一种摩擦力双向自锁机构及微创手术器械制造技术

本申请涉及手术器械技术领域，公开了一种摩擦力双向自锁机构及微创手术器械，摩擦力双向自锁机构包括扳机；弧形杆，固定于微创手术器械的手柄上，弧形杆的圆心与扳机的转动中心重合；第一锁止组件，第一锁止组件包括与扳机相连并套设于弧形杆上的第一锁止部，第一锁止部具有第一锁止状态，在第一锁止状态，第一锁止部与弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定扳机沿第一方向上的转动；第二锁止组件，第二锁止组件包括与扳机相连并套设于弧形杆上的第二锁止部，第二锁止部具有第二锁止状态，在第二锁止状态，第二锁止部与弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定扳机沿与第一方向相反的第二方向上的转动。如此设计，能够实现对扳机的双向锁定。的双向锁定。的双向锁定。

【技术实现步骤摘要】
一种摩擦力双向自锁机构及微创手术器械


[0001]本申请涉及手术器械
，尤其涉及一种摩擦力双向自锁机构及微创手术器械。

技术介绍

[0002]微创手术是指通过在患者体表切开一个或多个5~12毫米的小切口，从小切口将内窥镜和手术器械插入患者体内，通过内窥镜拍摄体内组织的图像，医生通过观察图像，在患者体外操作手术器械以对患者病灶进行治疗。
[0003]目前，相关技术中的微创手术器械只能实现单方向上的自锁，亟需一种能够实现双向自锁的微创手术器械。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种摩擦力双向自锁机构及微创手术器械。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种摩擦力双向自锁机构，应用于微创手术器械，所述摩擦力双向自锁机构包括：扳机；弧形杆，固定于所述微创手术器械的手柄上，所述弧形杆的圆心与所述扳机的转动中心重合；第一锁止组件，所述第一锁止组件包括与所述扳机相连并套设于所述弧形杆上的第一锁止部，所述第一锁止部具有第一锁止状态，在所述第一锁止状态，所述第一锁止部与所述弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定所述扳机沿第一方向上的转动；第二锁止组件，所述第二锁止组件包括与所述扳机相连并套设于所述弧形杆上的第二锁止部，所述第二锁止部具有第二锁止状态，在所述第二锁止状态，所述第二锁止部与所述弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定所述扳机沿与所述第一方向相反的第二方向上的转动。
[0006]本申请的一些实施例中，所述弧形杆包括同心设置的第一弧面和第二弧面；所述第一锁止部上设置有第一贯穿孔，所述弧形杆穿设于所述第一贯穿孔，所述第一贯穿孔包括与所述第一弧面相对的第一孔壁以及与所述第二弧面相对的第二孔壁，在所述第一锁止状态，所述第一孔壁与所述第一弧面抵接，所述第二孔壁与所述第二弧面抵接，所述第一锁止部还包括第一解锁状态，在所述第一解锁状态，所述第一孔壁与所述第一弧面相分离，所述第二孔壁与所述第二弧面相分离；所述第二锁止部上设置有第二贯穿孔，所述弧形杆穿设于所述第二贯穿孔，所述第二贯穿孔包括与所述第一弧面相对的第三孔壁以及与所述第二弧面相对的第四孔壁，在所述第二锁止状态，所述第三孔壁与所述第一弧面抵接，所述第四孔壁与所述第二弧面抵接，所述第二锁止部还包括第二解锁状态，在所述第二解锁状态，所述第三孔壁与所述第一弧面相分离，所述第四孔壁与所述第二弧面相分离。
[0007]本申请的一些实施例中，所述第一锁止组件还包括：第一连接杆，所述第一连接杆的第一端转动连接于所述第一锁止部，所述第一连接杆用于带动所述第一锁止部转动，当所述第一锁止部转动至使所述第一贯穿孔的第三方向与所述弧形杆的径向方向呈第一预
设角度时，所述第一锁止部处于所述第一锁止状态，当所述第一锁止部转动至使所述第一贯穿孔的第三方向与所述弧形杆的径向方向相平行时，所述第一锁止部处于第一解锁状态，所述第三方向为所述第一孔壁与所述第二孔壁的相对方向。
[0008]本申请的一些实施例中，所述第二锁止组件还包括：连杆组件，所述连杆组件转动连接于所述第二锁止部，所述连杆组件用于带动所述第二锁止部转动，当所述第二锁止部转动至使所述第二贯穿孔的第四方向与所述弧形杆的径向方向呈第二预设角度时，所述第二锁止部处于所述第二锁止状态，当所述第二锁止部转动至使所述第二贯穿孔的第四方向与所述弧形杆的径向方向相平行时，所述第二锁止部处于所述第二解锁状态，所述第四方向为所述第三孔壁与所述第四孔壁的相对方向。
[0009]本申请的一些实施例中，所述连杆组件包括：第二连接杆，所述第二连接杆的第一端转动连接于所述第二锁止部；操作部，所述操作部的第一端转动连接于所述第二连接杆的第二端，所述操作部控制所述第二连接杆转动，以带动所述第二锁止部的锁定和解锁。
[0010]本申请的一些实施例中，所述扳机包括：第一扳机体，所述第一扳机体的第一端与所述手柄转动连接；第二扳机体，所述第二扳机体设置有转动部，所述第二扳机体通过所述转动部与所述第一扳机体的第二端转动连接，所述第一连接杆的第一端固定于所述第二扳机体上，当所述第二扳机体向所述第一方向转动时，所述第一连接杆带动所述第一锁止部解锁。
[0011]本申请的一些实施例中，所述第一扳机体朝向所述第二扳机体的端面包括相连的水平面和倾斜面，沿所述第一方向，所述倾斜面自所述水平面朝远离所述第二扳机体的方向倾斜；所述第二扳机体朝向所述第一扳机体的端面与所述水平面相贴合时，所述第一锁止部处于所述第一锁止状态，所述第二扳机体朝向所述第一扳机体的端面与所述倾斜面相贴合时，所述第一锁止部处于所述第一解锁状态。
[0012]本申请的一些实施例中，所述扳机沿其转动轨迹构造有贯穿所述扳机的镂空结构，所述弧形杆穿设于所述镂空结构，至少部分所述第一锁止组件和至少部分所述第二锁止组件位于所述镂空结构内。
[0013]本申请的一些实施例中，所述镂空结构包括位于所述第一扳机体上的第一段和位于所述第二扳机体上的第二段，所述第一段与所述第二段相连通，所述转动部自所述第二扳机体延伸至所述第一段内并与所述第一扳机体通过转轴转动连接，所述第二锁止组件的操作部朝向所述转轴的一侧设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述转轴的外表面相抵接时，所述第二锁止部处于所述第二解锁状态。
[0014]本申请的一些实施例中，所述第一锁止部的第一端与所述扳机转动连接，所述第二锁止部的第一端与所述扳机转动连接，所述摩擦力双向自锁机构还包括：弹簧，所述弹簧的两端分别连接于所述第一锁止部和所述第二锁止部，所述弹簧用于向所述第一锁止部和所述第二锁止部提供预设弹力，所述预设弹力使得所述第一锁止部的第一端和所述第二锁止部的第一端趋向于相互靠近。
[0015]本申请的一些实施例中，所述摩擦力双向自锁机构还包括：复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述手柄相连接，所述复位弹簧的另一端与所述扳机相连接，当所述扳机朝所述第二方向转动时，所述复位弹簧逐渐伸展，当所述扳机朝所述第一方向转动时，所述复位弹簧逐渐收缩。
[0016]根据本申请的第二方面，提供了一种微创手术器械，所述微创手术器械包括如上所述的摩擦力双向自锁机构。
[0017]本申请提供的摩擦力双向自锁机构及微创手术器械可以实现以下有益技术效果：本申请提供的摩擦力双向自锁机构，将弧形杆固定在微创手术器械的手柄上，并设置第一锁止组件和第二锁止组件，第一锁止组件的第一锁止部与扳机相连并套设于弧形杆上，通过使第一锁止部与弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，从而锁定扳机沿第一方向上的转动。第二锁止组件的第二锁止部与扳机相连并套设于弧形杆上，通过使第二锁止部与弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，从而锁定扳机沿第二方向上的转动。如此设计，依靠第一锁止部与弧形杆之间的摩擦力以及第二锁止部与弧形杆之间的摩擦力实现对扳机的双向锁定，提高了扳机在当前位置上的稳定性，有效避免因误触扳机导致扳机发生移位，从而有效提高了操作微创手术器械时的精准性。
[0018]参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本申请的其他特性特征和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摩擦力双向自锁机构，应用于微创手术器械，其特征在于，所述摩擦力双向自锁机构包括：扳机；弧形杆，固定于所述微创手术器械的手柄上，所述弧形杆的圆心与所述扳机的转动中心重合；第一锁止组件，所述第一锁止组件包括与所述扳机相连并套设于所述弧形杆上的第一锁止部，所述第一锁止部具有第一锁止状态，在所述第一锁止状态，所述第一锁止部与所述弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定所述扳机沿第一方向上的转动；第二锁止组件，所述第二锁止组件包括与所述扳机相连并套设于所述弧形杆上的第二锁止部，所述第二锁止部具有第二锁止状态，在所述第二锁止状态，所述第二锁止部与所述弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定所述扳机沿与所述第一方向相反的第二方向上的转动。2.根据权利要求1所述的摩擦力双向自锁机构，其特征在于，所述弧形杆包括同心设置的第一弧面和第二弧面；所述第一锁止部上设置有第一贯穿孔，所述弧形杆穿设于所述第一贯穿孔，所述第一贯穿孔包括与所述第一弧面相对的第一孔壁以及与所述第二弧面相对的第二孔壁，在所述第一锁止状态，所述第一孔壁与所述第一弧面抵接，所述第二孔壁与所述第二弧面抵接，所述第一锁止部还包括第一解锁状态，在所述第一解锁状态，所述第一孔壁与所述第一弧面相分离，所述第二孔壁与所述第二弧面相分离；所述第二锁止部上设置有第二贯穿孔，所述弧形杆穿设于所述第二贯穿孔，所述第二贯穿孔包括与所述第一弧面相对的第三孔壁以及与所述第二弧面相对的第四孔壁，在所述第二锁止状态，所述第三孔壁与所述第一弧面抵接，所述第四孔壁与所述第二弧面抵接，所述第二锁止部还包括第二解锁状态，在所述第二解锁状态，所述第三孔壁与所述第一弧面相分离，所述第四孔壁与所述第二弧面相分离。3.根据权利要求2所述的摩擦力双向自锁机构，其特征在于，所述第一锁止组件还包括：第一连接杆，所述第一连接杆的第一端转动连接于所述第一锁止部，所述第一连接杆用于带动所述第一锁止部转动，当所述第一锁止部转动至使所述第一贯穿孔的第三方向与所述弧形杆的径向方向呈第一预设角度时，所述第一锁止部处于所述第一锁止状态，当所述第一锁止部转动至使所述第一贯穿孔的第三方向与所述弧形杆的径向方向相平行时，所述第一锁止部处于所述第一解锁状态，所述第三方向为所述第一孔壁与所述第二孔壁的相对方向。4.根据权利要求2所述的摩擦力双向自锁机构，其特征在于，所述第二锁止组件还包括：连杆组件，所述连杆组件转动连接于所述第二锁止部，所述连杆组件用于带动所述第二锁止部转动，当所述第二锁止部转动至使所述第二贯穿孔的第四方向与所述弧形杆的径向方向呈第二预设角度时，所述第二锁止部处于所述第二锁止状态，当所述第二锁止部转动至使所述第二贯穿孔的第四方向与所述弧形杆的径向方向相平行时，所述第二锁止部处于所述第二解锁状态，所述第四方向为所述第三孔壁与所述第四孔壁的相对方...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁剑峰，姜鹏，林宗熠，邵萌，李小明，赵磊，
申请(专利权)人：清大生一厦门医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：