【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多功能农业机器人，属于农业机器人。
技术介绍
1、新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。机器人领域中，农业机器人近年来发展迅速，农业产业化与农业机器人可以相互促进，共同推动农业发展。农业机器人可以提供更加精准、高效的农业生产方式，满足农业产业化的需求，促进农业产业化的升级和转型，实现更加智能化、自动化的农业生产。而农业产业化也可以为农业机器人提供更广阔的发展空间，让其更容易地从产品维度过渡到产业维度。
2、农业机器人应用场景较为宽泛，涵盖耕种管收等多个农事环节，能够适应越多的应用场景，农业机器人的经济性、竞争力也就会越强。但是目前大部分农业机器人无法调节左右车轮轮距，作业平台也较为固定不可调整，因此作业场景受到限制。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多功能农业机器人，能够通过改变左右车轮轮距和作业高度，并设有功能模块，使其能够适应不同作物种类、不同种植垄距和不同长势高度农作物的田间作业。
2、为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能农业机器人，其特征在于，包括车体、轮距调节机构、行走转向机构、升降式作业平台、作业执行机构、探测机构以及复检机构；
2.根据权利要求1所述的多功能农业机器人，其特征在于，所述车体的四角处均设有连接筒；
3.根据权利要求2所述的多功能农业机器人，其特征在于，所述行走转向机构包括：
4.根据权利要求3所述的多功能农业机器人，其特征在于，所述的行进驱动机构包括：
5.根据权利要求4所述的多功能农业机器人，其特征在于，在所述固定框外侧还安装有多组用于调节传动带张紧度的调节组件，每组所述调节组件均包括：
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【技术特征摘要】
1.一种多功能农业机器人，其特征在于，包括车体、轮距调节机构、行走转向机构、升降式作业平台、作业执行机构、探测机构以及复检机构；
2.根据权利要求1所述的多功能农业机器人，其特征在于，所述车体的四角处均设有连接筒；
3.根据权利要求2所述的多功能农业机器人，其特征在于，所述行走转向机构包括：
4.根据权利要求3所述的多功能农业机器人，其特征在于，所述的行进驱动机构包括：
5.根据权利要求4所述的多功能农业机器人，其特征在于，在所述固定框外侧还安装有多组用于调节传动带张紧度的调节组件，每组所述调节组件均包括：
6.根据权利要求1所述的多功能农业机器人，其特征在于，每组所述升降机构均包括两个伺服电动缸，两个伺服电动缸分别安装在车体内侧两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢志博，马波，姚锦坤，
申请(专利权)人：新疆九御科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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