一种立式焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接变位机技术领域，且公开了一种立式焊接变位机，解决了过定位防晃组件能够实现立式变位机的定位功能，但是不便于对立式变位机进行移动，由于立式变位机的自重较大，难以将其快速移动至指定地点的技术问题；包括底板、外壳和框架，底板底端的四个边角均固定设有支撑腿，四个支撑腿的底端均安装有地轮，四个支撑腿的表面均滑动连接有滑套，底板底端的中部固定设有电推杆，电推杆的伸缩杆固定连接有十字支架；本实用新型专利技术通过电推杆的伸缩杆能够支撑十字支架，可保持十字支架的高度，能够使四个压板悬空、避免其接触地面，通过四个地轮支撑底板的同时，能够对底板进行移动，便于将外壳快速移动至指定地点。便于将外壳快速移动至指定地点。便于将外壳快速移动至指定地点。

【技术实现步骤摘要】
一种立式焊接变位机


[0001]本技术涉及焊接变位机
，尤其涉及一种立式焊接变位机。

技术介绍

[0002]焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机；
[0003]根据中国专利授权公告号CN215200453U提供的“中空式两轴变位机”，通过定位防晃组件能够实现立式变位机的定位功能，但是不便于对立式变位机进行移动，由于立式变位机的自重较大，难以将其快速移动至指定地点，灵活性较差，通过方位转环组件的两个定位环能够对两个工件限位，但是悬臂长度较长，稳定性较差，受到荷载容易倾斜、失稳。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种立式焊接变位机，解决了过定位防晃组件能够实现立式变位机的定位功能，但是不便于对立式变位机进行移动，由于立式变位机的自重较大，难以将其快速移动至指定地点的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种立式焊接变位机，包括底板、外壳和框架，所述底板底端的四个边角均固定设有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均安装有地轮，四个所述支撑腿的表面均滑动连接有滑套，所述底板底端的中部固定设有电推杆，所述电推杆的伸缩杆固定连接有十字支架，四个所述滑套均与十字支架固定连接，所述十字支架滑动连接有四个限位组件，所述底板顶端的一侧固定设有外壳，所述外壳的内部转动连接有丝杆，所述丝杆通过螺纹套螺纹连接有滑台，所述滑台与外壳滑动连接，所述滑台的一侧通过梯形块固定连接有升降板，所述升降板的底端固定安装有两个调节电机，所述升降板的顶端设有两个定位转盘，两个所述调节电机的输出轴分别与两个定位转盘底端的中部固定连接，所述升降板的一侧通过轮座转动连接有齿轮，所述外壳一侧的顶部固定设有框架，所述框架的底部与底板的一侧固定连接，所述框架的一侧固定设有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。
[0006]优选的，四个所述限位组件均包括伸缩柱、弹簧、挡片、压板和防滑垫，四个所述伸缩柱均与十字支架滑动连接，四个所述伸缩柱的表面均套设有弹簧，四个所述伸缩柱的顶端均固定设有挡片，四个所述伸缩柱的底端均固定设有压板，四个所述压板的底端均固定设有防滑垫。
[0007]优选的，四个所述弹簧的底端分别与四个压板的顶端固定连接，四个所述弹簧的顶端均与十字支架的底端固定连接。
[0008]优选的，所述外壳的正面通过螺丝固定连接有盖板，所述外壳的顶端固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与丝杆的一端固定连接。
[0009]优选的，所述外壳的一侧开设有升降通道，所述梯形块与升降通道滑动连接。
[0010]优选的，所述滑台的一侧固定设有滑块，所述外壳另一侧的内壁固定设有导轨，所述滑块与导轨滑动连接。
[0011]与相关技术相比较，本技术的有益效果是：
[0012]本技术提供立式焊接变位机，通过电推杆的伸缩杆能够支撑十字支架，可保持十字支架的高度，能够使四个压板悬空、避免其接触地面，通过四个地轮支撑底板的同时，能够对底板进行移动，便于将外壳快速移动至指定地点，比较节省人力，通过踩踏地轮的轮刹，能够锁定地轮，通过控制电推杆的伸缩杆伸长，电推杆的伸缩杆能够推动十字支架下降、对四个弹簧压缩，四个弹簧能够将压力反作于四个压板、对地面施压，防滑垫能够提高压板底端与地面之间的摩擦力和贴合度，从而能够锁定底板、保持底板的稳定性，安全可靠，通过正反转电机驱动丝杆，丝杆通过螺纹套能够将旋转运动转换为滑台的直线运动，可通过滑台对升降板进行升降，便于对两个定位转盘的高度进行调节。
[0013]通过定位转盘能够对工件限位，通过调节电机驱动定位转盘，能够带动工件转动、对工件变位，通过框架连接底板和外壳，能够对底板和外壳之间加固，提高了底板和外壳之间的稳定性和牢固性，由于齿轮与齿条啮合连接，升降板升降时，齿轮能够转动，框架一侧的齿条能够对齿轮支撑和导向，齿轮通过轮座能够对升降板的一侧支撑，可防止升降板倾斜，能够提高升降板的稳定性，升降板受到荷载不易失稳、晃动。
附图说明
[0014]图1 为本技术的结构示意图；
[0015]图2 为本技术底板的结构示意图；
[0016]图3 为本技术外壳的剖面结构示意图；
[0017]图4 为本技术限位组件的结构示意图。
[0018]图中标号：1、底板；2、电推杆；3、十字支架；4、限位组件；41、伸缩柱；42、弹簧；43、挡片；44、压板；45、防滑垫；5、滑套；6、支撑腿；7、地轮；8、外壳；9、正反转电机；10、盖板；11、丝杆；12、螺纹套；13、滑台；14、滑块；15、导轨；16、升降通道；17、梯形块；18、升降板；19、调节电机；20、定位转盘；21、轮座；22、齿轮；23、框架；24、齿条。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参阅图1
‑
4，一种立式焊接变位机，包括底板1、外壳8和框架23，底板1底端的四个边角均固定设有支撑腿6，四个支撑腿6的底端均安装有地轮7，四个支撑腿6的表面均滑动连接有滑套5，底板1底端的中部固定设有电推杆2，电推杆2的伸缩杆固定连接有十字支架3，四个滑套5均与十字支架3固定连接，十字支架3滑动连接有四个限位组件4，底板1顶端的一侧固定设有外壳8，外壳8的内部转动连接有丝杆11，丝杆11通过螺纹套12螺纹连接有滑台13，滑台13与外壳8滑动连接，滑台13的一侧通过梯形块17固定连接有升降板18，升降板18的底端固定安装有两个调节电机19，升降板18的顶端设有两个定位转盘20，两个调节电
机19的输出轴分别与两个定位转盘20底端的中部固定连接，升降板18的一侧通过轮座21转动连接有齿轮22，外壳8一侧的顶部固定设有框架23，框架23的底部与底板1的一侧固定连接，框架23的一侧固定设有齿条24，齿轮22与齿条24啮合连接，通过转动丝杆11，丝杆11通过螺纹套12能够将旋转运动转换为滑台13的直线运动，可通过滑台13对升降板18进行升降，便于对两个定位转盘20的高度进行调节，通过电推杆2的伸缩杆能够支撑十字支架3，可保持十字支架3的高度，能够使四个压板44悬空、避免其接触地面。
[0021]参阅图2和图4，四个限位组件4均包括伸缩柱41、弹簧42、挡片43、压板44和防滑垫45，四个伸缩柱41均与十字支架3滑动连接，四个伸缩柱41的表面均套设有弹簧42，四个伸缩柱41的顶端均固定设有挡片43，四个伸缩柱41的底端均固定设有压板44，四个压板44的底端均固定设有防滑垫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式焊接变位机，包括底板（1）、外壳（8）和框架（23），其特征在于：所述底板（1）底端的四个边角均固定设有支撑腿（6），四个所述支撑腿（6）的底端均安装有地轮（7），四个所述支撑腿（6）的表面均滑动连接有滑套（5），所述底板（1）底端的中部固定设有电推杆（2），所述电推杆（2）的伸缩杆固定连接有十字支架（3），四个所述滑套（5）均与十字支架（3）固定连接，所述十字支架（3）滑动连接有四个限位组件（4），所述底板（1）顶端的一侧固定设有外壳（8），所述外壳（8）的内部转动连接有丝杆（11），所述丝杆（11）通过螺纹套（12）螺纹连接有滑台（13），所述滑台（13）与外壳（8）滑动连接，所述滑台（13）的一侧通过梯形块（17）固定连接有升降板（18），所述升降板（18）的底端固定安装有两个调节电机（19），所述升降板（18）的顶端设有两个定位转盘（20），两个所述调节电机（19）的输出轴分别与两个定位转盘（20）底端的中部固定连接，所述升降板（18）的一侧通过轮座（21）转动连接有齿轮（22），所述外壳（8）一侧的顶部固定设有框架（23），所述框架（23）的底部与底板（1）的一侧固定连接，所述框架（23）的一侧固定设有齿条（24），所述齿轮（22）与齿条（24）啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种立...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋德新，
申请(专利权)人：山东新时代数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：