一种翻盘分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻盘分拣机。该翻盘分拣机包括供包平台、机架、分拣小车、环线轨道、复位组件、下包执行器和下包格口；所述的环线轨道固定在机架上；多个分拣小车依次首尾相连排列在环线轨道上，并能够循环运行；环线轨道的侧部设置有多个下包格口；每个下包格口均对应一个下包执行器；分拣小车位于相互对应的下包格口与下包执行器之间。分拣小车包括小车主体和翻转部；小车主体包括车架、翻转轴和限位轴；翻转部包括限位翻转板和翻盘；本实用新型专利技术中的分拣小车在由圆弧槽和限位槽组合形成的限位导向槽与限位轴相配合，将分拣小车锁定在运输状态，并利用向上推动分拣小车的翻转部的方式解除锁定，实现自动下包。实现自动下包。实现自动下包。

【技术实现步骤摘要】
一种翻盘分拣机


[0001]本技术属于物流分拣设备
，具体涉及一种翻盘分拣机。

技术介绍

[0002]目前市面上的主要分拣设备为交叉带分拣机、直线分拣机、翻盘式分拣机等。其中，翻盘式分拣机具有结构紧凑，易于小型化的优点，具有用于空间紧凑的仓内分拣的潜力；但现有翻盘式分拣机大多需要在每个分拣小车上安装电磁铁来控制翻盘翻转；该结构需要通过滑触线将电源和控制信号输入运动的分拣小车，这提高了设备的复杂度，并降低了设备运行的稳定性。此外，现有的翻盘式分拣机大多采用链式输送，存在噪音高的缺点。
[0003]公开号为“CN111634655A”的专利申请提供了一种不带动力元件的分拣小车，但其采用下翻式结构，无法直接适用于下包格口位于环线轨道侧部的翻盘式分拣机；此外，该分拣小车中需要设置独立转动的锁扣，结构较为复杂，且长期使用中易出现卡顿的现象。
[0004]公开号为“CN214086318U”的专利申请也提供了一种不带动力元件的分拣小车，其能够侧向输出货物，但依然需要使用往复转动的锁扣结构，且锁扣在每次转动后均通过弹簧复位；在长期使用中，弹簧易发生损伤，进而降低分拣小车的稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种翻盘分拣机。
[0006]本技术提供一种翻盘分拣机，其包括供包平台、机架、分拣小车、环线轨道、复位组件、下包执行器和下包格口；所述的环线轨道固定在机架上；多个分拣小车依次首尾相连排列在环线轨道上，并能够循环运行；环线轨道的侧部设置有多个下包格口；每个下包格口均对应一个下包执行器；分拣小车位于相互对应的下包格口与下包执行器之间。
[0007]所述的分拣小车包括小车主体和翻转部；所述的小车主体包括车架、翻转轴和限位轴；所述的翻转部包括限位翻转板和翻盘；所述的车架上安装有转轴安装孔；翻转轴安装在转轴安装孔中，且能够上下移动；限位轴固定在车架上，且位于翻转轴的上方；所述的限位翻转板与翻转轴固定或转动连接；限位翻转板上开设有限位导向槽；限位导向槽包括连接在一起的圆弧槽和限位槽；圆弧槽的圆弧中心位于翻转轴的轴线上；限位槽位于圆弧槽的端部远离翻转轴的一侧；限位轴穿过限位导向槽，并能够沿着圆弧槽滑动；限位轴进入限位导向槽时，阻挡限位翻转板相对于车架转动；翻盘固定在限位翻转板的顶部；所述的限位翻转板远离下包格口的一侧转动连接有翻转驱动滚轮；该分拣小车具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态；运输状态下，限位轴卡入限位槽内；下包状态下，限位轴位于圆弧槽远离限位槽的端部，翻盘倾斜朝向下包格口。
[0008]所述的下包执行器用于推动限位翻转板升高，使得分拣小车由运输状态转换为下包状态，其包括直线驱动器、滑块和导向斜块；滑块滑动连接在机架上；导向斜块固定在滑块的顶部；滑块由直线驱动器驱动进行滑动；直线驱动器驱动导向斜块在与翻转驱动滚轮对齐的状态和错开的状态之间切换。所述的复位组件用于带动分拣小车由下包状态转换为
运输状态。
[0009]作为优选，所述的复位组件包括复位条；复位条与机架固定，且位于环线轨道的外侧；复位条的顶面沿着分拣小车在环线轨道上的行进方向逐渐升高；复位条用于带动分拣小车由下包状态恢复到运输状态。
[0010]作为优选，所述的限位翻转板靠近下包方向的一侧固定有复位垫块。复位垫块位置与复位条的位置对应。
[0011]作为优选，所述的车架上固定有水平设置的若干根支撑车轴；支撑车轴的两端均转动连接有支撑轮。所述的车架上固定有竖直设置的若干根导向车轴；导向车轴上转动连接有导向轮。所述的环线轨道中设置有等高的内、外两个支撑面，以及相互正对的内、外两个导向面；两个导向面的顶部边缘与两个支撑面的相对侧边缘分别连接；支撑车轴两端的支撑轮与两个支撑面分别接触；分拣小车上的导向轮设置在两个导向面之间。
[0012]作为优选，所述的转轴安装孔采用腰型孔。
[0013]作为优选，所述的车架上间隔设置有两块安装板；两块安装板的排列方向平行于分拣小车的行进方向；两块安装板上均开设有转轴安装孔；翻转轴的两端分别设置在两个转轴安装孔内；限位轴的两端与两块安装板的顶部分别固定。
[0014]作为优选，所述的翻转轴在转轴安装孔中最大的移动距离大于或等于限位轴从限位槽完全进入圆弧槽的距离。
[0015]作为优选，所述的翻盘包括承载板，以及设置在承载板的边缘处的限位边；承载板上靠近下包方向的一侧不设限位边。
[0016]作为优选，所述的分拣小车处于运输状态时，整个翻转部的重心位于翻转轴靠近下包方向的一侧。
[0017]作为优选，相邻的两个分拣小车通过连杆连接；前一个分拣小车上后端的导向车轴的顶部与连杆的一端通过球关节连接；后一个分拣小车上前端的导向车轴的顶部与连杆的另一端通过球关节连接。
[0018]本技术具有的有益效果是：
[0019]本技术在由圆弧槽和限位槽组合形成的限位导向槽与限位轴相配合，将分拣小车锁定在运输状态，并利用向上推动分拣小车的翻转部的方式解除锁定，实现自动下包；该结构中不存在插销结构类结构，结构简洁，状态切换时不易卡顿，提高了设备的运行稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图。
[0021]图2为本技术的侧面示意图。
[0022]图3为本技术中分拣小车与环线轨道的配合示意图。
[0023]图4为本技术中分拣小车的结构示意图。
[0024]图5为本技术中限位翻转板的结构示意图。
[0025]图6为本技术中下包执行器的结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术作进一步说明。
[0027]如图1和2所示，一种翻盘分拣机，包括供包平台1、机架2、分拣小车3、环线轨道4、驱动机构、复位组件5、下包执行器6和下包格口7。环线轨道4固定在机架2顶部。环线轨道4中设置有相互正对的内、外两个导向面4
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2，以及等高设置的内、外两个支撑面4
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1。两个导向面4
‑
2的顶部边缘与两个支撑面4
‑
1的相对侧边缘分别连接。内侧的导向面4
‑
2与内侧的支撑面4
‑
1由一块板材弯折形成。外侧的导向面4
‑
2与外侧的支撑面4
‑
1由一块板材弯折形成。
[0028]环线轨道4分为首尾相连成环形的上包段与分拣段。上包段的侧部设置有供包平台1。分拣段的外侧设置有沿着分拣小车3在环线轨道4上输送方向依次设置的多个下包格口7。各下包格口7均呈滑道状。每个下包格口7均对应一个下包执行器6。下包执行器6用于带动分拣小车3上的翻板向下翻转，使分拣小车3上承载的货物滑入对应的下包格口7。分拣小车3位于相互对应的下包格口7与下包执行器6之间。
[0029]如图3和4所示，分拣小车3包括小车主体和翻转部。小车主体包括车架3
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载无电子元件分拣小车的翻盘分拣机，包括供包平台(1)、机架(2)、分拣小车(3)、环线轨道(4)、复位组件(5)、下包执行器(6)和下包格口(7)；其特征在于：所述的环线轨道(4)固定在机架(2)上；多个分拣小车(3)依次首尾相连排列在环线轨道(4)上，并能够循环运行；环线轨道(4)的侧部设置有多个下包格口(7)；每个下包格口(7)均对应一个下包执行器(6)；分拣小车(3)位于相互对应的下包格口(7)与下包执行器(6)之间；所述的分拣小车(3)包括小车主体和翻转部；所述的小车主体包括车架(3
‑
1)、翻转轴(3
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4)和限位轴(3
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5)；所述的翻转部包括限位翻转板(3
‑
6)和翻盘(3
‑
8)；所述的车架(3
‑
1)上安装有转轴安装孔(3
‑
10)；翻转轴(3
‑
4)安装在转轴安装孔(3
‑
10)中，且能够上下移动；限位轴(3
‑
5)固定在车架(3
‑
1)上，且位于翻转轴(3
‑
4)的上方；所述的限位翻转板(3
‑
6)与翻转轴(3
‑
4)固定或转动连接；限位翻转板(3
‑
6)上开设有限位导向槽；限位导向槽包括连接在一起的圆弧槽(3
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11)和限位槽(3
‑
12)；圆弧槽(3
‑
11)的圆弧中心位于翻转轴(3
‑
4)的轴线上；限位槽(3
‑
12)位于圆弧槽(3
‑
11)的端部远离翻转轴(3
‑
4)的一侧；限位轴(3
‑
5)穿过限位导向槽，并能够沿着圆弧槽(3
‑
11)滑动；限位轴(3
‑
5)进入限位导向槽时，阻挡限位翻转板(3
‑
6)相对于车架(3
‑
1)转动；翻盘(3
‑
8)固定在限位翻转板(3
‑
6)的顶部；所述的限位翻转板(3
‑
6)远离下包格口的一侧转动连接有翻转驱动滚轮(3
‑
7)；该分拣小车(3)具有两个稳定状态，分别为运输状态和下包状态；运输状态下，限位轴(3
‑
5)卡入限位槽(3
‑
12)内；下包状态下，限位轴(3
‑
5)位于圆弧槽(3
‑
11)远离限位槽(3
‑
12)的端部，翻盘(3
‑
8)倾斜朝向下包格口(7)；所述的下包执行器(6)用于推动限位翻转板(3
‑
6)升高，使得分拣小车(3)由运输状态转换为下包状态，其包括直线驱动器(6
‑
1)、滑块(6
‑
3)和导向斜块(6
‑
4)；滑块(6
‑
3)滑动连接在机架(2)上；导向斜块(6
‑
4)固定在滑块(6
‑
3)的顶部；滑块(6
‑
3)由直线驱动器(6
‑
1)驱动进行滑动；直线驱动器(6
‑
1)驱动导向斜块(6
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王际明，孙高，朱明超，吴飞其，殷鑫辉，张承业，任天挺，
申请(专利权)人：杭州康奋威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：