本实用新型专利技术属于农业机械设备技术领域,具体涉及一种农用车,其包括经所述变速箱内的多级齿轮副调节后输出给第一输出传动轴和行走驱动轴,所述第一输出传动轴与插植作业机械传动连接,所述行走驱动轴将动力传输给后轮;包括耕整部输入轴,所述耕整部输入轴将动力系统的动力输出给连接轴,所述连接轴经第二减速齿轮副减速后与固定在车体后方的耕整部输出轴,所述耕整部输出轴可与耕整作业部连接。本实用新型专利技术通过一变速箱调节后输出联动转动的第一输出传动轴和行走驱动轴,而且耕整部输出轴经连接轴和耕整部输入轴与动力系统直接连接,简化了作业机械的传动结构,能够使用多种作业设备,使用效率高。使用效率高。使用效率高。
An agricultural vehicle
【技术实现步骤摘要】
一种农用车
[0001]本技术属于农业机械设备
,具体涉及一种农用车。
技术介绍
[0002]水稻插植或直播速度与农机具行走部的行走速度相关,行走部速度快则插植或直播速度快,行走部速度慢则插植或直播速度慢,行走部停止时则不进行插植或直播工作。而农机具进行耕整如旋耕、打浆机、平田作业时,不管行走部速度如何、是否停车,耕整部需一直保持运转。
[0003]现有农用车和插植作业部的连接,一般是将插植部挂载的农用车的后侧的安装架上,安装插植部接头时,需要拆卸车桥中部的齿轮箱盖,将安装插植部接头上的齿轮与齿轮箱内的齿轮啮合传动连接,因此插植部不仅安装比较麻烦,插植部还要设置相适配的变速箱。而对于高速插秧机,虽有与插植部的专用接头,但是通用性差,更无法进行耕整等其他作业。现有的多用途的农用机,通过单一传动轴连接不同的作业部,需要在作业部上设置变速箱和离合器,通过单独设置在作业部上的操控系统单独控制才能使得作业部正常工作,操作十分不便,而且作业部的变速箱等机械重量、设计要求高,还容易出故障,同时在配置不同插植或直播作业部时成本比较高。
[0004]可见,现有的农用车系统并没有配置既可以连接驱动耕整部连续不断的作业,又可以连接驱动插植部输出与行走速度联动结构。因此,一种农用机具既可以连续输出稳定动力的系统又可以输出与农用车行走速度实时联动的动力的系统,使得农用车能够十分方便的挂载不同的作业部,增加农用车的利用率已经成为本
急需解决有的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的至少上述一种问题,提供了一种农用车,该农用车的传动系统能够在尽可能少的传动结构下,输出农用车行走动力、插植部驱动、耕整部驱动,实现传输不同动力,可以搭在并适于驱动不同的作业部,使得该农用车能够被充分利用,降低农户的生产成本。
[0006]本技术提供一种农用车,其特征在于,包括:无极液压变速器,传递动力系统的动力;所述无极液压变速器的输出轴与变速箱传动连接,并经所述变速箱内的多级齿轮副调节后输出给第一输出传动轴和行走驱动轴,所述第一输出传动轴与插植作业机械传动连接,所述行走驱动轴与后桥齿轮箱内安装的后轮驱动组件传动连接,后轮驱动组件将动力传输给后轮;包括耕整部输入轴,所述耕整部输入轴将动力系统的动力输出给连接轴,所述连接轴经第二减速齿轮副减速后与固定在车体后方的耕整部输出轴,所述耕整部输出轴可与耕整作业部连接。
[0007]本技术通过一变速箱调节后输出联动转动的第一输出传动轴和行走驱动轴,使得插植作业机械与行走速度相关联,而且同时方便分别调节插植和行走的速率,可以无需再在搭在的插植作业机械上单独设置变速箱。而且耕整部输出轴经连接轴和耕整部输入
轴与动力系统直接连接,耕整部输出轴输出的动力无需经多级齿轮副,能够连续工作不受农用车是否行走或者行走快慢影响,并通过固定在车体后方的耕整部输出轴,与耕整作业机械连接更方便、稳定,且能够输出较大的扭矩和转速。第二减速齿轮副将转速降低到合适的范围使得驱动的作业机械更广,并且可以简化作业机械的传动结构。
[0008]进一步地,所述后桥齿轮箱内安装有第二减速齿轮副,所述耕整部输出轴和连接轴通过第二减速齿轮副传动连接。并且通过第二减速齿轮副能够减少对连接轴扭矩的作用力,使得连接轴的工作更稳定,而且安装在后桥齿轮箱内使得第二减速齿轮副具有较好的工作环境,使用更稳定、寿命更长,对农用车的改进和比较小,制造成本和适用成本都比较低。
[0009]进一步地,连接轴包括轴一、轴二及轴三,轴一和轴二之间或者/和轴二和轴三之间设置有万向节,第二减速齿轮副包括套设在轴三一端的第二减速齿轮,和套设在所述耕整部输出轴一端的第三减速齿轮,所述第二减速齿轮和第三减速齿轮啮合,第二减速齿轮的齿数小于第三减速齿轮的齿数。根据本结构,通过一对万向节便于连接轴的调整,可以消除两固定端之间可能存在位置变化或者振动对连接轴的损坏,耕整部输出轴一端固定第三减速齿轮使得连接作业机械后,受力比较平衡。
[0010]进一步地,所述耕整部输入轴和连接轴之间设有第一减速齿轮副,所述第一减速齿轮副包括齿轮轴和第一减速齿轮,所述齿轮轴可轴向滑动的套设在耕整部输入轴上,包括所述齿轮轴上设置的离合器,拨动离合器的拨叉,所述离合器用于断开或者连接齿轮轴与第一减速齿轮的传动。通过第一和第二减速齿轮副的配合,使得传动系统可以根据动力系统及作业机械的工作功率要求调整输出相应的转速,调解范围广,减少在作业机械上设置齿轮组件,降低挂载的作业机械成本和重量。
[0011]进一步地,所述齿轮轴和第一减速齿轮为锥齿轮,还包括转向齿轮组,所述转向齿轮组包括第四传动轴、第五锥齿轮和第六锥齿轮,第四传动轴一端固定第一减速齿轮,另一端固定有第五锥齿轮,所述第六锥齿轮固定在连接轴一端连接,所述第五锥齿轮和第六锥齿轮啮合。通过单独设置转向齿轮组,便于连接轴的方向和角度的控制,也能够避免与行走部驱动轴、插植部驱动轴之间可能存在的干涉现象。根据本结构,通过锥齿轮的配合,不仅能够实现减速,同时也可以实现传动方向的转换,将横向布置在述耕整部输入轴的动力传递给纵向设置的连接轴,便于连接轴与后方的后桥齿轮箱内的传动结构连接。第四轴的设置实现连接轴与耕整部输入轴不同层的空间设置,便于设置轴承,能够使得连接轴固定更为稳定。
[0012]进一步地,包括减速箱,所述减速箱与变速箱固定连接,所述第一减速齿轮副和所述转向齿轮组安装于减速箱内,所述离合器位于所述变速箱内。根据本结构,通过配置减速箱,使得耕整机械的传动齿轮单独设置,便于更换、维修,并便于设置调节输出不同的传动比齿轮副。而离合器能够控制作业机械是否工作,避免了作业机械不停工作带了的安全风险,而离合器设置在耕整部输入轴上便于农用车驾驶员操作,且直接从源头断开,也能够减少齿轮副之间的磨损。由于离合器工作时容易产生热量,因此将离合器设置在减速箱内能够通过使得变速箱内液压油中能有效散热,并且保持润滑减少磨损。
[0013]进一步地,所述变速箱包括依次连接的左箱体、右箱体、右箱盖及左箱轴承座,所述左箱体与无极液压变速器固定连接,所述多级齿轮副设置在左箱体和右箱体内,所述第
一减速齿轮副设置在右箱盖内。
[0014]根据本结构,右箱盖的设置为第一减速齿轮副提供了安装空间,并将第一减速齿轮副作为相对独立的一部分,便于满足耕整机械的驱动结构机械要求。第一减速齿轮副和多级齿轮副分别在不同的工作空间,第一减速齿轮副的工作环境要求更低,降低齿轮箱的成本。
[0015]进一步地,变速箱还包括左箱轴承座,所述耕整部输入轴一端伸出左箱轴承座与动力系统传动连接,所述左箱轴承座、变速箱左箱体、变速箱右箱体及变速箱右箱盖上至少各有一个轴承,用于支撑耕整部输入轴。
[0016]根据本结构,在左箱轴承座、左箱体、右箱体及右箱盖设置轴承能够将耕整部输入轴支撑更稳定,作用力均匀,而且轴承分别在不同的结构上固定,避免了对单一箱体的作用。
[0017]进一步地,所述多级本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农用车,其特征在于,包括:无极液压变速器(401),传递动力系统(30)的动力;所述无极液压变速器(401)的输出轴(405)与变速箱(41)传动连接,并经所述变速箱(41)内的多级齿轮副(411)调节后输出给第一输出传动轴(412)和行走驱动轴(414),所述第一输出传动轴(412)与插植作业机械传动连接,所述行走驱动轴(414)与后桥齿轮箱(44)内安装的后轮驱动组件(5)传动连接,后轮驱动组件(5)将动力传输给后轮;包括耕整部输入轴(422),所述耕整部输入轴(422)将动力系统(30)的动力输出给连接轴(421),所述连接轴(421)经第二减速齿轮副(45)减速后与固定在车体后方的耕整部输出轴(46),所述耕整部输出轴(46)可与耕整作业部连接。2.根据权利要求1所述的农用车,其特征在于,所述后桥齿轮箱(44)内安装有第二减速齿轮副(45),所述耕整部输出轴(46)和连接轴(421)通过第二减速齿轮副(45)传动连接。3.根据权利要求2所述的农用车,其特征在于,连接轴(421)包括轴一(4211)、轴二(4212)及轴三(4213),轴一(4211)和轴二(4212)之间或者/和轴二(4212)和轴三(4213)之间设置有万向节,第二减速齿轮副(45)包括套设在轴三(4213)一端的第二减速齿轮(451),和套设在所述耕整部输出轴(46)一端的第三减速齿轮(452),所述第二减速齿轮(451)和第三减速齿轮(452)啮合,第二减速齿轮(451)的齿数小于第三减速齿轮(452)的齿数。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的农用车,其特征在于,所述耕整部输入轴(422)和连接轴(421)之间设有第一减速齿轮副(43),所述第一减速齿轮副(43)包括齿轮轴(431)和第一减速齿轮(432),所述齿轮轴(431)可轴向滑动的套设在耕整部输入轴(422)上,包括所述齿轮轴(431)上设置的离合器(424),拨动离合器(424)的拨叉(4241),所述离合器(424)用于断开或者连接齿轮轴(431)与第一减速齿轮(432)的传动。5.根据权利要求4所述的农用车,其特征在于,所述齿轮轴(431)和第一减速齿轮(432)为锥齿轮,还包括转向齿轮组(426),所述转向齿轮组(426)包括第四传动轴(4261)、第五锥齿轮(4263)和第六锥齿轮(4264),第四传动轴(4261)一端固定第一减速齿轮(432),另一端固定有第五锥齿轮(4263),所述第六锥齿轮(4264)固定在连接轴(421)一端连接,所述第五锥齿轮(4263)和第六锥齿轮(4264)啮合。6.根据权利要求5所述的农用车,其特征在于,包括减速箱(42),所述减速箱(42)与变速箱(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏琪玮,陈勇帅,夏金邦,陈艳华,俞利闰,
申请(专利权)人:浙江星莱和农业装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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