介入治疗用的管丝操控机构及管丝控制方法技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域并提供一种介入治疗用的管丝操控机构及管丝控制方法，介入治疗用的管丝操控机构包括装夹座组件、第一球体、第二球体以及驱动组件，装夹座组件包括第一装夹座、第二装夹座和管丝导向座，第一装夹座和第二装夹座上分别设有内侧开口的球体装夹腔，管丝导向座上设有导向通道和连通导向通道以及内侧开口的避让槽，第一球体和第二球体转动地安装在第一装夹座和第二装夹座的球体装夹腔内并且一端从内侧开口延伸至导向通道内。由于第一球体和第二球体与管丝分别只有一个接触位，单接触位可保证第一球体和第二球体对管丝施加的力仅作为管丝动作的驱动力，仅受驱动力的管丝更容易实现精细化操控。受驱动力的管丝更容易实现精细化操控。受驱动力的管丝更容易实现精细化操控。

【技术实现步骤摘要】
介入治疗用的管丝操控机构及管丝控制方法


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种介入治疗用的管丝操控机构及管丝控制方法。

技术介绍

[0002]介入治疗指医生通过器械将导管或导丝介入到人体指定部位来进行定向治疗。如以肝癌介入治疗为例，该过程具体包括将导管插入患者癌变附近的动脉中，然后通过引导机构将导管的导头引导至支配肿瘤的血管处，然后向导管内注射化疗药物，药物会顺着导管流动到配肿瘤的血管附近，从而实现定向打靶治疗。
[0003]其中引导机构将导管的导头引导至支配肿瘤的血管处指的是引导机构能够控制导管进退和扭转，通过控制导管进退和扭转实现导管在人体内移动，而现有技术中大部分引导机构是通过两组互相垂直的夹紧轮组来实现进退和扭转的控制动作，这类引导机构存在一个弊端，当其中一组夹紧轮组给导管提供驱动力时，另一组夹紧轮组会给导管施加额外的摩擦阻力，尤其是当导管需要同时进行进退和旋转动作时，两组夹紧轮组既会产生驱动力，也会产生额外的摩擦阻力，导致导管受力复杂，这种多余的阻力不仅会增加导管精细化控制的难度，有是甚至会导致导管失控。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入治疗用的管丝操控机构，其特征在于，所述介入治疗用的管丝操控机构包括：装夹座组件（1），包括间隔设置的第一装夹座（11）和第二装夹座（12）以及设置在所述第一装夹座（11）和所述第二装夹座（12）之间的管丝导向座（13），所述第一装夹座（11）和所述第二装夹座（12）上分别设有内侧开口的球体装夹腔（14），所述管丝导向座（13）上设有沿管丝进退方向（A）延伸的导向通道（131）以及连通所述导向通道（131）以及所述内侧开口的避让槽（132）；第一球体（21）和第二球体（22），分别可自由转动地安装在所述第一装夹座（11）和所述第二装夹座（12）的所述球体装夹腔（14）内并且一端为伸出所述内侧开口的伸出端（23），所述伸出端（23）延伸至所述导向通道（131）内并设有用于夹持管丝（5）的装夹位（231）；驱动组件，用于驱动所述第一球体（21）和所述第二球体（22）旋转。2.根据权利要求1所述的介入治疗用的管丝操控机构，其特征在于，所述第一装夹座（11）和所述第二装夹座（12）结构相同并均包括中空设置的内支撑腔壳（15）和外支撑腔壳（16），所述内支撑腔壳（15）和所述外支撑腔壳（16）能够沿内外方向拼合并形成所述球体装夹腔（14），所述内侧开口开设在所述内支撑腔壳（15）的端面上。3.根据权利要求2所述的介入治疗用的管丝操控机构，其特征在于，所述外支撑腔壳（16）的端面上设有外侧开口，所述第一球体（21）和所述第二球体（22）远离所述伸出端（23）的一端为伸出所述外侧开口的驱动端（24），所述驱动组件设置在所述驱动端（24）上。4.根据权利要求3所述的介入治疗用的管丝操控机构，其特征在于，所述驱动组件包括多个摩擦轮（31）和用于驱动所述摩擦轮（31）转动的驱动电机，至少两个所述摩擦轮（31）与所述第一球体（21）的所述驱动端（24）的表面抵接，至少两个所述摩擦轮（31）与所述第二球体（22）的所述驱动端（24）的表面抵接。5.根据权利要求4所述的介入治疗用的...

【专利技术属性】
技术研发人员：段海龙，邵萌，赵磊，
申请(专利权)人：清大生一厦门医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：