本技术公开了一种用于农业机器人行走转向机构的安装工装，包括固定架，所述固定架的顶部一端非固定地设置有用于固定行走转向机构的安装架，并在固定架上安装有用于驱动活动架相对固定架上下移动的升降装置。本技术可高度定制化设计，固定架和限位支座都可...

本发明涉及减震底盘技术领域，且公开了一种农业机器人减震底盘，包括底壳，底壳的顶部与内部均设置有固定减震机构，底壳的外侧设置有辅助平衡移动机构，底壳的底部设置有移动减震机构。该农业机器人减震底盘，将农业机器人本体通过连接边耳块与安装顶板进...

本实用新型公开了一种用于农业机器人的轮距调节机构，包括车架固定框；两车轮固定杆，对称设置在车架固定框两侧下方；两伸缩套筒，对称安装在车架固定框两端底部，并分别与对应侧的两车轮固定杆相连；油缸，位于车轮固定框中心杆下方并与中心杆平行设置，...

本实用新型公开了一种可调车身结构及具有该可调车身结构的农业机器人，可调车身结构包括车身平台、作业平台、两个电动伸缩推杆以及设置在行进动力机构顶部并分别插入车身框架四角处的车身升降套筒内的四个车轮支撑杆，通过调节两个电动伸缩推杆以实现车身...

本实用新型公开了一种玉米抽雄作业的单电机抽雄执行机构，包括一主支架，在主支架的一侧下方固定有一电机，电机的的转子表面固定有一抽雄主轮；在主支架的另一侧下方固定有一副壳体，并在副壳体的两端内侧水平且对称开设有两个槽口，在每个槽口内均设置有...

本发明公开了一种基于图像识别的农业机器人寻垄方法，采用AI图像识别设备，识别出多条垄线上农作物的顶心，剔除偏离种植垄线范围过大的奇异点，对各条垄线上的顶心采用最小二乘法拟合计算，得出农业机器人行进路线的最佳直线函数，并计算出多条垄线的均...

本发明公开了一种用于农业机器人自动循迹的寻垄方法及寻垄机构，能够在农业机器人持续向前行进的状态下，通过寻垄机构的两侧触碰杆连续触碰到的障碍物而产生多次的角度变化，通过角度绝对值编码器对每一次的角度变化进行解算，将每一次的角度变化量传递给...

本实用新型公开了一种车轮结构，包括动力组固定框、车轮、动力机构、转向组固定框、转向机构以及动力电池，动力组固定框的后端底部两侧向下延伸形成固定板，动力组固定框的底板向后延伸形成支撑板；车轮设置在两个固定板之间，且车轮通过车轮法兰固定在转...

本实用新型公开了一种用于农业机器人行走机构安装座焊接定位的工装，包括安装平面定位支架，在安装平面定位支架设置有多组定位组件和限位组件，通过多组定位组件和多组限位组件对行走机构安装座中的多片异型部件进行定位，能有效提高焊接精度，减少焊后加...

本发明公开了一种玉米抽雄作业的抽雄执行机构及抽雄检测方法，包括一主支架和一副支架，在所述主支架和所述副支架的底端前端面上对应设置有两去雄组件；在主支架和副支架内侧由上至下分别设置有两端与主支架、副支架铰接连接的一支撑板以及一端与副支架铰...

本实用新型公开了一种用于农业机器人转向机构安装座焊接定位的工装，包括安装平面定位支架，包括安装平面定位支架，在安装平面定位支架设置有多组定位组件和限位组件，通过多组定位组件和多组限位组件对转型机构安装座中的多片异型部件进行定位，能有效提...

本发明公开了一种多用途农业智能机器人，包括车体、控制系统和电池模块，车体内设置有框体，在框体四角处均设置有能够沿左右侧滑动且能上下升降的行进动力机构，在位于车体内的框体底部还对称设置有若干组去雄机构，在位于若干组去雄机构之间的框体底部吊...