本发明专利技术公开了一种一拖二桁架机器人，包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的内侧开设有滑轨，所述纵向驱动机构的内侧通过滑轨的内侧通过滑轨安装有活动连接块，所述活动连接块的内侧设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构的外侧活动设置有活动件，所述活动件的正面安装有限位壳，所述限位壳的内部活动安装有移动杆，且移动杆贯穿限位壳的顶部和底部，所述移动杆的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有重量检测器，所述重量检测器的检测端安装有连接头。本发明专利技术中安装有重量检测器，重量检测器用来对夹持移动的物品重量进行检测，检测之后的重量通过显示器进行显示，方便工作人员了解该机器人夹持的物品重量，防止重量过重发生危险。生危险。生危险。
【技术实现步骤摘要】
一种一拖二桁架机器人及其使用方法
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种一拖二桁架机器人及其使用方法。
技术介绍
[0002]直角坐标机器人，大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹，直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式，作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
[0003]现有的桁架机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN205466173U公开了一种桁架机器人，“包括支架以及分别设置在所述支架上的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴伸缩装置；所述Y轴移动装置可在所述X轴移动装置上沿着X轴方向移动，所述Z轴伸缩装置可在所述Y轴移动装置上沿着Y轴方向移动，且所述Z轴伸缩装置的底端连接有用于取放工件的工作手臂。本专利技术的有益效果为：克服了现有技术中存在的人工搬运效率低、存在安全隐患的技术缺陷。”但是该机器人没有安装重量检测结构，在对物品进行夹持时，不可以对夹持的重量进行了解。
[0005]2、专利文件CN216883962U公开了一种桁架机器人，“它包括主体框架部分、X轴运动部分和Z轴运动部分；主体框架部分，由立柱和横梁组成；X轴运动部分，包括X轴滑块安装板、X轴直线导轨、X轴滑块、X轴齿轮、X轴齿条、X轴拖链及导槽和X轴伺服电机及减速机；X轴滑块能够随着X轴齿条做左右直线运动；Z轴运动部分，包括Z轴横梁、Z轴齿轮、Z轴齿条、Z轴滑块安装板、Z轴直线导轨、Z轴滑块、夹具固定板、Z轴电机连接板、Z轴拖链及固定板、X轴连接板和Z轴伺服电机及减速机；Z轴横梁与Z轴滑块固定连接，能够随着Z轴滑块做上下直线运动。该桁架机器人，通过伺服电机的控制，同样可以达到关节机器人的各种功能,且结构简单，操作简单,性价比高。”但是该机器人在对物品进行移动时，由于物品较重，缺少向上抬起的辅助结构，导致物品向上升起时，需要较大的动力，而且容易对驱动设备造成损坏。
[0006]3、专利文件CN219132307U公开了一种桁架机器人，“包括基块，所述基块的内部开设有矩形腔，所述基块通过矩形腔的内侧壁滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的内部均开设有条形槽，两个滑块相互远离的一侧面均固定连接有夹爪，所述基块的内部开设有孔。通过本专利技术，设置有手柄、滑块、夹爪、弹簧、机器人本体，在需要对机器人进行拆卸维修保
养时，通过向下按压手柄带动两个滑块相互远离的移动，使两个滑块带动两个夹爪相互远离的移动并对弹簧拉伸，并同时两个夹爪打开使得机器人本体可以方便的拆卸下来，从而使机器人本体在维修保养需要拆卸时便于拆卸，达到装置可以根据机器人本体的维修保养需要方便快捷拆卸的目的。”但是该机器人在对物品进行移动时，缺少防护结构，若物品滑落会导致物品的损坏。
[0007]4、专利文件CN213381553U公开了一种桁架机器人，“包括：主体框架；行走机构，安装在所述主体框架上，用于驱动机器抓手在X轴方向上的运动，所述行走机构上还安装有粉尘清理机构；升降机构，安装在所述行走机构上，用于驱动机器抓手在Z轴方向上的升降；机器抓手，安装在所述升降机构上，用于抓放物料，所述机器抓手包括顶盖、夹臂、导向机构和气缸，本专利技术的有益效果是：通过设置的风刀，能对导向滑块与滑块导轨之间的灰尘进行有效的清理，保证了作业精度与效率；通过气缸导向柱杆与夹臂相连，可实现气缸控制夹臂的伸出与收回，气缸控制夹臂运动的方式，可实现较高的作业精度，提高作业效率。”但是该机器人在进行使用时，在缺少防护结构基础上，自动化程度较低，不可以灵活使用。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种一拖二桁架机器人及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种一拖二桁架机器人，包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的内侧开设有滑轨，所述纵向驱动机构的内侧通过滑轨的内侧通过滑轨安装有活动连接块，所述活动连接块的内侧设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构的外侧活动设置有活动件，所述活动件的正面安装有限位壳，所述限位壳的内部活动安装有移动杆，且移动杆贯穿限位壳的顶部和底部，所述移动杆的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有重量检测器，所述重量检测器的检测端安装有连接头。
[0010]优选的，所述纵向驱动机构的底部对称安装有支撑腿，支撑腿的底端安装有底座，纵向驱动机构的正面安装有显示器，且显示器与重量检测器电性连接，活动件的顶部安装有安装壳，安装壳的内部开设有贯穿槽，安装壳的内部通过贯穿槽设置有驱动齿轮，安装壳的一侧通过螺栓安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装壳的一侧内壁，且第一电机的输出端与驱动齿轮相连接。
[0011]优选的，所述移动杆的两侧对称安装有限位块，且限位块与限位壳的内壁活动连接，移动杆的背面安装有第一安装板，第一安装板的背面设置有连接齿条，连接齿条贯穿限位壳的背面，且连接齿条与驱动齿轮相啮合。
[0012]优选的，所述限位壳的两侧对称安装有第一连接板，第一连接板的底部安装有固定弹簧，固定弹簧的底端安装有弹簧座。
[0013]优选的，所述重量检测器的检测端通过连接头安装有连接块本体，连接块本体的底部通过螺栓安装有第二安装板，且第二安装板的顶部通过螺栓与弹簧座相连接。
[0014]优选的，所述第二安装板的底部对称安装有第二连接板，第二连接板的一侧安装有气压缸，且气压缸的输出端贯穿第二连接板的内侧，气压缸的输出端安装有夹持板，夹持板的内侧开设有防滑槽，第二连接板的底部开设有连接槽，连接槽的顶部开设有安装腔体，安装腔体的内部设置有限位板，限位板的底部安装有活动板，且活动板通过连接槽贯穿第
二连接板的底部。
[0015]优选的，所述活动板的底部对称安装有固定壳，固定壳的内部安装有支撑板，支撑板的顶部通过螺栓安装有第二电机，且第二电机的输出端贯穿支撑板的底部，固定壳的底部贯穿安装有安装轴，安装轴的内部活动安装有转动轴，且转动轴的贯穿安装轴的两端，转动轴的底部设置有防护板，转动轴的顶部安装有限位圆盘，且限位圆盘位于安装轴的顶部，限位圆盘的顶部安装有连接轴，且连接轴的顶端与第二电机的输出端相连接。
[0016]优选的，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一拖二桁架机器人，包括纵向驱动机构(1)，其特征在于：所述纵向驱动机构(1)的内侧开设有滑轨(4)，所述纵向驱动机构(1)的内侧通过滑轨(4)的内侧通过滑轨(4)安装有活动连接块(5)，所述活动连接块(5)的内侧设置有横向驱动机构(6)，所述横向驱动机构(6)的外侧活动设置有活动件(7)，所述活动件(7)的正面安装有限位壳(12)，所述限位壳(12)的内部活动安装有移动杆(13)，且移动杆(13)贯穿限位壳(12)的顶部和底部，所述移动杆(13)的底部开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内部安装有重量检测器(18)，所述重量检测器(18)的检测端安装有连接头(19)。2.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机器人，其特征在于：所述纵向驱动机构(1)的底部对称安装有支撑腿(2)，支撑腿(2)的底端安装有底座(3)，纵向驱动机构(1)的正面安装有显示器(20)，且显示器(20)与重量检测器(18)电性连接，活动件(7)的顶部安装有安装壳(8)，安装壳(8)的内部开设有贯穿槽(9)，安装壳(8)的内部通过贯穿槽(9)设置有驱动齿轮(10)，安装壳(8)的一侧通过螺栓安装有第一电机(11)，第一电机(11)的输出端贯穿安装壳(8)的一侧内壁，且第一电机(11)的输出端与驱动齿轮(10)相连接。3.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机器人，其特征在于：所述移动杆(13)的两侧对称安装有限位块(14)，且限位块(14)与限位壳(12)的内壁活动连接，移动杆(13)的背面安装有第一安装板(15)，第一安装板(15)的背面设置有连接齿条(16)，连接齿条(16)贯穿限位壳(12)的背面，且连接齿条(16)与驱动齿轮(10)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机器人，其特征在于：所述限位壳(12)的两侧对称安装有第一连接板(21)，第一连接板(21)的底部安装有固定弹簧(22)，固定弹簧(22)的底端安装有弹簧座(23)。5.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机器人，其特征在于：所述重量检测器(18)的检测端通过连接头(19)安装有连接块本体(24)，连接块本体(24)的底部通过螺栓安装有第二安装板(25)，且第二安装板(25)的顶部通过螺栓与弹簧座(23)相连接。6.根据权利要求5所述的一种一拖二桁架机器人，其特征在于：所述第二安装板(25)的底部对称安装有第二连接板(26)，第二连接板(26)的一侧安装有气压缸(27)，且气压缸(27)的输出端贯穿第二连接板(26)的内侧，气压缸(27)的输出端安装有夹持板(28)，夹持板(28)的内侧开设有防滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阵风，
申请(专利权)人：江苏精匠工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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