推车制造技术

一种推车，所述推车包括：车身；至少一个全向轮，所述至少一个全向轮设置在所述车身处并且被配置为使所述车身沿着地板在所有方向上移动；驱动单元，所述驱动单元被配置为驱动所述全向轮；把手，所述把手设置在所述车身处并且被配置为接受用户的操作；至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测在所述车身的宽度方向和前后方向上施加到所述把手的负载；以及控制单元，所述控制单元被配置为基于由所述传感器检测到的负载来控制所述驱动单元，其中，所述把手包括在所述宽度方向上延伸的第一部分和在前后方向上延伸的至少一个第二部分。二部分。二部分。

【技术实现步骤摘要】
推车


[0001]本专利技术涉及一种非常方便的推车。

技术介绍

[0002]通常，包括全向轮的推车是已知的(例如，JP2013
‑
503778A)。这样的推车可以在狭窄的空间中行进。JP2013
‑
503778A公开了一种推车，该推车包括：车身；多个全向轮，该多个全向轮被配置为使车身沿着地板在所有方向上移动；马达装置，该马达装置被配置为驱动每个全向轮；把手，该把手由用户抓握；以及控制单元，该控制单元被配置为基于施加到把手的负载来控制马达装置。该推车的把手包括从车身后部的横向端部向上延伸的一对支撑柱以及在该对支撑柱的上端之间沿车身的宽度方向延伸的抓握部。当用户在期望的行进方向上向把手的抓握部施加负载时，全向轮由马达装置驱动，以便根据负载辅助推车的移动。因此，用户可以在不费力的情况下使推车沿着地板在期望的方向上移动。
[0003]然而，JP2013
‑
503778A中描述的推车的把手(抓握部)即使可能适合于在前后方向上推动和拉动推车，也不适合于在宽度方向上推动和拉动推车。

技术实现思路

[0004]考虑到上述背景，本专利技术的目的是提供一种在宽度方向上易于操作的推车。
[0005]为了实现这样的目的，本专利技术的一个方面提供了一种推车1，所述推车包括：车身2；至少一个全向轮3，所述至少一个全向轮设置在所述车身2处并且被配置为使所述车身2沿着地板在所有方向上移动；驱动单元4，所述驱动单元被配置为驱动所述全向轮3；把手5，所述把手设置在所述车身2处并且被配置为接受用户的操作；至少一个传感器6，所述至少一个传感器被配置为检测在所述车身2的宽度方向和前后方向上施加到所述把手5的负载；以及控制单元7，所述控制单元被配置为基于由所述传感器6检测到的负载来控制所述驱动单元4，其中，所述把手5包括在所述宽度方向上延伸的第一部分5A和在所述前后方向上延伸的至少一个第二部分5B。
[0006]根据该方面，可以提供一种在宽度方向上易于操作的推车。用户可以通过操作第二部分容易地在宽度方向上移动推车。
[0007]在上述方面中，优选地，所述至少一个第二部分5B包括在所述宽度方向上彼此间隔开的一对第二部分5B。
[0008]根据该方面，用户可以通过抓住任一个第二部分来正确地操作推车，从而可以提高把手的可操作性。此外，第二部分还可用于从推车的横向侧操作推车。
[0009]在上述方面中，优选地，所述第一部分5A和所述一对第二部分5B中的至少两个布置在相同的高度。
[0010]根据该方面，可以进一步提高把手的可操作性。
[0011]在上述方面中，优选地，所述第一部分5A和所述第二部分5B彼此直接连接并且经由公共构件联接到所述车身。
[0012]根据该方面，可以进一步提高把手的可操作性。此外，可以通过使用单个传感器来检测施加到第一部分和第二部分的负载。
[0013]在上述方面中，优选地，所述把手5的所述第一部分5A布置成比所述车身2的后端更靠后。
[0014]根据该方面，可以进一步提高把手的可操作性。
[0015]在上述方面中，优选地，所述把手5包括沿所述宽度方向延伸并将所述第二部分5B彼此连接的连接部分5C，所述第一部分5A将所述第二部分5B彼此连接，或联接到所述连接部分5C，并且所述连接部分5C经由所述传感器6连接到所述车身2。
[0016]根据该方面，将把手连接到车身的部分设置在除了将由用户操作的部分之外的部分处。因此，不会阻止把手的操作。
[0017]在上述方面中，优选地，所述第一部分5A在所述车身2的后端的后侧处延伸到所述车身2的横向端部内侧的位置，所述第二部分5B在所述车身2的横向端部内侧处从所述第一部分5A的横向端部向前延伸，并且所述第一部分5A的横向中间部分经由所述传感器6连接到所述车身2。
[0018]根据该方面，可以简化结构并且可以进一步提高把手的可操作性。
[0019]在上述方面中，优选地，所述第一部分5A在所述车身2的后端的后侧处延伸到所述车身2的横向端部内侧的位置，所述第二部分5B在所述车身2的横向端部的内侧处从所述第一部分5A的横向端部向前延伸，所述第二部分5B的前后中间部分通过横向延伸的连接部分5C彼此连接，并且所述连接部分5C经由所述传感器6连接到所述车身2。
[0020]根据该方面，可以简化结构并且可以进一步提高把手的可操作性。
[0021]在上述方面中，优选地，在俯视时，所述推车1的重心G布置成比所述第二部分5B的前端更靠后，并且比所述第二部分5B的后端更靠前。
[0022]根据该方面，推车的重心与把手之间的距离变得相对较短，使得用户可以使推车经由把手行进而没有任何不适。
[0023]在上述方面中，优选地，在俯视时，所述全向轮3的整体布置成比所述第二部分5B的前端更靠后，并且比所述第二部分5B的后端更靠前。
[0024]根据该方面，由于推车的结构可以被制造得紧凑，因此用户可以容易地使推车经由把手行进。此外，用户可以使推车经由把手行进而没有任何不适。
[0025]在上述方面中，优选地，所述车身2包括止动件39，所述止动件被配置为调节所述把手5在所述前后方向和横向方向上的位移范围。
[0026]根据该方面，可以防止过大的负载施加到传感器。
[0027]在上述方面中，优选地，所述止动件39被配置为调节所述第二部分5B的前端的位移范围。
[0028]根据该方面，可以防止过大的负载施加到传感器而不损失把手的可操作性。
[0029]在上述方面中，优选地，所述第二部分5B的前端到达所述车身2的前端的前侧，并且通过在横向方向上延伸的第三部分5E彼此连接。
[0030]根据该方面，整个把手形成为环形。因此，无论用户和推车之间在前后方向和宽度方向上的位置关系如何，用户都可以容易地使推车经由把手行进。
[0031]在上述方面中，优选地，所述至少一个传感器6包括第一传感器6A和第二传感器
6B，所述第一传感器被配置为检测在所述车身2的所述宽度方向和所述前后方向上施加到所述第二部分5B中的一个的负载，所述第二传感器被配置为检测在所述车身2的所述宽度方向和所述前后方向上施加到所述第二部分5B中的另一个的负载，并且所述控制单元7被配置为至少基于由所述第一传感器6A检测到的负载和由所述第二传感器6B检测到的负载来控制所述驱动单元4。
[0032]根据该方面，当负载施加到把手的多个位置时，可以单独检测这些负载。
[0033]本专利技术的效果
[0034]因此，根据上述方面，可以提供一种在宽度方向上易于操作的推车。
附图说明
[0035]图1是根据本专利技术实施方式的推车的立体图；
[0036]图2是推车的平面图；
[0037]图3是推车的主轮的剖视图；
[0038]图4是推车的全向轮的侧视图；
[0039]图5是示出推车把手的第一修改实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推车，所述推车包括：车身；至少一个全向轮，所述至少一个全向轮设置在所述车身处并且被配置为使所述车身沿着地板在所有方向上移动；驱动单元，所述驱动单元被配置为驱动所述全向轮；把手，所述把手设置在所述车身处并且被配置为接受用户的操作；至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测在所述车身的宽度方向和前后方向上施加到所述把手的负载；以及控制单元，所述控制单元被配置为基于由所述传感器检测到的负载来控制所述驱动单元，其中，所述把手包括在所述宽度方向上延伸的第一部分和在前后方向上延伸的至少一个第二部分。2.根据权利要求1所述的推车，其中，所述至少一个第二部分包括在所述宽度方向上彼此间隔开的一对第二部分。3.根据权利要求2所述的推车，其中，所述第一部分和所述一对第二部分中的至少两个布置在相同的高度。4.根据权利要求2或3所述的推车，其中，所述第一部分和所述第二部分彼此直接连接并且经由公共构件联接到所述车身。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的推车，其中，所述把手的所述第一部分布置成比所述车身的后端更靠后。6.根据权利要求2或3所述的推车，其中，所述把手包括沿所述宽度方向延伸并将所述第二部分彼此连接的连接部分，所述第一部分将所述第二部分彼此连接，或联接到所述连接部分，并且所述连接部分经由所述传感器连接到所述车身。7.根据权利要求2或3所述的推车，其中，所述第一部分在所述车身的后端的后侧处延伸到所述车身的横向端部内侧的位置，所述第二部分在所述车身的横向端部内侧处从所述第一部分的横向端部向前延伸，并且所述第一部分的横向中间部分经由所述传感器连接到所述车身...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛律也，岩上宽，长谷川诚，五味洋，石田宪行，小桥慎一郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：