用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝操控装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于医疗器械技术领域并提供一种用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝操控装置，管丝滚轮驱动机构包括第一驱动组件

【技术实现步骤摘要】
用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝操控装置


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝操控装置
。

技术介绍

[0002]介入治疗指医生通过仪器将导管或导丝介入到人体指定部位来进行定向治疗
。
如以肝癌介入治疗为例，该过程具体包括将导管插入患者癌变附近的动脉中，然后通过管丝操控装置将导管的导头引导至支配肿瘤的血管处，最后向导管内注射化疗药物，此时药物可顺着导管流动到配肿瘤的血管附近，从而实现定向打靶治疗
。
管丝在介入的过程中通常包括两个动作，进退动作和旋转动作，现有的管丝操控装置通常通过两组操控机构来分别控制管丝的进退动作和旋转动作，而这类引导机构存在一个弊端，当其中一组操控机构给导管提供驱动力时，另一组机构会给导管施加额外的摩擦阻力，尤其是当导管需要同时进行进退和旋转动作时，两组机构既会产生驱动力，也会产生额外的摩擦阻力，导致导管受力复杂，这种多余的摩擦阻力不仅会增加导管精细化控制的难度，有是甚至会导致导管失控
。

技术实现思路

[0003]针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供一种用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝操控装置，旨在解决现有的管丝操控装置在使用时会对管丝产生额外的阻力，导致管丝精细化控制困难的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构，包括第一驱动组件
、
第二驱动组件
、
第一限位组件r/>、
第二限位组件和驱动单元，第一驱动组件包括第一驱动环和转动套设在第一驱动环上的第一滚轮，第一驱动环上设有用于驱动第一滚轮自旋转的第一传动齿，第二驱动组件包括与第一驱动环成对设置的第二驱动环和转动套设在第二驱动环上的第二滚轮，第二驱动环上设有用于驱动第二滚轮自旋转的第二传动齿，第二滚轮与第一滚轮径向间隔对齐设置并用于夹持管丝的两侧，第一限位组件用于限制第一滚轮相对第一驱动环的环心发生位移，第二限位组件用于限制第二滚轮相对第二驱动环的环心发生位移，驱动单元用于驱动第一驱动环和第二驱动环分别带动第一限位组件和第二限位组件一起同步旋转，以及用于驱动第一驱动环和第二驱动环分别相对于第一限位组件和第二限位组件同步独立旋转
。
[0005]在本专利技术的实施例中，第一滚轮和第二滚轮的结构相同，第一滚轮设有轴向贯穿的套接孔，套接孔用于环套在第一驱动环上，套接孔的孔壁上设有呈螺旋延伸的凹槽，凹槽用于与第一传动齿传动啮合
。
[0006]在本专利技术的实施例中，第一传动齿包括多个凸起于第一驱动环的表面设置的单元齿，多个单元齿沿第一驱动环的圆环方向间隔分布，多个单元齿用于在第一驱动环相对于第一限位组件转动时依次进入第一滚轮的凹槽内
。
[0007]在本专利技术的实施例中，任意两个相邻的两个单元齿之间的距离小于或等于第一滚
轮的轴向长度
。
[0008]在本专利技术的实施例中，第一限位组件和第二限位组件的结构相同，第一限位组件包括能够绕第一基座中心轴线旋转的第一旋转基座和设置在第一旋转基座上的第一限位件，第一驱动环同轴安装在第一旋转基座上并能够相对于第一旋转基座独立旋转，第一限位件用于限位抵接第一滚轮的端面；驱动单元用于驱动第一旋转基座绕第一基座中心轴线自旋转，以及用于驱动第一驱动环相对于第一旋转基座独立旋转
。
[0009]在本专利技术的实施例中，第一滚轮和第一限位件的数量为多个，多个第一限位件沿基座中心轴线的周向间隔均匀布置，多个第一滚轮沿第一驱动环的圆环方向依次排布并一一对应地限位卡接在相邻的两个第一限位件之间
。
[0010]在本专利技术的实施例中，第一旋转基座上设有第一内齿圈，第一内齿圈的中心轴线与第一基座中心轴线重合，驱动单元包括用于与第一内齿圈传动啮合的第一驱动齿轮和用于驱动第一驱动齿轮转动的第一驱动件
。
[0011]在本专利技术的实施例中，第一驱动环和第二驱动环结构相同，第一驱动环包括依次交替分布的多段第一正磁极环段和多段第一负磁极环段，驱动单元还包括同轴套设在第一驱动环内的磁环和用于驱动磁环转动的第二驱动件，磁环包括依次交替分布的多段第二正磁极环段和多段第二负磁极环段，多段第二正磁极环段与多段第一负磁极环段一一对应并径向对齐，多段第二负磁极环段与多段第一正磁极环段一一对应并径向对齐
。
[0012]在本专利技术的实施例中，磁环中心设有第二内齿圈，第二内齿圈的中心轴线与第一基座中心轴线重合，驱动单元还包括用于与第二内齿圈传动啮合的第二驱动齿轮，第二驱动件用于驱动第二驱动齿轮转动
。
[0013]为实现上述目的，本专利技术还提供一种管丝操控装置，管丝操控装置包括根据以上所述的用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝，管丝夹设在第一滚轮和第二滚轮之间
。
[0014]通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构具有如下的有益效果：在使用时，需要将两组驱动组件镜像布置在管丝的两侧，并使第一滚轮和第二滚轮从两侧夹持管丝，当驱动单元驱动第一驱动环和第二驱动环分别带动第一限位组件和第二限位组件一起旋转时，由于限位组件的作用，第一滚轮和第二滚轮也会随之一起移动，从而实现管丝进退方向的驱动，当驱动单元驱动第一驱动环和第二驱动环分别相对于第一限位组件和第二限位组件自旋转时，由于第一传动齿和第二传动齿的作用，第一滚轮和第二滚轮会分别相对于第一驱动环和第二驱动环发生自旋转，从而实现管丝旋转的驱动，而第一驱动环和第二驱动环在分别带动第一限位组件和第二限位组件一起旋转的同时，通过驱动单元继续驱动第一驱动环和第二驱动环分别相对于第一限位组件和第二限位组件自旋转，可使管丝同时进行进退和旋转运动
。
而管丝无论如何运动，管丝的驱动力始终仅由滚轮提供，这种单接触位驱动方式可保证滚轮对管丝施加的力全部作为驱动力，从而避免额外摩擦阻力的产生，保证管丝的精确控制
。
[0015]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式分予以详细说明
。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本专利技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施
方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：图1是根据本专利技术实施例中的第一驱动组件和第二驱动组件驱动管丝的原理示意图；图2是根据本专利技术实施例中的用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构的整体结构示意图；图3是根据本专利技术实施例中的用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构的分解结构示意图；图4是根据本专利技术实施例中的第一滚轮的具体结构示意图；图5是根据本专利技术实施例中的第一驱动环与磁环之间的传动示意图
。
[0017]附图标记说明
1、
第一驱动组件；
11、
第一驱动环；
111、
第一正磁极环段；
112、
第一负磁极环段；
12、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构，其特征在于，所述用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构包括：第一驱动组件（1），包括第一驱动环（
11
）和转动套设在所述第一驱动环（
11
）上的第一滚轮（
12
），所述第一驱动环（
11
）上设有用于驱动所述第一滚轮（
12
）自旋转的第一传动齿（
13
）；第二驱动组件（2），包括与所述第一驱动环（
11
）成对设置的第二驱动环（
21
）和转动套设在所述第二驱动环（
21
）上的第二滚轮（
22
），所述第二驱动环（
21
）上设有用于驱动所述第二滚轮（
22
）自旋转的第二传动齿（
23
），所述第二滚轮（
22
）与所述第一滚轮（
12
）径向间隔对齐设置并用于夹持管丝（6）的两侧；第一限位组件（3），用于限制所述第一滚轮（
12
）相对所述第一驱动环（
11
）的环心发生位移；第二限位组件（4），用于限制所述第二滚轮（
22
）相对所述第二驱动环（
21
）的环心发生位移；和驱动单元，用于驱动所述第一驱动环（
11
）和所述第二驱动环（
21
）分别随对应的所述第一限位组件（3）和所述第二限位组件（4）一起同步旋转，以及用于驱动所述第一驱动环（
11
）和所述第二驱动环（
21
）分别相对于对应的所述第一限位组件（3）和所述第二限位组件（4）独立旋转
。2.
根据权利要求1所述的用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构，其特征在于，所述第一滚轮（
12
）和所述第二滚轮（
22
）的结构相同，所述第一滚轮（
12
）设有轴向贯穿的套接孔（
121
），所述套接孔（
121
）用于环套在所述第一驱动环（
11
）上，所述套接孔（
121
）的孔壁上设有呈螺旋延伸的凹槽（
122
），所述凹槽（
122
）用于与所述第一传动齿（
13
）传动啮合
。3.
根据权利要求2所述的用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构，其特征在于，所述第一传动齿（
13
）包括多个凸起于所述第一驱动环（
11
）的表面设置的单元齿（
131
），多个所述单元齿（
131
）沿所述第一驱动环（
11
）的圆环方向间隔分布，多个所述单元齿（
131
）用于在所述第一驱动环（
11
）相对于所述第一限位组件（3）转动时依次进入所述第一滚轮（
12
）的所述凹槽（
122
）内
。4.
根据权利要求3所述的用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构，其特征在于，任意两个相邻的两个所述单元齿（
131
）之间的距离小于或等于所述第一滚轮（
12
）的轴向长度
。5.
根据权利要求1至4中任意一项所述的用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构，其特征在于，所述第一限位组件（3）和所述第二限位组件（4）的结构相同，所述第一限位组件（3）包括能够绕第一基座中心轴线（
311
）旋转的第一旋转基座（
31
）和设置在所述第一旋转基座（
31
）上的第一限位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：段海龙，邵萌，李小明，赵磊，
申请(专利权)人：清大生一厦门医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：