一种焊接用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接用夹持装置，包括变位台架、夹持旋转架、支撑架和尾座，所述支撑架为两组，所述夹持旋转架、支撑架和尾座沿变位台架的中轴线方向依次设置在所述变位台架上，所述变位台架包括固定底座、液压油缸和活动底座，所述固定底座设于所述变位台架底部，所述固定底座上顶面的中间位置固设有铰轴座一，所述固定底座上顶面的一端固设有铰轴座二和铰轴座三，所述活动底座下表面的一端固设有铰轴座四和铰轴座五。本实用新型专利技术涉及焊接加工技术领域，具体为一种物料角度可调节、焊接效率高的焊接用夹持装置。效率高的焊接用夹持装置。效率高的焊接用夹持装置。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用夹持装置


[0001]本技术涉及焊接加工
，具体为一种焊接用夹持装置。

技术介绍

[0002]焊接指被焊工件的通过加热或者加压或二者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺技术。现在焊接技术的应用涉及能源、交通、航空航天、建筑工程、电气工程、微电子等几乎所有工业领域，应用广泛。
[0003]在管道焊接领域，对于一些采用圆周坡口焊接形式的，可以使用水平卧式的焊接用夹持装置固定后焊接，但是对于一些涉及到管道和接头组焊产品的，需要使用端面坡口的焊接形式，需要特定的焊接角度，只能由人工将待焊产品固定好特定角度后手工焊接，导致焊接效率低下，产品的焊接质量不稳定。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种物料角度可调节、焊接效率高的焊接用夹持装置。
[0005]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种焊接用夹持装置，包括变位台架、夹持旋转架、支撑架和尾座，所述支撑架为两组，所述夹持旋转架、支撑架和尾座沿变位台架的中轴线方向依次设置在所述变位台架上，所述变位台架包括固定底座、液压油缸和活动底座，所述固定底座设于所述变位台架底部，所述固定底座上顶面的中间位置固设有铰轴座一，所述固定底座上顶面的一端固设有铰轴座二和铰轴座三，所述活动底座下表面的一端固设有铰轴座四和铰轴座五，所述铰轴座四和所述铰轴座五分别与所述铰轴座二、所述铰轴座三活动连接，所述活动底座下表面的另一端固设有铰轴座六，所述铰轴座六和所述液压油缸的一端活动连接，所述液压油缸的另一端和所述铰轴座一活动连接，液压油缸驱动活动底座绕铰轴座二和铰轴座三做转动，所述活动底座上表面的两侧各固设有一个直线导轨，所述活动底座两内侧各固设一个定位板，所述定位板上设有定位孔。
[0006]进一步地，所述夹持旋转架包括固定板、伺服电机和三爪卡盘一，所述固定板固设于所述活动底座一端，所述固定板为L型设置的钢板，所述伺服电机固设于所述固定板背向所述尾座的一侧，所述三爪卡盘一固设于所述固定板的另一侧，所述伺服电机的输出轴贯穿固定板与所述三爪卡盘一连接，三爪卡盘一用于定位、卡紧待焊管道，伺服电机驱动三爪卡盘一带动待焊管道转动。
[0007]进一步地，所述支撑架底部设有两个直线滑块一，两个所述直线滑块一关于所述活动底座长度方向的中轴线对称，两个所述直线滑块一分别与两个所述直线导轨配合连接，可以滑动调整支撑架位置，所述直线滑块一的顶面固设有连接板一，所述连接板一的中心设有螺纹孔，所述连接板一的顶面两端分别固定设有一个导向轴，所述导向轴上活动设有一个活动板，所述活动板两端对称设有圆孔，每一所述导向轴分别穿过所述活动板一端的圆孔，所述活动板顶面固设有V型块，V型块用于支撑被焊接管道，所述活动板底面的中心
位置设有螺杆，所述活动板的底面与所述螺杆的顶面固定连接，所述螺杆与所述连接板一的螺纹孔配合连接，所述螺杆底面固设有手轮，转动手轮可以调整V型块上下位置，继而调整被焊接管道的位置。
[0008]进一步地，所述尾座包括直线滑块二、连接板二、立板、三爪卡盘二和气缸，所述直线滑块二对称设有两个，两个所述直线滑块二分别与两个所述直线导轨配合连接，所述直线滑块二的顶面固设有连接板二，所述连接板二设有销孔，所述销孔里活动设有销轴，所述立板固设于连接板二的上顶面，所述立板设有通孔，所述立板面向所述支撑架的一侧面设有三爪卡盘二，所述立板的另一侧面固设有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述立板的通孔与所述三爪卡盘二固定连接，可以根据待焊管道的长度手动调整尾座的相对位置，然后使用销轴穿过销孔和定位孔固定尾座，最后通过气缸驱动三爪卡盘二的伸缩，顶紧两个待焊接管道。
[0009]进一步地，所述铰轴座二和所述铰轴座三关于所述固定底座的中轴线对称。
[0010]进一步地，所述定位孔均匀设置在所述定位板上。
[0011]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种焊接用夹持装置能够通过液压油缸调整活动底座的倾斜角度，继而调整待焊管道的倾斜角度，使其能够满足特殊结构的管道焊接时的夹持角度要求，避免人工焊接，提高了焊接效率和焊接稳定性。
附图说明
[0012]图1为本技术提供的焊接用夹持装置的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术提供的焊接用夹持装置的主视图。
[0014]其中，1、变位台架，2、夹持旋转架，3、支撑架，4、尾座，11、固定底座，12、液压油缸，13、活动底座，111、铰轴座一，112、铰轴座二，113、铰轴座三，131、铰轴座四，132、铰轴座五，133、铰轴座六，134、直线导轨，135、定位板，136、定位孔，21、固定板，22、伺服电机，23、三爪卡盘一，31、直线滑块一，32、连接板一，33、导向轴，34、活动板，35、V型块，36、螺杆，37、手轮，41、直线滑块二，42、连接板二，43、立板，44、三爪卡盘二，45、气缸，421、销孔，422、销轴。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0017]如图1、图2所示，本技术提供的一种焊接用夹持装置，包括变位台架1、夹持旋
转架2、支撑架3和尾座4，支撑架3为两组，夹持旋转架2、支撑架3和尾座4沿变位台架1的中轴线方向依次设置在变位台架1上，变位台架1包括固定底座11、液压油缸12和活动底座13，固定底座11设于变位台架1底部，固定底座11上顶面的中间位置固设有铰轴座一111，固定底座11上顶面的一端固设有铰轴座二112和铰轴座三113，活动底座13下表面的一端固设有铰轴座四131和铰轴座五132，铰轴座四131和铰轴座五132分别与铰轴座二112、铰轴座三113活动连接，活动底座13下表面的另一端固设有铰轴座六133，铰轴座六133和液压油缸12的一端活动连接，液压油缸12的另一端和铰轴座一111活动连接，液压油缸12驱动活动底座13绕铰轴座二112和铰轴座三113做转动，活动底座13上表面的两侧各固设有一个直线导轨134，活动底座13两内侧各固设一个定位板135，定位板135上设有定位孔136。
[0018]如图1、图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接用夹持装置，其特征在于：包括变位台架(1)、夹持旋转架(2)、支撑架(3)和尾座(4)，所述支撑架(3)为两组，所述夹持旋转架(2)、支撑架(3)和尾座(4)沿变位台架(1)的中轴线方向依次设置在所述变位台架(1)上，所述变位台架(1)包括固定底座(11)、液压油缸(12)和活动底座(13)，所述固定底座(11)设于所述变位台架(1)底部，所述固定底座(11)上顶面的中间位置固设有铰轴座一(111)，所述固定底座(11)上顶面的一端固设有铰轴座二(112)和铰轴座三(113)，所述活动底座(13)下表面的一端固设有铰轴座四(131)和铰轴座五(132)，所述铰轴座四(131)和所述铰轴座五(132)分别与所述铰轴座二(112)、所述铰轴座三(113)活动连接，所述活动底座(13)下表面的另一端固设有铰轴座六(133)，所述铰轴座六(133)和所述液压油缸(12)的一端活动连接，所述液压油缸(12)的另一端和所述铰轴座一(111)活动连接，所述活动底座(13)上表面的两侧各固设有一个直线导轨(134)，所述活动底座(13)两内侧各固设一个定位板(135)，所述定位板(135)上设有定位孔(136)。2.根据权利要求1所述的一种焊接用夹持装置，其特征在于：所述夹持旋转架(2)包括固定板(21)、伺服电机(22)和三爪卡盘一(23)，所述固定板(21)固设于所述活动底座(13)一端，所述固定板(21)为L型设置的钢板，所述伺服电机(22)固设于所述固定板(21)背向所述尾座(4)的一侧，所述三爪卡盘一(23)固设于所述固定板(21)的另一侧，所述伺服电机(22)的输出轴贯穿固定板(21)与所述三爪卡盘一(23)连接。3.根据权利要求2所述的一种焊接用夹持装置，其特征在于：所述支撑架(3)底部设有两个直线滑块一(31)，两个所述直线滑块一(31)关于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭进，许红巧，龙伟民，张永振，周孟杰，杨晓红，倪增磊，凌自成，王星星，李帅，王永彪，王博，王冰，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：新型
国别省市：