具有竖直对齐的双托架的AS/RS升降机制造技术

物料搬运系统具有竖直升降机，竖直升降机具有两个竖直对齐的托架，所述托架可由相应驱动系统独立地定位在竖直支撑结构上。处理器子系统选择两个托架中的一个以把商品从至少一个进料输送机移动到自动化存储和取回系统（AS/RS）的所选择的层。处理器子系统同时定位另一托架以避免碰撞。另一托架以避免碰撞。另一托架以避免碰撞。

【技术实现步骤摘要】
具有竖直对齐的双托架的AS/RS升降机


[0001]本公开内容一般地涉及容器、包裹和分立商品的物料搬运，并且更具体地涉及用于使用竖直升降机将产品移入和移出自动存储和取回系统（AS/RS）的技术。

技术介绍

[0002]为了降低存储大库存的成本，零售商和分销商越来越依赖于可以快速接收批发数量的特定商品并创建不同商品的子集作为消费者或商店补充订单的系统。在一些情况下，可能从大量可能类型的商品中进行选择以完成特定订单。自动化允许从接收位置输送所选择的商品，将所需的商品分拣到订单容器中，并将完成的订单容器运输到装运位置。一般而言，沿其它自动化物料搬运系统的一些部分需要人际交互。
[0003]AS/RS系统被设计用于在制造、分销、零售、批发和机构中自动存储和取回零件和物品。他们最初起源于1960年代，最初聚焦于重托盘负荷，但随着技术的发展，搬运的负荷变小。该系统在计算机化控制下进行操作，维护存储物品的库存。通过指定要取回的物品类型和数量来完成物品的取回。计算机确定在存储区域中可以取回物品的位置并调度该取回。它将适当的自动化存储和取回机器（SRM）引导到存储所述物品的位置，并引导机器将物品存放在它将被拾取的位置处。输送机和或自动化引导车辆（诸如穿梭车）的系统有时是AS/RS系统的一部分。这些把负荷运进和运出存储区域，并将它们移动到制造车间、装载码头、码垛机或订单履行站。为了存储物品，托盘或装物盘被放置在系统的输入站，库存信息被输入到计算机终端中，并且AS/RS系统将负荷移动到存储区域，为物品确定合适的位置，并存储该负荷。随着物品被存储到货架中或从货架取回，计算机相应地更新其库存。
[0004]AS/RS系统的益处包括减少了将物品运输到库存中和从库存运输出的劳动力，降低了库存水平，更准确地跟踪库存，以及节省空间。物品通常比在手动存储和取回物品的系统中被存储得更密集。即时生产的趋势通常需要生产输入，混合托盘输出或电子商务订单履行的子托盘级可用性，并且AS/RS是组织在生产线旁边存储较小物品的快得多的方式。
[0005]一种AS/RS技术被称为穿梭技术。在该技术中，水平移动由各自在货架的一层上进行操作的独立穿梭车进行，而处于货架内固定位置处的升降机负责竖直移动。通过针对这两个轴使用两台单独的机器，穿梭技术能够提供比堆垛起重机和多层穿梭车更高的吞吐量。存储和取回机器在特定站将负荷拾取或下放到支撑运输系统的支座，在特定站处进港和出港的负荷被精确定位以便进行适当的搬运。
[0006]通常竖直升降机可能是对于AS/RS系统的整体吞吐量的限制项目。每个竖直升降机也是总体AS/RS解决方案的成本的重要部分。增加额外的竖直升降机可能使得得到的解决方案太昂贵并且投资回报不足以实现。

技术实现思路

[0007]以下呈现简化的概述以便提供对所公开的各方面的一些方面的基本理解。这个概述不是广泛的综述，并且既不意图标识关键或重要元素，也不意图描绘这些方面的范围。其
目的是以简化的形式呈现所描述特征的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。
[0008]根据一个或多个方面及其对应的公开内容，结合物料搬运系统描述各个方面，物料搬运系统包括具有多于一个竖直间隔层的存储货架。每层具有可从邻近通道访问的多个存储位置。一个或多个穿梭车辆服务于存储货架的相应层。竖直升降机具有靠近存储货架定位的竖直支撑结构。竖直支撑结构具有第一和第二托架，所述第一和第二托架可沿竖直支撑结构的相应的和第一和第二竖直部分独立地定位。第一竖直驱动系统耦合到第一托架以把第一托架定位成在竖直支撑结构的第一竖直部分内的所选择的层处拾取和存放商品。第二竖直驱动系统耦合到第二托架以把第二托架定位成在竖直支撑结构的第二竖直部分内的所选择的层处拾取和存放商品。处理器子系统与第一和第二竖直驱动系统通信，以在不会彼此碰撞的情况下选择性地将第一和第二托架定位在相应选择的层处。
[0009]根据一个或多个方面及其对应的公开内容，结合竖直升降机来描述各个方面，所述竖直升降机包括可靠近存储货架定位的竖直支撑结构。第一和第二托架被容纳用于沿着竖直支撑结构的竖直移动。第一和第二托架中每一个可分别在竖直支撑结构的第一和第二竖直部分中独立定位在竖直支撑结构上。第一竖直驱动系统耦合到第一托架以把第一托架定位成在竖直支撑结构的第一竖直部分内的所选择的层处拾取和存放商品。所选择的层对应于存储货架的层。所述层具有可从邻近通道访问的多个存储位置，所述多个存储位置由一个或多个穿梭车辆服务。第二竖直驱动系统耦合到第二托架以把第二托架定位成在竖直支撑结构的第二竖直部分内的所选择的层处拾取和存放商品。所述层对应于存储货架的层。所述层具有可从邻近通道访问的多个存储位置，所述多个存储位置由一个或多个穿梭车辆服务。处理器子系统与第一和第二竖直驱动系统通信，以在不会彼此碰撞的情况下选择性地将第一和第二托架定位在相应选择的层处。
[0010]根据一个或多个方面及其对应的公开内容，结合使用具有两个竖直对齐的托架的竖直升降机将商品移入和移出AS/RS的方法来描述各个方面。所述方法包括：将进料输送机上的商品输送到存储货架，所述存储货架具有多于一个竖直间隔层，每层具有可从邻近通道访问的多个存储位置。所述方法包括接收针对商品的所选择的存储位置。所述方法包括：至少部分地基于与所选择的存储位置相关联的存储货架的对应层来选择竖直升降机的一个托架以从所述进料输送机接收所述产品。竖直升降机具有靠近存储货架定位的竖直支撑结构。所述一个托架与竖直升降机的另一个托架竖直对齐。托架可沿竖直支撑结构的相应第一和第二竖直部分独立地定位。所述方法包括：激活一个竖直驱动系统以将一个托架定位在进料输送机处。该方法包括：在所述一个托架上接收商品。所述方法包括：激活所述一个竖直驱动系统，从而将所述一个托架定位在对应层处以存放商品以供正服务于所述邻近通道的穿梭车辆收起。该方法包括：激活另一个竖直驱动系统以定位所述另一个托架以避免在移动以接收和存放商品期间与所述一个托架发生任何碰撞。
[0011]对于实现前述和相关目的，一个或多个方面包括在下文中充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了某些说明性方面，并且仅指示可以采用这些方面的原理的各种方式中的一些。当结合附图考虑时，根据以下详细描述，其他优点和新颖特征将变得显而易见，并且所公开的方面意图包括所有这些方面和其等同物。
附图说明
[0012]当结合附图理解时，根据下面阐述的详细描述，本公开内容的特征、性质和优点将变得更加显而易见，在附图中相似的附图标记始终对应地标识并且其中：图1图示根据一个或多个实施例的物料搬运系统的透视图，所述物料搬运系统包括利用双托架升降机的自动化存储和取回系统（AS/RS）；图2图示根据一个或多个实施例的图1的物料搬运系统的示例性双托架升降机的等距视图；图3图示根据一个或多个实施例的图2的双托架升降机的一个托架的等距细节视图；图4图示根据一个或多个实施例的图2的双托架升降机的双竖直驱动系统的等距细节视图；图5图示根据一个或多个实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运系统，包括：具有竖直间隔层的存储货架；竖直升降机，具有靠近存储货架定位的竖直支撑结构并且具有竖直对齐的第一托架和第二托架，所述第一托架和第二托架可沿竖直支撑结构独立地定位；至少一个竖直驱动系统，其中所述至少一个竖直驱动系统被配置为将第一托架和第二托架中的至少一个定位在竖直支撑结构的所选择的层处；以及处理器子系统，与所述至少一个竖直驱动系统通信，以沿着竖直支撑结构选择性地将第一托架和第二托架定位在相应选择的层处，其中所述至少一个竖直驱动系统包括在竖直支撑结构的前侧上的传动带。2.如权利要求1所述的物料搬运系统，其中每个竖直间隔层限定可从邻近通道访问的多个存储位置。3.如权利要求1所述的物料搬运系统，还包括与由第一托架或第二托架中所选择的一个托架服务的竖直支撑结构邻近的至少一个进料输送机和至少一个出料输送机。4.如权利要求1所述的物料搬运系统，还包括：竖直支撑结构的第一竖直部分，包括重叠段和位于重叠段上方的第一独占段；以及竖直支撑结构的第二竖直部分，包括重叠段和位于重叠段下方的第二独占段。5.如权利要求4所述的物料搬运系统，其中：与第一独占段的层邻近并且由第一托架服务的至少一个进料输送机和至少一个出料输送机；和与第二独占段的层邻近并且由第二托架服务的至少一个进料输送机和至少一个出料输送机。6.如权利要求4所述的物料搬运系统，其中：第一竖直部分与第一独占段共同延伸并与第二竖直部分间隔开，第二竖直部分与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：DK沙克，R比尔克尔，J克利里，CC兰加姆菲尔特，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：