一种上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料机械手，包括固定块、支撑杆和支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的正面安装有固定块，所述固定块的内壁安装有电动升降杆组件，所述电动升降杆组件的底部安装有转动仓，所述转动仓的外壁安装有第一电机。本实用新型专利技术通过电动升降杆组件能够调节机械手抓取的高度，通过第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，进而能够调节机械手转动的角度，通过第二固定板、第二滑槽、第四电机、双向丝杆、夹持板、夹持软垫、真空吸气泵组件和真空吸盘的设置，夹持软垫能够保护被夹持物的表面，配合真空吸盘还能够提高夹持的紧固性和稳定性，进而能够提高上下料机械手在使用过程中的抓取稳定性。抓取稳定性。抓取稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手


[0001]本技术涉及机械手设备
，具体为一种上下料机械手。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，随着科技的不断发张，上下料机械手的最大优势便是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，进而提高工作效率，因此上下料机械手的应用也将会越来越广泛。
[0003]现有技术中的上下料机械手缺点不足：
[0004]专利文件CN205651337U公开了一种上下料机械手，包括底座，所述底座上竖直设有竖向滑轨，所述竖向滑轨的滑块上固定连接有承载架，所述承载架的底部连接有驱动气缸，所述承载架的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有支撑板，所述支撑板上设有托块，所述托块上设有横向导轨，所述横向导轨的滑块上固定连接有连接块，所述连接块受伺服电机驱动实现沿着横向导轨方向来回移动，所述连接块上设有伸出臂，所述伸出臂末端设有抓手。与现有技术相比，本技术的有益效果为：该装置结构简单，便于控制，通用性高。
[0005]上述公开文献的上下料机械手主要考虑如何使该装置结构简单，便于控制，通用性高，现有的上下料机械手在使用过程中，需要保证其抓取的稳定，以防止夹持物掉落损坏的情况出现。
[0006]有鉴于此，有必要研究出一种上下料机械手，进而能够提高该上下料机械手在使用过程中的夹持稳定性。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种上下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的需要保证其夹持稳定，以防止夹持物掉落损坏的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种上下料机械手，包括固定块、支撑杆和支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的正面安装有固定块；
[0009]所述固定块的内壁安装有电动升降杆组件，所述电动升降杆组件的底部安装有转动仓，所述转动仓的外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一齿轮；
[0010]所述第一齿轮的外壁安装有第二齿轮，且第二齿轮的外壁安装于转动仓的内壁，所述第二齿轮的底部安装有第一固定板。
[0011]优选的，所述支撑杆的正面开设有第一滑槽，支撑杆的一侧安装有第二电机，第二电机的输出端安装有螺纹杆。
[0012]优选的，所述支撑柱底部安装有安装盘，安装盘的顶部开设有若干个安装孔，支撑柱内壁的顶部安装有第三电机，且第三电机的输出端安装于支撑杆的底部。
[0013]优选的，所述第一固定板的底部安装有若干个连接杆，连接杆的底部安装有第二
固定板，第二固定板的底部开设有第二滑槽，第二固定板的一侧安装有第四电机，第四电机的输出端安装有双向丝杆，双向丝杆的外壁安装有一组夹持板，且夹持板的外壁的顶部安装于第二滑槽的内壁，夹持板的一侧安装有夹持软垫。
[0014]优选的，所述第二固定板的顶部安装有真空吸气泵组件，真空吸气泵组件的底部安装有一组真空吸盘，且真空吸盘的外壁贯穿安装于第二固定板的底部。
[0015]优选的，所述螺纹杆的外壁安装有滑块，且滑块的外壁安装于第一滑槽的内壁，滑块的一侧安装有连接块，且连接块的另一端安装于固定块的背面。
[0016]优选的，所述支撑柱外壁的中部开设用转动圆槽，转动圆槽的内壁安装有转动圆环，转动圆环的外壁安装有限制圆环，限制圆环的一侧安装有安装块，安装块的一侧安装有固定杆，且固定杆的另一端安装于支撑杆的底部。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0018]1、本技术通过电动升降杆组件能够调节机械手抓取的高度，通过第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，进而能够调节机械手转动的角度，通过第二固定板、第二滑槽、第四电机、双向丝杆、夹持板、夹持软垫、真空吸气泵组件和真空吸盘的设置，夹持软垫能够保护被夹持物的表面，配合真空吸盘还能够提高夹持的紧固性和稳定性，进而能够提高上下料机械手在使用过程中的抓取稳定性。
[0019]2、本技术通过安装盘和安装孔有利于对支撑柱进行固定，通过支撑柱、第三电机和支撑杆的设置，第三电机旋转能够调节支撑杆的转动角度，进而能够调节机械手的角度位置，通过支撑杆、第二电机、螺纹杆、第一滑槽、滑块和连接块的设置，第二电机转动带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转能够调节滑块在第一滑槽内移动，进而能够带动机械手移动，通过支撑柱、转动圆槽、转动圆环、限制圆环、安装块、固定杆和支撑杆的设置，有利于提高支撑杆转动时的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构立体图；
[0021]图2为本技术的转动仓结构示意图；
[0022]图3为本技术的第二固定板结构示意图；
[0023]图4为本技术的支撑杆结构示意图；
[0024]图5为本技术的固定块结构示意图。
[0025]图中：1、固定块；2、支撑杆；3、支撑柱；101、电动升降杆组件； 102、转动仓；103、第一电机；104、第一齿轮；105、第二齿轮；106、第一固定板；201、第一滑槽；202、第二电机；203、螺纹杆；301、安装盘；302、安装孔；303、第三电机；401、连接杆；402、第二固定板；403、第二滑槽；404、第四电机；405、双向丝杆；406、夹持板；407、夹持软垫； 501、真空吸气泵组件；502、真空吸盘；601、滑块；602、连接块；701、转动圆槽；702、转动圆环；703、限制圆环；704、安装块；705、固定杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]请参阅图1，本技术提供的一种实施例，一种上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手，包括固定块(1)、支撑杆(2)和支撑柱(3)，其特征在于：所述支撑柱(3)的顶部安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的正面安装有固定块(1)；所述固定块(1)的内壁安装有电动升降杆组件(101)，所述电动升降杆组件(101)的底部安装有转动仓(102)，所述转动仓(102)的外壁安装有第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出端安装有第一齿轮(104)；所述第一齿轮(104)的外壁安装有第二齿轮(105)，且第二齿轮(105)的外壁安装于转动仓(102)的内壁，所述第二齿轮(105)的底部安装有第一固定板(106)。2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述支撑杆(2)的正面开设有第一滑槽(201)，支撑杆(2)的一侧安装有第二电机(202)，第二电机(202)的输出端安装有螺纹杆(203)。3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述支撑柱(3)底部安装有安装盘(301)，安装盘(301)的顶部开设有若干个安装孔(302)，支撑柱(3)内壁的顶部安装有第三电机(303)，且第三电机(303)的输出端安装于支撑杆(2)的底部。4.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述第一固定板(106)的底部安装有若干个连接杆(401)，连接杆(401)的底部安装有第二固定板(402)，第二固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阵风，
申请(专利权)人：江苏精匠工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：