【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减震底盘，具体为一种农业机器人减震底盘。
技术介绍
1、农业机器人是指运用在在农业生产中的智能机器人，由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械，农业机器人主要行驶在农田内部，由于农田的地形颠簸，为了保证农业机器人行驶的稳定性，农业机器人的底部应装配减震底盘以减少行驶中的震动对农业机器人造成的影响。
2、根据专利网公开的一种农业机器人减震底盘（授权公告号为：cn 216659496 u）中所描述“本技术公开了一种农业机器人减震底盘，包括支撑底板、连接件一、阻尼器一、连接件二、阻尼器二、阻尼器三、阻尼器四、减震弹簧一、减震弹簧二、减震弹簧三、减震弹簧四、导向槽、螺杆、正螺纹、反螺纹、通孔、转轴、主动轮、从动轮、传动带、移动块、固定板、内六角插孔和移动轮，所述减震弹簧一设于阻尼器一上，所述减震弹簧二设于阻尼器二上，所述减震弹簧三设于阻尼器三上，所述减震弹簧四设于阻尼器四上，所述螺杆铰接设于支撑底板上且设于支撑底板内，所述主动轮设于转轴上且设于通孔内，所述从动轮设于螺杆上且设于导向槽内。本技术属于农业机器人装置
，具体是一种减震效果好的、方便固定的农业机器人减震底盘”。
3、针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：
4、该专利技术在使用过程中，通过设置的四个阻尼器与四个减震弹簧的组合，能够提高农业机器人的减震效果，提升农业机器人行驶的稳定性，通过转动螺杆，使两个固定板同步向内侧滑动，以此进行对农业机器人本体
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种农业机器人减震底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业机器人减震底盘，包括底壳，所述底壳的顶部与内部均设置有固定减震机构，所述底壳的外侧设置有辅助平衡移动机构，所述底壳的底部设置有移动减震机构。
3、所述固定减震机构包括主体减震组件与农业机器人固定安装组件，所述农业机器人固定安装组件设置在主体减震组件的顶部。
4、优选的，所述主体减震组件包括转动臂一，所述转动臂一转动安装在底壳的底部内侧，所述转动臂一远离底壳的一端转动安装有转动臂二，所述转动臂二远离转动臂一的一端转动安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有滑动壳，所述转动臂二的内侧转动安装有滑块，所述滑块的外部滑动安装有固定滑槽块，所述滑块的外侧与固定滑槽块的内侧均固定安装有阻尼一，所述阻尼一的内侧固定安装有气缸一，所述固定滑槽块的内侧固定安装有弹簧一，便于通过主体减震组件为固定的农业机器人主体在移动时提供减震缓冲。
5、优选的，所述弹簧一设置在气缸一的外部，且所述弹簧一远离固定滑槽块的一端与滑块的外侧固定安装，便于在正常状态下进行减震。
6、优选的，所述滑块的外侧设置有转动柱，且所述转动臂一与转动臂二转动安装在滑块外侧设置的转动柱的外部，所述固定滑槽块的底部与底壳的底部内侧固定安装，所述滑动壳滑动安装在底壳的内部，提高了稳定性。
7、优选的，所述农业机器人固定安装组件包括限位条，所述限位条固定安装在滑动壳的顶部，所述限位条的外部滑动安装有滑槽条，所述滑槽条的顶部固定安装有安装顶板，所述安装顶板的外侧固定安装有连接边耳块，所述安装顶板的底部固定安装有固定底块，所述滑动壳的正面与背部均固定安装有l型块，所述l型块的内部螺纹安装有拧动螺纹杆，所述拧动螺纹杆的内侧转动安装有抵柱，所述抵柱的外侧固定安装有限位杆，便于通过农业机器人固定安装组件进行农业机器人本体的固定。
8、优选的，所述固定底块与抵柱的对应位置处开设有孔，且所述抵柱滑动安装在固定底块内部开设的孔内部，所述l型块与限位杆的对应位置处开设有孔，且所述限位杆滑动安装在l型块内部开设的孔内部，提高了固定的紧固性。
9、优选的，所述辅助平衡移动机构包括固定圆板，所述固定圆板固定安装在底壳的外侧，所述固定圆板的外侧固定安装有定位插杆，所述定位插杆的外部滑动安装有连接插槽圆柱，所述连接插槽圆柱的内部设置有螺栓，所述连接插槽圆柱的外侧固定安装有弯杆，所述弯杆的底部固定安装有固定板柱，所述固定板柱的底部固定安装有辅助平衡万向轮，便于通过辅助平衡移动机构辅助农业机器人在移动时保持两侧的平衡。
10、优选的，所述固定圆板与螺栓的对应位置处开设有螺纹槽，且所述螺栓螺纹安装在固定圆板内部开设的螺纹槽内部，便于通过拆卸螺栓进行辅助平衡移动机构的安装拆卸。
11、优选的，所述移动减震机构包括安装圆板，所述安装圆板固定安装在底壳的底部，所述安装圆板的底部固定安装有阻尼二，所述阻尼二的底部固定安装有气缸二，所述气缸二的底部固定安装有阻尼三，所述阻尼三的顶部固定安装有弹簧二，所述阻尼三的底部固定安装有下圆板，所述下圆板的底部固定安装有移动万向轮，便于通过移动减震机构进行底盘在移动时的减震。
12、优选的，所述弹簧二设置在气缸二的外部，且所述弹簧二远离阻尼三的一端与阻尼二的底部固定安装，提高了减震的稳定性。
13、与现有技术相比，本专利技术提供了一种农业机器人减震底盘，具备以下有益效果：
14、1.该农业机器人减震底盘，通过设置的固定减震机构，在使用过程中，将农业机器人本体通过连接边耳块与安装顶板进行安装，固定完成后，将滑槽条滑动安装到限位条的外部，转动拧动螺纹杆，使抵柱在限位杆的限制下，向内侧滑动，将固定底块固定，此时完成农业机器人本体的固定，使其被紧紧固定，在行驶中也能保证稳定性，当在行驶过程中遇到颠簸路段时，滑动壳会带动连接板向下滑动，此时在转动臂一与转动臂二的作用下，滑块在固定滑槽块的内部滑动，利用阻尼一、气缸一与弹簧一，即可进行农业机器人本体在行驶中的减震，提高了农业机器人在行驶过程中的稳定性。
15、2.该农业机器人减震底盘，通过设置的辅助平衡移动机构，在使用过程中，将连接插槽圆柱对准定位插杆插入，转动螺栓，将螺栓与固定圆板进行固定，此时弯杆被固定，在行驶中，两侧的弯杆与辅助平衡万向轮能够使农业机器人在行驶时保持水平，避免颠簸的路段影响行驶平衡，避免了农业机器人在行驶时歪斜摔倒的情况发生。
16、3.该农业机器人减震底盘，通过设置的移动减震机构，在使用过程中，在农业机器人行驶中，移动万向轮会与地面接触，阻尼二与阻尼三保证了平衡路段时农业机器人可以稳定行驶，在颠簸路段时，在气缸二与弹簧二的结合下，能够为农业机器人提供减震，实现了底盘具有辅助农业机器人进行减震的功能。
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1.一种农业机器人减震底盘，包括底壳（1），其特征在于：所述底壳（1）的顶部与内部均设置有固定减震机构（2），所述底壳（1）的外侧设置有辅助平衡移动机构（3），所述底壳（1）的底部设置有移动减震机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述主体减震组件（21）包括转动臂一（211），所述转动臂一（211）转动安装在底壳（1）的底部内侧，所述转动臂一（211）远离底壳（1）的一端转动安装有转动臂二（212），所述转动臂二（212）远离转动臂一（211）的一端转动安装有连接板（213），所述连接板（213）的顶部固定安装有滑动壳（214），所述转动臂二（212）的内侧转动安装有滑块（215），所述滑块（215）的外部滑动安装有固定滑槽块（216），所述滑块（215）的外侧与固定滑槽块（216）的内侧均固定安装有阻尼一（217），所述阻尼一（217）的内侧固定安装有气缸一（218），所述固定滑槽块（216）的内侧固定安装有弹簧一（219）。
3.根据权利要求2所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述弹簧一（219）设置在气缸
4.根据权利要求2所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述滑块（215）的外侧设置有转动柱，且所述转动臂一（211）与转动臂二（212）转动安装在滑块（215）外侧设置的转动柱的外部，所述固定滑槽块（216）的底部与底壳（1）的底部内侧固定安装，所述滑动壳（214）滑动安装在底壳（1）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述农业机器人固定安装组件（22）包括限位条（221），所述限位条（221）固定安装在滑动壳（214）的顶部，所述限位条（221）的外部滑动安装有滑槽条（222），所述滑槽条（222）的顶部固定安装有安装顶板（223），所述安装顶板（223）的外侧固定安装有连接边耳块（224），所述安装顶板（223）的底部固定安装有固定底块（225），所述滑动壳（214）的正面与背部均固定安装有L型块（226），所述L型块（226）的内部螺纹安装有拧动螺纹杆（227），所述拧动螺纹杆（227）的内侧转动安装有抵柱（228），所述抵柱（228）的外侧固定安装有限位杆（229）。
6.根据权利要求5所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述固定底块（225）与抵柱（228）的对应位置处开设有孔，且所述抵柱（228）滑动安装在固定底块（225）内部开设的孔内部，所述L型块（226）与限位杆（229）的对应位置处开设有孔，且所述限位杆（229）滑动安装在L型块（226）内部开设的孔内部。
7.根据权利要求1所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述辅助平衡移动机构（3）包括固定圆板（31），所述固定圆板（31）固定安装在底壳（1）的外侧，所述固定圆板（31）的外侧固定安装有定位插杆（32），所述定位插杆（32）的外部滑动安装有连接插槽圆柱（33），所述连接插槽圆柱（33）的内部设置有螺栓（34），所述连接插槽圆柱（33）的外侧固定安装有弯杆（35），所述弯杆（35）的底部固定安装有固定板柱（36），所述固定板柱（36）的底部固定安装有辅助平衡万向轮（37）。
8.根据权利要求7所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述固定圆板（31）与螺栓（34）的对应位置处开设有螺纹槽，且所述螺栓（34）螺纹安装在固定圆板（31）内部开设的螺纹槽内部。
9.根据权利要求1所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述移动减震机构（4）包括安装圆板（41），所述安装圆板（41）固定安装在底壳（1）的底部，所述安装圆板（41）的底部固定安装有阻尼二（42），所述阻尼二（42）的底部固定安装有气缸二（43），所述气缸二（43）的底部固定安装有阻尼三（44），所述阻尼三（44）的顶部固定安装有弹簧二（45），所述阻尼三（44）的底部固定安装有下圆板（46），所述下圆板（46）的底部固定安装有移动万向轮（47）。
10.根据权利要求9所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述弹簧二（45）设置在气缸二（43）的外部，且所述弹簧二（45）远离阻尼三（44）的一端与阻尼二（42）的底部固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种农业机器人减震底盘，包括底壳（1），其特征在于：所述底壳（1）的顶部与内部均设置有固定减震机构（2），所述底壳（1）的外侧设置有辅助平衡移动机构（3），所述底壳（1）的底部设置有移动减震机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述主体减震组件（21）包括转动臂一（211），所述转动臂一（211）转动安装在底壳（1）的底部内侧，所述转动臂一（211）远离底壳（1）的一端转动安装有转动臂二（212），所述转动臂二（212）远离转动臂一（211）的一端转动安装有连接板（213），所述连接板（213）的顶部固定安装有滑动壳（214），所述转动臂二（212）的内侧转动安装有滑块（215），所述滑块（215）的外部滑动安装有固定滑槽块（216），所述滑块（215）的外侧与固定滑槽块（216）的内侧均固定安装有阻尼一（217），所述阻尼一（217）的内侧固定安装有气缸一（218），所述固定滑槽块（216）的内侧固定安装有弹簧一（219）。
3.根据权利要求2所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述弹簧一（219）设置在气缸一（218）的外部，且所述弹簧一（219）远离固定滑槽块（216）的一端与滑块（215）的外侧固定安装。
4.根据权利要求2所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述滑块（215）的外侧设置有转动柱，且所述转动臂一（211）与转动臂二（212）转动安装在滑块（215）外侧设置的转动柱的外部，所述固定滑槽块（216）的底部与底壳（1）的底部内侧固定安装，所述滑动壳（214）滑动安装在底壳（1）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种农业机器人减震底盘，其特征在于：所述农业机器人固定安装组件（22）包括限位条（221），所述限位条（221）固定安装在滑动壳（214）的顶部，所述限位条（221）的外部滑动安装有滑槽条（222），所述滑槽条（222）的顶部固定安装有安装顶板（223），所述安装顶板（223）的外侧固定安装有连接边耳块（224），所述安装顶板（223）的底部固定安装有固定底块（225），所述滑动壳（214）的正面与背部均固定安装有l型...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈献辉，邢志博，马波，
申请(专利权)人：新疆九御科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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