穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统技术方案

本发明专利技术公开了一种穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统，所述穿刺导引机构包括：穿刺座（100），形成有用于插装穿刺针（1）的针孔（2）；和支撑鞘（200），包括从所述穿刺座（100）内伸出的长度可调的主支撑鞘段（210）；其中，所述主支撑鞘段（210）内形成有用于容置所述穿刺针（1）的穿刺内腔（3）。通过穿刺座能够安装穿刺针，便于精准操控穿刺针，通过主支撑鞘段能够形成穿刺内腔，能够包裹穿刺针以对穿刺针进行支撑，提供一定的抗弯扭矩作用。主支撑鞘段的长度能够伴随穿刺动作根据穿刺针长度进行适应，即能够根据穿刺针的实时长度进行实时调节，实现穿刺针的稳定操控，保证穿刺治疗的顺利进行。保证穿刺治疗的顺利进行。保证穿刺治疗的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统


[0001]本专利技术涉及介入治疗
，具体地涉及一种穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统。

技术介绍

[0002]穿刺，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，向体腔内注入药物，或者组织活检或者射频消融等的一种诊疗技术。但是远程遥控操作穿刺手术时，操纵端一般固定住穿刺针的尾部而不能移动，这时的穿刺针是一个细长杆，很容易发生弯矩变形或者失稳，影响手术的进行。因此，如何设计保证穿刺针的稳定性是值得研究的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统，保证穿刺针的稳定运行以准确高效地完成手术穿刺。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种穿刺导引机构，所述穿刺导引机构包括：穿刺座，形成有用于插装穿刺针的针孔；和支撑鞘，包括从所述穿刺座内伸出的长度可调的主支撑鞘段；其中，所述主支撑鞘段内形成有用于容置所述穿刺针的穿刺内腔。
[0005]在一些实施例中，所述支撑鞘包括两条支撑鞘链，所述支撑鞘链上形成有沿链长方向间隔布置的多个啮合单元，两条所述支撑鞘链的啮合单元之间部分啮合以形成为所述主支撑鞘段。
[0006]在一些实施例中，所述支撑鞘还包括在所述主支撑鞘段的端部分叉而成的两个分叉鞘段，两个所述分叉鞘段位于所述穿刺座内并分设于所述针孔的径向两端。
[0007]在一些实施例中，所述支撑鞘链包括首尾依次枢转相连的多个链节，每个所述链节上均形成有所述啮合单元；在一些实施例中，所述支撑鞘链包括柔性带和多个链节，多个所述链节间隔布置于所述柔性带上；或，所述支撑鞘链为一体成型结构并包括多个链节以及连接于相邻所述链节之间的连接带。
[0008]在一些实施例中，所述啮合单元包括：竖向布置的啮合基板；以及啮合齿，布置于所述啮合基板上并沿所述链节的节长方向伸出；其中，所述啮合齿呈曲线形并延伸环绕以形成啮合凸起部和啮合凹陷部。
[0009]在一些实施例中，所述穿刺导引机构还包括位于所述主支撑鞘段的端部的胸贴。
[0010]在一些实施例中，所述穿刺座为三通管并包括中空直管以及沿所述中空直管的端部分叉而成的两个中空侧管，所述针孔的孔轴线与所述中空直管的管轴线相重合。
[0011]在一些实施例中，两个所述中空侧管之间形成有侧管夹角，所述侧管夹角不大于
180度；和/或所述中空侧管的管径小于所述中空直管的管径。
[0012]在一些实施例中，所述穿刺座还包括基座，所述基座上设置有沿所述孔轴线的方向布置的所述穿刺座以及用于放置所述穿刺针的开口针座，所述开口针座与所述针孔相连通。
[0013]另外，本专利技术还提供了一种穿刺针支撑鞘系统，所述穿刺针支撑鞘系统包括：机械臂；和穿刺导引机构，为上述的穿刺导引机构；其中，所述穿刺引导机构安装于所述机械臂的操作端上。
[0014]通过上述技术方案，本专利技术提供的穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统，该穿刺导引机构采用穿刺座和支撑鞘的组合方式，其中，通过穿刺座能够安装穿刺针，这样，限制并形成了穿刺针的安装路径，便于精准操控穿刺针，通过主支撑鞘段能够形成穿刺内腔，这样，能够包裹穿刺针以对穿刺针进行支撑，一定的抗弯扭矩作用。更重要的是主支撑鞘段的长度能够调节，即自穿刺座伸出的包裹穿刺针的穿刺内腔的长度可调，这样，能够根据穿刺针的实时长度进行调节，实现穿刺针的稳定操控，保证穿刺治疗的顺利进行。
[0015]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]图1是本专利技术具体实施方式提供的穿刺导引机构的结构示意图；图2是图1的不同视角下的局部结构示意图，展示了支撑鞘；图3是图2的不同视角下的局部结构示意图，展示了链节；图4是本专利技术具体实施方式提供的穿刺针支撑鞘系统的结构示意图；图5是本专利技术具体实施方式提供的穿刺导引机构的局部结构示意图，展示了主支撑鞘段和分叉鞘段；图6是图1的局部结构示意图，展示了穿刺座；图7为图1不同视角下的A
‑
A `处的局部放大剖面示意图，展示了穿刺座，主支撑鞘段和分叉鞘段；图8为本专利技术具体实施方式提供的支撑鞘链的结构示意图，展示了柔性带和链节；图9是本专利技术具体实施方式提供的穿刺导引机构的结构示意图，展示了支撑鞘制动组件；图10为本专利技术具体实施方式提供的支撑鞘链的结构示意图，展示了一体成型的连接带和链节。
[0017]附图标记说明100.穿刺座；200.支撑鞘；300.机械臂；110.中空直管；120.中空侧管；130.基座；210.主支撑鞘段；220.分叉鞘段；1.穿刺针；2.针孔；3.穿刺内腔；4.啮合单元；5.链节；6.啮合基板；7.啮合凸起部；8.胸贴；9.开口针座；10.啮合凹陷部；11.柔性带；12.拨轮；13.限位槽；14.连接带；L.链长方向；α.侧管夹角。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0021]穿刺，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，向体腔内注入药物，或者组织活检或者射频消融等的一种诊疗技术。但是远程遥控操作穿刺手术时，操纵端一般固定住穿刺针的尾部而不能移动，这时的穿刺针是一个细长杆，很容易发生弯矩变形或者失稳，影响手术的进行。常规的穿刺手术都是由人工完成，由于穿刺针较长，是一根长度为150mm左右，直径为2mm左右的细长针，人工操作时，随着插入穿刺针动作的执行，人手握穿刺针的位置一点点向穿刺针尾部移动。因此，如何设计保证穿刺针的稳定性是值得研究的问题。
[0022]本专利技术，就是专利技术一种穿刺导引机构，使在遥控操纵端执行穿刺手术时，其给与穿刺针提供支撑弯矩，帮助遥控穿刺手术的完成。为此，参考图1至图10所示，本专利技术提供了一种穿刺导引机构，穿刺导引机构包括：穿刺座100和支撑鞘200；具体地，穿刺座100，形成有用于插装穿刺针1的针孔2；和支撑鞘200，包括从穿刺座100内伸出的长度可调的主支撑鞘段210；其中，主支撑鞘段210内形成有用于容置穿刺针1的穿刺内腔3。
[0023]可以理解为，通过穿刺座100能够安装穿刺针1，这样，限制并形成了穿刺针1的安装路径，便于精准操控穿刺针1，通过主支撑鞘段210能够形成穿刺内腔3，这样，能够包裹穿刺针1以对穿刺针1进行支撑，一定的抗弯扭矩作用。更重要的是主支撑鞘段210的长度能够调节，即自穿刺座100伸出的包裹穿刺针1的穿刺内腔3的长度可调，这样，能够根据穿刺针1的实时长度进行调节，实现穿刺针1的稳定操控，保证穿刺治疗的顺利进行。
[0024]可选地，穿刺针1包括穿刺端以及座端，对于穿刺座100可以为管状结构，这样形成的内腔能够容纳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.穿刺导引机构，其特征在于，所述穿刺导引机构包括：穿刺座（100），形成有用于插装穿刺针（1）的针孔（2）；和支撑鞘（200），包括从所述穿刺座（100）内伸出的长度可调的主支撑鞘段（210）；其中，所述主支撑鞘段（210）内形成有用于容置所述穿刺针（1）的穿刺内腔（3）。2.根据权利要求1所述的穿刺导引机构，其特征在于，所述支撑鞘（200）包括两条支撑鞘链，所述支撑鞘链上形成有沿链长方向（L）间隔布置的多个啮合单元（4），两条所述支撑鞘链的啮合单元（4）之间部分啮合以形成为所述主支撑鞘段（210）。3.根据权利要求2所述的穿刺导引机构，其特征在于，所述支撑鞘（200）还包括在所述主支撑鞘段（210）的端部分叉而成的两个分叉鞘段（220），两个所述分叉鞘段（220）位于所述穿刺座（100）内并分设于所述针孔（2）的径向两端。4.根据权利要求2所述的穿刺导引机构，其特征在于，所述支撑鞘链包括首尾依次枢转相连的多个链节（5），每个所述链节（5）上均形成有所述啮合单元（4）。5.根据权利要求2所述的穿刺导引机构，其特征在于，所述支撑鞘链包括柔性带（11）和多个链节（5），多个所述链节（5）间隔布置于所述柔性带（11）上；或，所述支撑鞘链为一体成型结构并包括多个链节（5）以及连接于相邻所述链节（5）之间的连接带（14）。6.根据权利要求4或5所述的穿刺导引机构，其特征在于，所述啮合单元（4）包括：竖向布...

【专利技术属性】
技术研发人员：段海龙，邵萌，赵磊，刘华根，李小明，
申请(专利权)人：清大生一厦门医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：