器人行走机构安装座焊接定位的工装，包括安装平面定位支架，在安装平面定位支架设置有多组定位组件和限位组件，通过多组定位组件和多组限位组件对行走机构安装座中的多片异型部件进行定位，能有效提高焊接精度，减少焊后加工工序，提高生产制造效率，降低生产制造成本。降低生产制造成本。降低生产制造成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于农业机器人行走机构安装座焊接定位的工装
[0001]本技术涉及一种用于农业机器人行走机构安装座焊接定位的工装，属于定位工装领域。
技术介绍
[0002]农业机器人是一种新型的智能农机装备，从设计到制造，所用的现行工艺并无成熟定位方式方法，依赖传统人工定位的焊接工装，但是由于农业机器人行走机构下部直接与车轮部分相连，内部安装了动力电池、动力减速机，且上部与行走机构相连，必须能够同时保证通孔的共线精度、框架部分的整体加工尺寸和角度要求，所以必须保证行走机构焊接位置、角度的精度，以便于满足上述行走机构的功能性和可靠性。
[0003]传统的制造工装采用的是人工定位进行焊接保证基本尺寸，精度较高的成品尺寸及形位公差需采用焊后加工来保证，此种方法对于农业机器人行走机构安装座这种存在异形结构且焊后加工成本很高的零部件来说，无法适应批量生产或商业化生产的需求。且由于行走机构安装座由多片异形部件焊合且结构尺寸较大，为保证上述要求需要使用大型机械加工设备进行整体切割后加工，而在焊接时使用现有大型固定器具（如龙门吊）进行定位则成本过高，依赖人工则不够精确，造成误差后返工难度增大。
[0004]因此，在保证产品制造精度的前提下，提升制造效率，降低制造成本，是当前此类型零部件生产的重要问题。
技术实现思路
[0005]为解决现有技术的不足，本技术提供一种用于农业机器人行走机构安装座焊接定位的工装，以提高焊接精度，减少焊后加工工序，提高生产制造效率，降低生产制造成本。
[0006]本技术所采用的技术方案为：
[0007]一种用于农业机器人行走机构安装座焊接定位的工装，包括：
[0008]安装平面定位支架；
[0009]第一定位组件，设置有两个且两个所述第一定位组件对称设置在所述安装平面定位支架的顶部后端两侧；
[0010]第二定位组件，设置有两个且两个所述第二定位组件对称设置在安装平面定位支架的顶部前段两侧；
[0011]第三定位组件，设置在位于第二定位组件前端的安装平面定位支架顶部；
[0012]第一限位组件，设置在位于第一定位组件后端的安装平面定位支架顶部；
[0013]第二限位组件，设置在位于第一定位组件与第二定位组件之间的安装平面定位支架顶部中部，且所述第二限位组件的后端延伸至两个第一定位组件之间；
[0014]第三限位组件，设置在位于第三定位组件前端的安装平面定位支架顶部。
[0015]作为本技术的一种优选，所述第一定位组件包括：
[0016]第一支撑座，与安装平面定位支架固定连接且前端朝向安装平面定位支架的前侧或后侧设置；
[0017]第一定位面板，竖直设置在所述第一支撑座的前端；
[0018]第一定位销，设置有两个且两个所述第一定位销对称设置在第一定位面板的两侧。
[0019]作为本技术的一种优选，所述所述第二定位组件包括：
[0020]第二支撑座，与安装平面定位支架固定连接且前端朝向安装平面定位支架的前侧或后侧设置；
[0021]第二定位面板，竖直设置在所述第二支撑座的前端；
[0022]第二定位销，设置有两个且两个所述第二定位销对称设置在第二定位面板的两侧；
[0023]位于安装平面定位支架同一侧的第一定位组件的第一定位面板与第二定位组件的第二定位面板位于同一水平线上。
[0024]作为本技术的一种优选，所述第三定位组件包括：
[0025]第三支撑座，与安装平面定位支架固定连接且前端朝向安装平面定位支架的后侧设置；
[0026]第三定位面板，竖直设置在所述第三支撑座的前端；
[0027]第三定位销，设置有两个且两个所述第三定位销上下对称设置在第三定位面板上；
[0028]第三定位面板与位于安装平面定位支架后侧的第二定位组件的第二定位面板之间留有间距。
[0029]作为本技术的一种优选，所述第一限位组件包括：
[0030]第四支撑座，与安装平面定位支架固定连接且前端朝向安装平面定位支架的前端设置；
[0031]第一限位面板，竖直设置在所述第四支撑座的前端；
[0032]第四定位销，设置在第一限位面板上。
[0033]作为本技术的一种优选，所述第二限位组件包括：
[0034]第五支撑座，与安装平面定位支架固定连接且前端朝向安装平面定位支架的前端设置；
[0035]第二限位面板，竖直设置在所述第五支撑座的前端；
[0036]第五定位销，设置在第一限位面板上；
[0037]第二限位组件的水平中心线位于第一限位组件的水平中心线前侧。
[0038]作为本技术的一种优选，所述第三限位组件包括：
[0039]支撑管，设置有两个且两个所述支撑管竖直设置在安装平面定位支架的前端顶部两侧，位于安装平面定位支架前侧的支撑管的后侧面与位于同一侧的第一定位组件的第一定位面板的前端面以及第二定位组件的第二定位面板的前端面位于同一水平线上；位于安装平面定位支架后侧的支撑管的前端面与第三定位组件的第三定位面板之间留有间距；
[0040]限位杆，水平穿插过两个支撑管。
[0041]本技术的有益效果在于：
[0042]通过设置安装平面定位支架、多组定位组件及多组限位组件，第一能够使工件定位更加精确，焊接精度更好，避免了传统人工定位粗略的特点，第二能够减少焊接后的变形收缩以及焊后加工的工序，降低生产制造成本，提高生产制造效率；第三可以通过限位杆约束工件，最大限度减少活动余量，同时能够避免焊合期间金属热变形的影响。
附图说明
[0043]图1为固定有行走机构安装座各部件的焊接定位工装一个视角下的立体示意图；
[0044]图2为固定有行走机构安装座各部件的焊接定位工装另一个视角下的立体示意图；
[0045]图3为焊接定位工装的立体示意图；
[0046]图4为焊接定位工装的俯视图；
[0047]图5为焊接定位工装的主视图
[0048]图6为带有行走机构安装座的农业机器人的车轮结构；
[0049]图7为行走机构安装座的结构示意图
[0050]图中主要附图标记含义如下：
[0051]1、安装平面定位支架，2、第一定位组件，2
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1、第一定位面板，2
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2、第一定位销，2
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3、第一支撑座，3、第二定位组件，3
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1、第二定位面板，3
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2、第二定位销，3
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3、第二支撑座，4、第三定位组件，4
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1、第三定位面板，4
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2、第三定位销，4
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3、第三支撑座，5、第一限位组件，5
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1、第一限位面板，5
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2、第四定位销，5
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3、第四支撑座，6、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于农业机器人行走机构安装座焊接定位的工装，其特征在于，包括：安装平面定位支架；第一定位组件，设置有两个且两个所述第一定位组件对称设置在所述安装平面定位支架的顶部后端两侧；第二定位组件，设置有两个且两个所述第二定位组件对称设置在安装平面定位支架的顶部前段两侧；第三定位组件，设置在位于第二定位组件前端的安装平面定位支架顶部；第一限位组件，设置在位于第一定位组件后端的安装平面定位支架顶部；第二限位组件，设置在位于第一定位组件与第二定位组件之间的安装平面定位支架顶部中部，且所述第二限位组件的后端延伸至两个第一定位组件之间；第三限位组件，设置在位于第三定位组件前端的安装平面定位支架顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人行走机构安装座焊接定位的工装，其特征在于，所述第一定位组件包括：第一支撑座，与安装平面定位支架固定连接且前端朝向安装平面定位支架的前侧或后侧设置；第一定位面板，竖直设置在所述第一支撑座的前端；第一定位销，设置有两个且两个所述第一定位销对称设置在第一定位面板的两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于农业机器人行走机构安装座焊接定位的工装，其特征在于，所述第二定位组件包括：第二支撑座，与安装平面定位支架固定连接且前端朝向安装平面定位支架的前侧或后侧设置；第二定位面板，竖直设置在所述第二支撑座的前端；第二定位销，设置有两个且两个所述第二定位销对称设置在第二定位面板的两侧；位于安装平面定位支架同一侧的第一定位组件的第一定位面板与第二定位组件的第二定位面板位于同一水平线上。4.根据权利要求3所述的一种用于农业机器人行走机构安装座焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢志博，马波，李轩，陈献辉，张赫，侯靳凯，
申请(专利权)人：新疆九御科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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