一种农业智能灌溉装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业灌溉，具体涉及一种农业智能灌溉装置，包括供液管和转动管，所述转动管的进液端位于供液管内并与供液管转动连接；转动管的顶部设有喷洒机构，所述喷洒机构用于将肥料溶液和灌溉水喷洒到土壤中；所述供液管的水平段上设有朝顶部凸起的弧形壳体；所述弧形壳体和供液管的连接位置的内部设有转轴，所述转轴的侧壁设有多个浆叶，所述转轴的一端位于弧形壳体外部并连接有传动机构，所述转轴与弧形壳体侧壁转动连接；所述弧形壳体的顶部设有多个固定架，多个所述固定架的顶部设有用于存放肥料的箱体

【技术实现步骤摘要】
一种农业智能灌溉装置


[0001]本专利技术专利涉及农业灌溉的
，具体而言，涉及一种农业智能灌溉装置
。

技术介绍

[0002]灌溉是水利工程中的组成部分，目前在农业灌溉领域，其技术发展发现均朝着智能化方向发展，智能化灌溉主要包括自动灌溉和自动施肥两方面；对于自动灌溉，需要系统能够自动感测环境
、
土壤等因素，然后通过系统自动识别是否需要进行灌溉，这样不仅减少了人工成本，同时还能达到节水的效果
。
自动施肥也需要相关传感器对土壤中的氮
、
磷等元素进行检测，系统判断是否需要进行施肥，从而达到自动施肥的效果
。
[0003]现有的农业智能灌溉装置往往都是水肥一体化设计，既可以灌溉，又可以施肥
。
比如中国专利技术专利（
CN115088455A
）公开的一种水利工程用智能化灌溉装置及灌溉方法，该装置是通过肥料储存罐将肥料加入到配置桶中，在配置桶的下方设置了精密电子秤，在加入肥料后，再加入液体，同时通过精密电子秤准确配置指定浓度的肥料溶液；在配置过程中，还通过搅拌杆对其搅拌，最后通过喷射管道将其喷出；再比如中国专利技术专利（
CN108738599A
）公开的一种温室大棚用灌溉施肥装置，该装置通过设计溶解罐，在溶解罐上安装有加料管，加料管通过将化肥加入到溶解罐中，然后通过进水管加入所需的水量，然后通过搅拌轴对其搅拌，混合后，再将肥料溶液撒入土壤中
。
[0004]以上灌溉装置的施肥结构其设计理念均是按照传统的施肥方式进行设计，具体方式为：通过一个储存肥料的装置将肥料加入到搅拌装置中，然后向搅拌装置中加入水并进行搅拌混合，最后通过加压装置将肥料洒在土壤中
。
该方式虽然实现了自动化操作，但是其过程非常繁琐，施肥效率仍然较低
。
[0005]针对上述技术问题，申请人专利技术了一种农业智能灌溉装置
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种农业智能灌溉装置，该装置在加入灌溉水的同时自动向流动的灌溉水中加入肥料，并且，加入肥料的量由灌溉水的水流大小决定，施肥过程简洁，提高了施肥效率
。
[0007]本专利技术是这样实现的，一种农业智能灌溉装置，包括供液管和转动管，所述转动管的进液端位于供液管内并与供液管转动连接；所述转动管的顶部设有喷洒机构，所述喷洒机构用于将肥料溶液和灌溉水喷洒到土壤中；所述供液管的水平段上设有朝顶部凸起的弧形壳体；所述弧形壳体和供液管的连接位置的内部设有转轴，所述转轴的侧壁设有多个浆叶，所述转轴的一端位于弧形壳体外部并连接有传动机构，所述转轴与弧形壳体侧壁转动连接；所述弧形壳体的顶部设有多个固定架，多个所述固定架的顶部设有用于存放肥料的箱体；所述箱体的底部设有沿其高度方向滑动的升降块，所述升降块的底部与传动机构的动力输出端连接；所述转轴通过传动机构将动力传递至升降块处使得升降块沿着箱体高度方向往复运动；
所述箱体的侧壁上设有出料管，所述出料管由倾斜段和竖直段组成，所述出料管的出料端与供液管连接，所述升降块的顶部设有倾斜的弧形槽，所述弧形槽的圆弧截面与出料管的截面匹配，且所述弧形槽的倾斜角度与出料管的倾斜段角度相同；当升降块移动至最高点时，所述弧形槽的最低点与出料管入口处平齐；所述出料管上设有电磁阀；所述传动机构包括圆盘
、
折形杆和连接块；所述圆盘的轴心位置与转轴的端部固定连接，所述折形杆的一端与圆盘的侧面任意圆弧位置铰接，所述折形杆的另一端与连接块铰接；所述箱体的顶部还设有加料口
。
[0008]所述转动管内设有旋转动力驱动机构，所述旋转动力驱动机构包括中心轴
、
螺旋叶片和多个连接杆；所述螺旋叶片固定套接在中心轴侧壁上；多个所述连接杆的一端与中心轴的侧壁固定连接，多个所述连接杆的另一端与转动管的内侧壁固定连接
。
[0009]进一步，所述转动管的侧壁上固定套接有限位环一，所述限位环一位于供液管的端部侧壁内并与供液管转动连接
。
[0010]进一步，所述喷洒机构包括水平设置且底部为开口的转动架
、
平动机构
、
多个滑块和多个喷液装置；所述平动机构安装于转动架内，多个滑块同时套接于平动机构上，所述平动机构用于控制滑块水平移动；所述喷液装置的进液端与转动管的出液端连接，所述喷液装置固定安装于滑块上；所述喷液装置包括伸缩管一
、
伸缩管二
、
电动伸缩杆和喷液头；所述伸缩管一的固定端与转动管的出液端连接，所述伸缩管一的自由伸缩端位于滑块内并与其固定连接；所述伸缩管二的固定端与滑块固定连接并与伸缩管一连通，所述伸缩管二的自由伸缩端与喷液头的侧壁转动连接并与其内部连通；所述电动伸缩杆的固定端与滑块的底部固定连接
。
[0011]进一步，所述电动伸缩杆的自由伸缩端侧壁设有折形板，所述折形板的侧壁上固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与喷液头的侧壁固定连接，所述伸缩管二与喷液头的连接处与伺服电机的转轴位置位于同一水平面
。
[0012]进一步，所述喷液头的底部设有多个土壤湿度计
。
[0013]进一步，所述平动机构包括步进电机一和螺纹杆一；所述步进电机一固定安装于转动架的端部，所述螺纹杆一位于转动架的内部，所述螺纹杆一的端部与步进电机一的输出端固定连接，所述螺纹杆一远离步进电机一的端部与转动架转动连接；所述螺纹杆一由两段对称的螺纹段组成，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别套接在螺纹杆一的两个螺纹段上
。
[0014]进一步，所述平动机构包括步进电机二
、
锥形齿轮一和多个平动装置；所述步进电机二固定安装于转动架的顶部，所述步进电机二的输出端位于转动架内部并与锥形齿轮一固定连接，所述锥形齿轮一同时与多个平动装置啮合；多个所述滑块分别套接于多个平动装置上
。
[0015]进一步，所述平动装置包括锥形齿轮二和螺纹杆二，所述锥形齿轮二与螺纹杆二的端部固定连接，所述螺纹杆二的远离锥形齿轮二的端部与转动架的端部转动连接；所述锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，所述滑块套接于螺纹杆二上
。
[0016]进一步，所述转动架内部固定安装支撑块，所述限位环二固定套接在螺纹杆二的光滑段上，所述限位环二位于支撑块内并与支撑块转动连接
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
1、
将转轴和浆叶设置在弧形壳体和供液管的连接处，同时将升降块的底部通过传动机构与转轴连接，此外，还将升降块顶部的弧形槽设置为与出料管匹配，这样在向供液管中加注水时，通过水的压力使得升降块按照一定频率将肥料注入到出料管中，通过出料管使其落入到灌溉水中；此外，该结构设计使肥料加入量与水流速度成正比，无需定量配置过程，提高了施肥效率；
2、
在出料管上安装电磁阀，当施肥时，打开电磁阀；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种农业智能灌溉装置，其特征在于，包括供液管
(20)
和转动管
(17)
，所述转动管
(17)
的进液端位于供液管
(20)
内并与供液管
(20)
转动连接；所述转动管
(17)
的顶部设有喷洒机构，所述喷洒机构用于将肥料溶液和灌溉水喷洒到土壤中；所述供液管
(20)
的水平段上设有朝顶部凸起的弧形壳体
(23)
；所述弧形壳体
(23)
和供液管
(20)
的连接位置的内部设有转轴
(22)
，所述转轴
(22)
的侧壁设有多个浆叶
(21)
，所述转轴
(22)
的一端位于弧形壳体
(23)
外部并连接有传动机构，所述转轴
(22)
与弧形壳体
(23)
侧壁转动连接；所述弧形壳体
(23)
的顶部设有多个固定架
(24)
，多个所述固定架
(24)
的顶部设有用于存放肥料的箱体
(1)
；所述箱体
(1)
的底部设有沿其高度方向滑动的升降块
(25)
，所述升降块
(25)
的底部与传动机构的动力输出端连接；所述转轴
(22)
通过传动机构将动力传递至升降块
(25)
处使得升降块
(25)
沿着箱体
(1)
高度方向往复运动；所述箱体
(1)
的侧壁上设有出料管
(6)
，所述出料管
(6)
由倾斜段和竖直段组成，所述出料管
(6)
的出料端与供液管
(20)
连接，所述升降块
(25)
的顶部设有倾斜的弧形槽
(27)
，所述弧形槽
(27)
的圆弧截面与出料管
(6)
的截面匹配，且所述弧形槽
(27)
的倾斜角度与出料管
(6)
的倾斜段角度相同；当升降块
(25)
移动至最高点时，所述弧形槽
(27)
的最低点与出料管
(6)
入口处平齐；所述出料管
(6)
上设有电磁阀
(3)
；所述传动机构包括圆盘
(26)、
折形杆
(4)
和连接块
(5)
；所述圆盘
(26)
的轴心位置与转轴
(22)
的端部固定连接，所述折形杆
(4)
的一端与圆盘
(26)
的侧面任意圆弧位置铰接，所述折形杆
(4)
的另一端与连接块
(5)
铰接；所述箱体
(1)
的顶部还设有加料口
(2)。2.
根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述转动管
(17)
内设有旋转动力驱动机构，所述旋转动力驱动机构包括中心轴
(19)、
螺旋叶片
(7)
和多个连接杆
(8)
；所述螺旋叶片
(7)
固定套接在中心轴
(19)
侧壁上；多个所述连接杆
(8)
的一端与中心轴
(19)
的侧壁固定连接，多个所述连接杆
(8)
的另一端与转动管
(17)
的内侧壁固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述转动管
(17)
的侧壁上固定套接有限位环一
(18)
，所述限位环一
(18)
位于供液管
(20)
的端部侧壁内并与供液管
(20)
转动连接
。4.
根据权利要求1所述的一种农业智能灌溉装置，其特征在于，所述喷洒机构包括水平设置且底部为开口的转动架
(11)、
平动机构
、
多个滑块
(10)
和多个喷液装置；所述平动机构安装于转动架
(11)
内，多个滑块
(10)
同时套接于平动机构上，所述平动机构用于控制滑块
(10)
水平移动；所述喷液装...

【专利技术属性】
技术研发人员：田德龙，徐冰，王军，张琛，张菲，郑和祥，任杰，李泽坤，周捷，李想，李熙婷，张在刚，王凡，
申请(专利权)人：水利部牧区水利科学研究所，
类型：发明
国别省市：