支撑旋转结构以及手术机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种支撑旋转结构以及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。该支撑旋转结构包括第一连接臂、第二连接臂、转轴和锁紧件：第一连接臂设置有第一适配斜板；第二连接臂设置有第二适配斜板，且第二适配斜板与第一适配斜板相适应；第一适配斜板和第二适配斜板均与转轴连接，且转轴的轴线垂直于第一适配斜板和第二适配斜板；第一连接臂和第二连接臂中至少一者能够绕转轴的轴线转动；锁紧件用于将第一连接臂和第二连接臂锁定。本实用新型专利技术提供的支撑旋转结构不仅简化结构，且提高美观性。且提高美观性。且提高美观性。

【技术实现步骤摘要】
支撑旋转结构以及手术机器人


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种支撑旋转结构以及手术机器人。

技术介绍

[0002]目前，某些医疗设备应实际使用需求，需要旋转医疗设备中的支撑结构，以改变使用角度。
[0003]然而，虽然现有支撑结构能够满足上述目的，但是考虑到旋转时的结构避让问题，常常需要设计让位缺口。这样的设置，导致支撑结构在旋转关节处结构复杂。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种支撑旋转结构，在满足旋转改变使用角度的同时，简化结构。
[0005]一种支撑旋转结构，包括第一连接臂、第二连接臂、转轴和锁紧件：所述第一连接臂设置有第一适配斜板；所述第二连接臂设置有第二适配斜板，且所述第二适配斜板与所述第一适配斜板相适应；所述第一适配斜板和所述第二适配斜板分别与所述转轴连接，且所述转轴的轴线垂直于所述第一适配斜板和所述第二适配斜板；所述第一连接臂和所述第二连接臂中至少一者能够绕所述转轴的轴线转动；所述锁紧件用于将所述第一连接臂和所述第二连接臂锁定。
[0006]上述的支撑旋转结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑旋转结构，其特征在于，所述支撑旋转结构(100)包括：第一连接臂(10)，设置有第一适配斜板(11)；第二连接臂(20)，设置有第二适配斜板(21)，且所述第二适配斜板(21)与所述第一适配斜板(11)相适应；转轴(30)，所述转轴(30)的轴线垂直于所述第一适配斜板(11)和所述第二适配斜板(21)，且所述第一适配斜板(11)及所述第二适配斜板(21)分别与所述转轴(30)连接；所述第一连接臂(10)和所述第二连接臂(20)中至少一者能够绕所述转轴(30)的轴线转动；锁紧件(40)，用于将所述第一连接臂(10)和所述第二连接臂(20)锁定。2.根据权利要求1所述的支撑旋转结构，其特征在于，所述第一连接臂(10)能够绕所述转轴(30)的轴线转动；所述支撑旋转结构(100)还包括间隙调节片(50)和锁紧帽(60)；所述间隙调节片(50)套设于所述转轴(30)，并夹设于所述第二适配斜板(21)与所述第一适配斜板(11)之间；所述锁紧帽(60)连接于所述转轴(30)，所述锁紧帽(60)能够通过所述第二适配斜板(21)挤压所述间隙调节片(50)。3.根据权利要求2所述的支撑旋转结构，其特征在于，所述锁紧帽(60)构造有调节间隙(601)，所述调节间隙(601)沿所述锁紧帽(60)的径向贯穿所述锁紧帽(60)，且所述调节间隙(601)能够将所述锁紧帽(60)分隔成第一锁紧段(61)和第二锁紧段(62)；所述支撑旋转结构(100)还包括固定件，所述固定件的一端穿过所述第二锁紧段(62)与所述第一锁紧段(61)连接，所述固定件能够驱动所述第一锁紧段(61)相对所述第二锁紧段(62)偏移，以调节所述调节间隙(601)沿所述锁紧帽(60)轴向的尺寸。4.根据权利要求2所述的支撑旋转结构，其特征在于，所述支撑旋转结构(100)还包括套设于所述转轴(30)外侧的衬套(70)，所述第二适配斜板(21)与所述衬套(70)连接，所述第一适配斜板(11)能够随所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏坤，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：