一种用于穿刺装置的俯仰微调机构及穿刺装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于穿刺装置的俯仰微调机构，包括固定安装在定位穿刺机构上的调节座和固定安装在用于支撑所述定位穿刺机构的框架上的至少一根导轨，所述导轨的轴向与穿刺装置的俯仰侧一致，所述调节座滑动设置在所述导轨上，以及设置在所述框架上用于调节所述调节座与导轨相对位置的调节单元，任一所述导轨的至少一端上均套设有用于保持所述调节座平衡的弹簧。本发明专利技术提供的俯仰微调机构能够消除穿刺机构在安装后的初始原点调零，消除安装误差，使得穿刺装置的初始定位原点方向与竖直方向重合，保证穿刺装置在定位穿刺过程中的任一针道都不会引入安装误差，提升定位穿刺的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于穿刺装置的俯仰微调机构及穿刺装置


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及医用医疗器械
，特别是用于穿刺诊疗的外科器械设备，具体涉及一种用于穿刺装置的俯仰微调机构及穿刺装置。

技术介绍

[0002]穿刺活检是骨与软组织肿瘤获取组织病理诊断的主要方法。骨与软组织肿瘤是严重危害人类健康及生命的疾病，近年来发病率逐渐上升，且发病年龄逐渐下降，早期发现、正确的诊断、及时治疗对预后有重要的影响。随着检查手段及方法的不断提高，使诊断的正确率逐渐提高，但仍有很大一部分肿瘤不具备典型的影像学特点，诊断困难。正确的诊断需要临床、影像及病理三结合。其中，病理诊断对治疗方案的选择起着关键作用。穿刺活检是获取病理诊断的主要途径。然而，活检前应像制定手术方案一样高度重视，周密计划。因为这是肿瘤治疗的开始，是至关重要的第一步，不正确的活检会给患者带来灾难性的后果。因此活检术的关键在于穿刺的准确性，现有技术中最为常见的还是通过CT、PET
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CT、MRI等手段获取患者患部的影像，然后通过影响确定穿刺部位及方向，已获得目标组织。由于穿刺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于穿刺装置的俯仰微调机构，其特征在于：包括固定安装在定位穿刺机构（5）上的调节座（73）和固定安装在用于支撑所述定位穿刺机构（5）的框架（2）上的至少一根导轨（71），所述导轨（71）的轴向与穿刺装置的俯仰侧一致，所述调节座（73）滑动设置在所述导轨（71）上，以及设置在所述框架（2）上用于调节所述调节座（73）与导轨（71）相对位置的调节单元，任一所述导轨（71）的至少一端上均套设有用于保持所述调节座（73）平衡的弹簧B（72）。2.根据权利要求1所述的一种用于穿刺装置的俯仰微调机构，其特征在于：所述调节单元包括固定安装在框架（2）上的球形座（75），与所述球形座（75）铰接的调节丝杆（74），所述调节丝杆（74）自由端贯穿所述调节座（73）并向外延伸与第二调节螺母（77）螺纹连接，所述调节丝杆（74）上位于调节座（73）与球形座（75）之间还设置有第一调节螺母（76）。3.根据权利要求1或2所述的一种用于穿刺装置的俯仰微调机构，其特征在于：所述导轨（71）为两根，分布于所述调节座（73）的两端，所述导轨（71）与调节座（73）之间采用过渡配合，导轨（71）为弧形导轨。4.根据权利要求1或2所述的一种用于穿刺装置的俯仰微调机构，其特征在于：所述导轨（71）为两根，分布于所述调节座（73）的两端，所述导轨（71）上下表面与调节座（73）之间采用间隙配合，导轨（71）左右表面与调节座（73）之间采用过渡配合，导轨（71）为直线导轨。5.一种穿刺装置，其特征在于，包括权利要求1或2所述的一种用于穿刺装置的俯仰微调机构。6.根据权利要求5所述的穿刺装置，其特征在于，包括固定安装在地面上的框架（2），所述框架（2）上铰接有弧形臂（3），弧形臂（3）上安装有弧形导轨（4），所述定位穿刺机构（5）滑动安装在所述弧形导轨（4）上；所述定位穿刺机构（5）包括滑动设置在弧形导轨（4）上的驱动机构（51）、第一直线移动机构（52）、第二直线移动机构（53）和第一安装板（54），所述第一安装板（54）上设置多个用于夹持所述弧形导轨（4）的滑轮（513），所述弧形导轨（4）固定连接有弧形齿条（41），所述驱动机构（51）包括与弧形齿条（41）啮合的驱动齿轮（512）；所述第一安装板（54）上还安装有第一直线移动机构（52），所述第一直线移动机构（52）包括往复移动的第一滑座（524），所述第一滑座（524）上还固定安装有与所述第一直线移动机构（52）垂直设置的第二直线移动机构（53），所述第二直线移动机构（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲飞寰，马雷，王江华，贾曦，
申请(专利权)人：真实维度科技控股珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：