用于操纵手术器械的机构制造技术

一种用于手术器械(100)的启动机构(200)，包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵手术器械的机构


[0001]本专利技术涉及一种用于手术器械的致动机构，该手术器械旨在用于手术机器人平台，具体地是眼部手术。

技术介绍

[0002]在技术上众所周知，玻璃体视网膜手术或通常的眼部手术是由医生通过插管或套管针对患者实行的，插管或套管针放置在眼睛的前部，并且手术器械插入插管或套管针中。该套管针限定通道，该通道具体地允许我们穿过玻璃体并到达视网膜所在的眼睛后部。
[0003]“器械”是指如图1所示的装置。典型地，用于眼部手术的典型器械100包括手柄102、抓握部104、护套106和工具108。
[0004]手柄102构造成适配从业者的手，使得从业者具有良好的抓握。位于手柄102的延伸部中的抓握部104设计成供从业者将他或她的手指定位在上面以操纵器械100。此外，抓握部104可能由于从业者施加的压力而变形。抓握部104的变形导致位于锥形头部112内的推动器元件110的位移，锥形头部致动护套106。护套106沿着位于其端部处的工具108滑动，从而允许在工具108用于例如钳子或剪刀之类的夹紧功能的情况下致动护套。诸如弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于手术器械(100)的致动机构(200)，包括：
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套筒，所述套筒(200)配备有纵向轴线(X)，构造成接纳所述手术器械(100)并包括一个或多个部件(208、210、226、264、280)，所述一个或多个部件基本上在垂直于所述纵向轴线(X)的平面中延伸，沿着所述纵向轴线(X)延伸的多个螺柱(250、252、268、270)设置在所述部件或每个部件上，仅设置在一些部件上，或分布在不同部件之上；
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至少两个轮子(204、206)，所述至少两个轮子沿着所述纵向轴线(X)在所述一个或多个部件的任一侧上安装在所述套筒(202)上，每个轮子配备有至少一个凹槽(242、242a、242b、243)和机械传动元件(244)，每个轮子(204、206)的所述至少一个凹槽(242、242a、242b、243)在所述凹槽中以可运动的方式接纳所述多个螺柱(250、252、268、270)中的一个；
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至少两个驱动轴(212、214)，第一驱动轴(212)配备有与所述两个轮子(204、206)中的一个的机械传动元件(244)协配的第一机械传动元件(254)，第二驱动轴(214)配备有与所述两个轮子(204、206)中的另一个的机械传动元件(244)协配的另一个第一机械传动元件(254)。2.如权利要求1所述的致动机构(200)，其特征在于，所述套筒(202)包括在所述套筒的第一端(220)的水平位处径向延伸的内部邻接部(224)，以及在第二端(218)的水平位处轴向延伸的柔性舌片(222)。3.如前述权利要求中任一项所述的致动机构(200)，其特征在于，所述至少一个部件是夹爪(208、210)，其安装在引导件(226)之间以相对于所述引导件可平移，所述引导件本身相对于所述套筒(202)固定安装。4.如权利要求1或2中任一项所述的致动机构(200)，其特征在于，所述至少一个部件是相对于套筒(202)固定安装的引导件(264、280)。5.如权利要求3或4所述的致动机构(200)，其特征在于，所述机械传动元件(244、254、260)为齿轮或皮带驱动滑轮。6.如前述权利要求中任一项所述的致动机构(200)，其特征在于，所述凹槽(242、242a、242b、243)相对于所述轮子(204、206)的中心具有沿着所述凹槽变化的径向距离。7.如权利要求1至5中任一项所述的致动机构(200)，其特征在于，所述凹槽(242、242a、242b、243)相对于所述轮子(204、206)的中心具有沿着所述凹槽恒定的径向距离。8.如权利要求1至7中任一项所述的致动机构(200)，其特征在于，所述凹槽(242、242a、242b、243)具有沿着所述凹槽的可变深度。9.如权利要求1至5中任一项所述的致动机构(200)，其特征在于，每个轮子(204、206)包括至少一个第一凹槽(242)，所述第一凹槽具有相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：国家科学研究中心蒙彼利埃大学，
类型：发明
国别省市：