【技术实现步骤摘要】
一种基于激光引导的穿刺辅助装置
[0001]本申请涉及医疗器械设备领域，尤其涉及穿刺类医疗器械设备
，具体涉及以提高穿刺精度，穿刺稳定性的辅助穿刺装置，具体为一种基于激光引导的穿刺辅助装置。
技术介绍
[0002]作为肿瘤精准医疗，精准放射治疗的主要方式之一，采用放射性粒子进行植入治疗是目前最为常见的方式之一。放射性粒子植入植入治疗是将若干细小的放射性粒子，如碘125植入到肿瘤内部进行精准放射，已达到治疗而又不伤及正常器官的目的。
[0003]现有的放射性离子植入方式是采用人工植入的方式进行，即外科医生通过人工手持穿刺针将穿刺针插入人体患处，再将放射性离子通过中空的穿刺针植入人体内，这种方式最明显的弊端有三：
[0004]其一是定位不准确，在穿刺过程中，穿刺的深度，角度都是需要依赖于人的经验进行判断，存在非常明显的误差。
[0005]其二是无法判断是否避开了穿刺区域的骨性结构或者血管，稍有不慎容易产生术中异常情况，甚至危及患者生命。
[0006]其三是在穿刺过程中，医生的手难免晃动，尤其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光引导的穿刺辅助装置，包括安装在用于空间定位装置上的平行引导机构(4)，其特征在于：所述平行引导机构(4)包括与空间定位装置固定安装的平移支架(42)，所述平移支架(42)的一端安装有伺服电机(41)，所述伺服电机(41)驱动连接有安装在所述平移支架(42)内的丝杆(43)；以及滑动安装在所述平移支架(42)上并与所述丝杆(43)驱动连接的引导架(44)，所述引导架(44)上安装有激光引导单元和用于辅助穿刺的持针器(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于激光引导的穿刺辅助装置，其特征在于：所述持针器(6)通过支架(5)与所述引导架(44)固定连接，所述持针器(6)上平行设置有多个用于滑动容纳穿刺针的穿刺孔或者穿刺槽(7)，所述激光引导单元发射的引导激光至少与其中一个穿刺孔或者穿刺槽(7)所在轴线重合。3.根据权利要求2所述的一种基于激光引导的穿刺辅助装置，其特征在于：所述穿刺槽(7)具有V型开口(8)，所述V型开口(8)与穿刺槽(7)之间平滑连接。4.根据权利要求3所述的一种基于激光引导的穿刺辅助装置，其特征在于：所述穿刺槽(7)采用等间距设置，任一相邻两个穿刺槽(7)之间的距离为5mm
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8mm。5.根据权利要求2
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4任一项所述的一种基于激光引导的穿刺辅助装置，其特征在于：所述引导架(44)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲飞寰，陈志军，周青春，马雷，吴智生，贾曦，石广越，
申请(专利权)人：真实维度科技控股珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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