一种仓库货架用的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化仓库技术领域，涉及一种仓库货架用的堆垛机。一种仓库货架用的堆垛机，包括：底座，所述底座的上部对称设置有支撑架，支撑架顶部固定设置有顶板，所述顶板上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述支撑架内部滑动设置有升降板，所述升降板与第一丝杠螺纹连接。所述升降板上滑动设置有承载组件，所述承载组件下部固定设置有连接块，所述连接块滑动设置在滑孔内。升降板的下部固定设置有驱动组件，所述驱动组件与连接块配合。通过设置驱动组件对两个移动板之间的距离进行调节，使移动板能够带动插板移动，从而使两个插板之间的间距能够适应不同宽度的货物，有效的提高了堆垛机的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库货架用的堆垛机


[0001]本技术属于自动化仓库
，涉及一种仓库货架用的堆垛机。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库是现代物流系统中一个重要组成部分，主要由高层货架、堆垛机、堆垛机控制器、一体式触摸终端系统组成。其中堆垛机主要完成货物的取放，起着重要的作用。
[0003]公开号为CN210012199U的申请提供了一种仓库货架用自动堆垛机，该仓库货架用自动堆垛机，通过设置导向组件，实现了防止货物倾倒的优点，货物放到货叉组件上后，通过载货台两内侧设置的导向组件来对货物进行夹持，能够有效预防因货物摆放不规整而导致的倾斜，从而避免货物在上料过程中发生散落，且货叉组件还具有一定的缓冲性，可避免夹持力度过大。
[0004]但是由于物流仓库货物的宽窄不一，该装置的货叉大小不能改变，当面临较宽的货物时，可能造成货物受力点集中、无法插取货物等困扰。
[0005]公开号为CN211593837U的申请提供了一种立体仓库堆垛机，该堆垛机设置有减震组件，通过物体对上底板的挤压，进而使得第一滑块产生移动，进而移动的滑块使得减震弹簧形状发生改变，使形变的弹簧能够减少物体对载物台的压力，进而达到对装载的保护，减少堆垛机搬运过程中对载物台的损坏。
[0006]同样的，该堆垛机仍然存在货叉宽度不可变的情况，无法应对物流仓库内宽窄不一的情况，实用性较低。
[0007]为解决上述问题，本技术提出了一种仓库货架用的堆垛机。

技术实现思路

[0008]为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种仓库货架用的堆垛机。
[0009]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种仓库货架用的堆垛机，包括：底座，所述底座的上部对称设置有支撑架，所述支撑架顶部固定设置有顶板，所述顶板上固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠转动设置在顶板和底座之间；所述支撑架内部滑动设置有升降板，所述升降板与第一丝杠螺纹连接；所述升降板上对称开设有滑孔，所述升降板上滑动设置有承载组件，所述承载组件下部固定设置有连接块，所述连接块滑动设置在滑孔内；所述升降板的下部固定设置有驱动组件，所述驱动组件与连接块配合。
[0010]进一步地，所述支撑架的内侧开设有第一滑槽，所述升降板的一端滑动连接在第一滑槽内。
[0011]进一步地，所述承载组件包括移动板、第二电机和插板；所述连接块固定设置在移动板的下部，所述移动板通过连接块滑动设置在升降板上；所述第二电机固定设置在移动板上，所述移动板上开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有第二丝杠，所述第二丝杠靠近第二
电机的一端与第二电机的输出端固定连接；所述插板滑动设置在移动板的外部，所述插板与第二丝杠螺纹连接。
[0012]进一步地，所述移动板的两侧对称开设有第二滑槽，所述插板呈“C”字形，所述插板的两端向内延伸有凸块，所述凸块滑动连接在第二滑槽内。
[0013]进一步地，所述移动板有两个，两个所述移动板关于滑孔对称设置，且每个移动板的下部固定设置有两个连接块，每个连接块滑动设置在对应的滑孔内。
[0014]进一步地，所述驱动组件包括横板、第四电机和第三丝杠；所述横板有两块，两块所述的横板均固定设置在连接块的下部，所述第四电机固定设置在升降板的下部，所述第三丝杠转动设置在升降板的下部，所述第三丝杠的一端与第四电机的输出轴固定连接，所述第三丝杠的两端的螺纹方向相反，两块所述横板分别螺纹连接在第三丝杠的两端。
[0015]进一步地，所述底座的下部固定设置有多个滚轮。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过设置驱动组件对两个移动板之间的距离进行调节，使移动板能够带动插板移动，从而使两个插板之间的间距能够适应不同宽度的货物，有效的提高了堆垛机的实用性。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术图1中A部的放大图；
[0019]图3是本技术移动板与插板的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例二中丝杠与横板的连接示意图。
[0021]图中：1、底座；2、支撑架；3、第一滑槽；4、顶板；5、第一电机；6、第一丝杠；7、升降板；8、滑孔；9、移动板；10、第二电机；11、插板；12、第二滑槽；13、连接块；17、滚轮；18、横板；19、第四电机；20、第三丝杠。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
图4所示，本实施例采用的技术方案如下：一种仓库货架用的堆垛机，包括：底座1，所述底座1的下部固定设置有多个滚轮17，通过该滚轮17可以使堆垛机沿固定路线移动，以便于堆垛机有序的取放相应货架上的货物。
[0024]所述底座1的上部对称设置有支撑架2，所述支撑架2顶部固定设置有顶板4，所述顶板4上固定设置有第一电机5，所述第一电机5的输出端固定连接有第一丝杠6，所述第一丝杠6转动设置在顶板4和底座1之间。所述支撑架2的内侧开设有第一滑槽3，所述第一滑槽3内滑动连接有升降板7，所述升降板7与第一丝杠6螺纹连接。所述升降板7上对称开设有滑孔8，所述升降板7上滑动设置有承载组件，所述承载组件下部固定设置有连接块13，所述连接块13滑动设置在滑孔8内。所述升降板7的下部固定设置有驱动组件，所述驱动组件与连接块13配合。第一电机5通过第一丝杠6带动升降板7上升，从而使承载组件到达合适的高
度，然后驱动组件启动改变承载组件的宽度，以使承载组件能够适应不同宽度货物的需求进行工作。
[0025]所述承载组件包括移动板9、第二电机10和插板11。所述移动板9有两个，两个所述移动板9关于滑孔8对称设置，且每个移动板9的下部固定设置有两个连接块13，每个连接块13滑动设置在对应的滑孔8内。所述第二电机10固定设置在移动板9上，所述移动板9上开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有第二丝杠，所述第二丝杠靠近第二电机10的一端与第二电机10的输出端固定连接。所述移动板9的两侧对称开设有第二滑槽12，所述插板11呈“C”字形，所述插板11的两端向内延伸有凸块，所述凸块滑动连接在第二滑槽12内。所述插板11与第二丝杠螺纹连接。滑动设置的移动板9便于调节宽度，使插板11能够对不同宽度的货物稳定的取放。第二电机10通过第二丝杠带动插板11移动，以使插板11插入到货物下部，配合第一丝杠6将货物托起。
[0026]所述驱动组件包括横板18、第四电机19和第三丝杠20所述横板18有两块，两块所述的横板18均固定设置在连接块13的下部，所述第四电机19固定设置在升降板7的下部，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库货架用的堆垛机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的上部对称设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶部固定设置有顶板(4)，所述顶板(4)上固定设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一丝杠(6)，所述第一丝杠(6)转动设置在顶板(4)和底座(1)之间；所述支撑架(2)内部滑动设置有升降板(7)，所述升降板(7)与第一丝杠(6)螺纹连接；所述升降板(7)上对称开设有滑孔(8)，所述升降板(7)上滑动设置有承载组件，所述承载组件下部固定设置有连接块(13)，所述连接块(13)滑动设置在滑孔(8)内；所述升降板(7)的下部固定设置有驱动组件，所述驱动组件与连接块(13)配合。2.根据权利要求1所述的一种仓库货架用的堆垛机，其特征在于：所述支撑架(2)的内侧开设有第一滑槽(3)，所述升降板(7)的一端滑动连接在第一滑槽(3)内。3.根据权利要求2所述的一种仓库货架用的堆垛机，其特征在于：所述承载组件包括移动板(9)、第二电机(10)和插板(11)；所述连接块(13)固定设置在移动板(9)的下部，所述移动板(9)通过连接块(13)滑动设置在升降板(7)上；所述第二电机(10)固定设置在移动板(9)上，所述移动板(9)上开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有第二丝杠，所述第二丝杠靠近第二电机(10)的一端与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉琪，
申请(专利权)人：广东华樾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：