【技术实现步骤摘要】
一种可翻转式焊接夹具
[0001]本技术涉及翻转夹具
,具体为一种可翻转式焊接夹具。
技术介绍
[0002]翻转装置能适应不同规格的货物的工程翻转要求,安全、平稳、有效地提供工艺输送,广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。
[0003]但是现有的焊接机器人用工件翻转装置,基本采用夹具夹紧的方式,夹具的夹紧程度需要人工进行操作,这样使得在工作过程中需要改变夹具的夹紧程度,而人工进行改变夹具的夹紧程度容易对工件本身造成损坏,夹紧程度过高工件出现变形,夹紧程度过低,容易出现脱落现象。
[0004]如中国专利CN210209245U所公开的一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置,通过设计卡球与伸缩弹簧配合,进而进行对插入容纳腔的工件进行抵紧,可以随着工件的厚度进行改变使得伸缩弹簧改变弹力,进而改变对工件的抵紧力度,使得无需人工进行操作,进而减少对工件的损坏,通过卡球至少五分之三部分缩在夹具架内部,且每组镜像单元中卡球之间设有预定间隙,设计卡球至少五分之三部分缩在夹具架内部,使得 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可翻转式焊接夹具,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶部设置有支撑柱(3),所述支撑柱(3)侧面设置有翻转装置(4);所述翻转装置(4)包括伺服电机(401)、转轴(402)、连接杆(403)、轴承(404)、支撑架(405)、第一齿轮(406)、第二齿轮(407)、第一转杆(408)、第二转杆(409)、内齿轮(410)、主齿轮(411),所述伺服电机(401)设置于支撑柱(3)右侧,所述转轴(402)固定安装于伺服电机(401)的输出端,所述连接杆(403)固定安装于转轴(402)侧面远离伺服电机(401)的一侧,所述轴承(404)套接于连接杆(403)表面,所述支撑架(405)固定安装于轴承(404)底部,所述主齿轮(411)固定安装于连接杆(403)表面,所述第一齿轮(406)啮合于主齿轮(411),所述第二齿轮(407)啮合于主齿轮(411),所述第一转杆(408)设置于连接杆(403)左侧,所述第二转杆(409)设置于连接杆(403)右侧,所述内齿轮(410)设置于支撑柱(3)内部。2.根据权利要求1所述的一种可翻转式焊接夹具,其特征在于:所述支撑柱(3)内侧设置有夹紧装置(5),所述夹紧装置(5)包括连接台(501)、连接板(502)、下夹紧板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:丘永亮,
申请(专利权)人:广东华樾智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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