【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂，特别涉及一种上下料机械手臂。
技术介绍
1、随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度，它可用来完成锻造生产过程中的辅助工序并能进行锻造操作。在生产中使用机械手能够保证产品质量、提高劳动生产率、使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动，并能在高温、高压、低温和粉尘等特殊环境中代替人进行操作，现有的一些机械手臂在实际工作的时候有一定的局限性，对于一些物料较为脆弱的材质，现有的机械手臂依靠的是几个机械爪进行抓取，由于物料自身有一定重量，所以每个机械爪需要对着力点有一定的作用力，由于着力点较少，导致压强过大，进而在上下料抓取的过程可能会对物料造成损坏，进而降低了工作效率，适用性较差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种上下料机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手臂依靠的是几个机械爪进行抓取，由于物料自身有一定重量，所以每个机械爪需要对着力点有一定的作用力，由于着力点较少，导致压强过大，进而在上下料抓取的过程可能会对物料造成损坏，进而降低了工作效率，适用性较差问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上下料机械手臂，包括安装座，所述安装座的上端固定连接u形支撑板，所述u形支撑板的下端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一杆臂，所述第一杆臂的下端与u形支撑板的下端转动连接，所述第一杆臂的上端转动连接有第二杆臂，所述第一杆臂的前端固定
3、所述夹持组件包括横板，所述横板的上端与第二杆臂的下端固定连接，所述横板的下端均匀开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有空心杆，所述空心杆的内部转动连接有收纳杆，所述收纳杆的上端固定连接有回力弹簧，所述回力弹簧的外侧与空心杆的内壁固定连接，所述收纳杆的外侧固定有包裹布，所述包裹布的一侧与空心杆的外侧活动连接，所述横板的内部设有驱动机构。
4、优选地，所述驱动机构包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的下端与横板的上端固定连接，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第一伞齿轮，多个所述第一滑槽的内部均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆壁与滑块的内部固定螺纹连接，多个所述螺纹杆的相对一侧均固定连接有第二伞齿轮，多个所述第二伞齿轮的外侧与第一伞齿轮的外侧啮合连接。
5、优选地，所述空心杆的侧壁开设有第二滑槽，所述包裹布的远离收纳杆的一侧固定连接有限位条，所述限位条的外侧与第二滑槽的内部滑动连接。
6、优选地，多个所述包裹布的相对一侧表面均设有防滑胶。
7、优选地，所述第二杆臂的右侧下端开设有矩形开口，所述第三驱动电机与矩形开口的内壁固定连接。
8、优选地，所述安装座的四角处均开设有安装孔，所述安装座为金属材质支撑。
9、本技术的技术效果和优点：
10、1、通过设置的包裹布够对物料的外侧进行包裹作用，这样能够对物料的外侧有足够的作用力点，避免作用力点少到时物料局部受到的压强过大，使物料损坏，同时通过包裹布能够对不同规则的物料都能够很好的抓取，进而提高该装置的适用性。
11、2、对于一些坚固规则形状的物料，在进行抓取的时候不需要使用包裹布，此时将限位条从第二滑槽的内部抽出，此时在回力弹簧的作用下，使收纳杆转动，进而将包裹布收卷，此时仅仅使用三个空心杆对物料进行夹持，进而提高该装置适用性。
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1.一种上下料机械手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上端固定连接U形支撑板(2)，所述U形支撑板(2)的下端固定连接有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出端固定连接有第一杆臂(19)，所述第一杆臂(19)的下端与U形支撑板(2)的下端转动连接，所述第一杆臂(19)的上端转动连接有第二杆臂(3)，所述第一杆臂(19)的前端固定连接有第二驱动电机(4)，所述第二杆臂(3)的右侧设有夹持组件，所述夹持组件能够对物件进行夹持；
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手臂，其特征在于：所述驱动机构包括第三驱动电机(8)，所述第三驱动电机(8)的下端与横板(6)的上端固定连接，所述第三驱动电机(8)的输出端固定连接有第一伞齿轮(12)，多个所述第一滑槽(10)的内部均转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的杆壁与滑块(18)的内部固定螺纹连接，多个所述螺纹杆(11)的相对一侧均固定连接有第二伞齿轮(13)，多个所述第二伞齿轮(13)的外侧与第一伞齿轮(12)的外侧啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手臂，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种上下料机械手臂，其特征在于：多个所述包裹布(7)的相对一侧表面均设有防滑胶。
5.根据权利要求2所述的一种上下料机械手臂，其特征在于：所述第二杆臂(3)的右侧下端开设有矩形开口，所述第三驱动电机(8)与矩形开口的内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种上下料机械手臂，其特征在于：所述安装座(1)的四角处均开设有安装孔，所述安装座(1)为金属材质支撑。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上端固定连接u形支撑板(2)，所述u形支撑板(2)的下端固定连接有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出端固定连接有第一杆臂(19)，所述第一杆臂(19)的下端与u形支撑板(2)的下端转动连接，所述第一杆臂(19)的上端转动连接有第二杆臂(3)，所述第一杆臂(19)的前端固定连接有第二驱动电机(4)，所述第二杆臂(3)的右侧设有夹持组件，所述夹持组件能够对物件进行夹持；
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手臂，其特征在于：所述驱动机构包括第三驱动电机(8)，所述第三驱动电机(8)的下端与横板(6)的上端固定连接，所述第三驱动电机(8)的输出端固定连接有第一伞齿轮(12)，多个所述第一滑槽(10)的内部均转动连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的杆壁与滑块(18)的内部固定螺纹连接，多...
【专利技术属性】
技术研发人员：段娟，彭磊，刘慧，张可安，
申请(专利权)人：广东华樾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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