【技术实现步骤摘要】
一种用于农业机器人转向机构安装座焊接定位的工装
[0001]本技术涉及一种用于农业机器人转向机构安装座焊接定位的工装，属于定位工装领域。
技术介绍
[0002]农业机器人是一种新型的智能农机装备，从设计到制造，所用的现行工艺并无成熟定位方式方法，依赖传统人工定位的焊接工装，但是由于农业机器人转向机构安装座内安装了伺服电机、联轴器、转向轴，且作为车身承重和维系整体稳定的支撑部件，必须保证通孔的共线精度和整体加工的尺寸和角度要求，所以必须保证转向机构焊接位置、角度的精度，以便于满足上述转向机构的功能性和可靠性。
[0003]传统的制造工装采用的是人工定位进行焊接保证基本尺寸，精度较高的成品尺寸及形位公差需采用焊后加工来保证，此种方法对于农业机器人转向机构安装座这种存在异形结构且焊后加工成本很高的零部件来说，无法适应批量生产或商业化生产的需求。且由于转向机构安装座由多片异型部件焊合且结构尺寸较大，为保证上述要求需要使用大型机械加工设备进行整体切割后加工，而在焊接时使用现有大型固定器具（如龙门吊）进行定位则成本过高，依赖人工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于农业机器人转向机构安装座焊接定位的工装，其特征在于，包括：安装平面定位支架；第一定位组件，设置有两个且两个所述第一定位组件对称设置在所述安装平面定位支架的顶部中段两侧；第二定位组件，设置在所述安装平面定位支架的顶部前端；第一限位组件，设置在所述安装平面定位支架的顶部后端；第二限位组件，设置在位于所述第一定位组件与第一限位组件之间的安装平面定位支架的顶部，且第二限位组件与两侧的第一定位组件之间留有间距；第二定位组件、第一限位组件以及第二限位组件相互平行设置，第一定位组件与第二定位组件、第一限位组件以及第二限位组件相对垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人转向机构安装座焊接定位的工装，其特征在于，所述第一定位组件包括：第一支撑座，与安装平面定位支架固定连接且前端朝向安装平面定位支架的前侧或后侧设置；第一定位面板，竖直设置在所述第一支撑座的前端；第一定位销，设置有四个且四个所述第一定位销均匀且对称设置在所述第一定位面板的两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于农业机器人转向机构安装座焊接定位的工装，其特征在于，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢志博，马波，李轩，陈献辉，张赫，侯靳凯，
申请(专利权)人：新疆九御科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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