本实用新型专利技术涉及涉及工件装卸设备领域，提供一种薄壁冲压件盖板抓取识别装置，包括：夹具、机械手夹取机构及识别检测机构；夹具设置于机械手夹取机构的下方；夹具用于夹持并承载薄壁冲压件；机械手夹取机构设有支架、滑移回转组件及机械手；滑移回转组件设置于支架上，机械手设于滑移回转组件朝向夹具的一侧，机械手用于抓取薄壁冲压件，滑移回转组件用于带动机械手在Y轴和Z轴方向移动，以及在水平方向转动；识别检测机构设置于机械手上，识别检测机构用于检查夹具中是否有薄壁冲压件，及识别机械手是否抓取薄壁冲压件，能够很好的提升作业效率以及经过作业后薄壁冲压件的质量保障能力。力。力。
【技术实现步骤摘要】
一种薄壁冲压件抓取识别装置
[0001]本技术涉及工件装卸设备领域，具体涉及一种薄壁冲压件盖板抓取识别装置。
技术介绍
[0002]在机械工业自动化装配作业过程中，需要对叠层堆放的冲压成型的工件采用机械手快速进行自动识别自动抓取作业。
[0003]由于工件是薄壁冲压件，相同型号的工件，其外形变化各不相同，各自差异较大，叠层堆放后，每个工件的位置都是随机变化，因此，在采用自动化作业过程中，自动准确的识别此种工件位置比较困难，导致自动抓取时出现误操作空抓的现象，未能准确抓取到工件，降低了自动化作业的可靠性，影响了作业效率；同时，人工作业中，对工件放置的方向难以准确控制，导致产品外观一致性比较差。
[0004]鉴于上述问题，有必要针对现有的薄壁冲压件抓取装置进行改进，本技术专利技术提供了一种可以识别薄壁冲压件的准确位置并实施抓取的装置，能够很好的提升作业效率以及经过作业后薄壁冲压件的质量保障能力。
技术实现思路
[0005]基于上述表述，本技术提供了一种薄壁冲压件抓取识别装置，以解决因人工作业，导致作业后薄壁冲压件质量不佳的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0007]一种薄壁冲压件抓取识别装置，包括：夹具、机械手夹取机构及识别检测机构；
[0008]所述夹具设置于所述机械手夹取机构的下方；所述夹具用于夹持并承载薄壁冲压件；
[0009]所述机械手夹取机构设有支架、滑移回转组件及机械手；所述滑移回转组件设置于所述支架上，所述机械手设于所述滑移回转组件朝向所述夹具的一侧，所述机械手用于抓取所述薄壁冲压件，所述滑移回转组件用于带动所述机械手在Y轴和Z轴方向移动，以及在水平方向转动；
[0010]所述识别检测机构设置于所述机械手上，所述识别检测机构用于检查所述夹具中的薄壁冲压件的位置，及识别所述机械手是否抓取所述薄壁冲压件。
[0011]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0012]进一步的，所述滑移回转组件包括：Y轴向滑移组件、Z轴向滑移组件及回转组件。
[0013]进一步的，所述Y轴向滑移组件设置于所述支架上；所述Z轴向滑移组件与所述Y轴向滑移组件相连接；所述回转组件与所述Z轴向滑移组件相连接；所述机械手与所述回转组件连接。
[0014]进一步的，所述Y轴向滑移组件用于带动所述Z轴向滑移组件和所述回转组件沿Y轴方向移动，所述Z轴向滑移组件用于带动所述回转组件沿Z轴方向移动，所述回转组件用
于带动所述机械手在水平方向转动。
[0015]进一步的，所述机械手夹取机构还包括安装板。
[0016]进一步的，所述安装板设于所述Z轴向滑移组件上，所述回转组件通过所述安装板与所述Z轴向滑移组件相连接。
[0017]进一步的，所述Z轴向滑移组件包括：Z轴向驱动件、Z轴向滑轨和Z轴向滑块。
[0018]进一步的，所述Z轴向驱动件与所述安装板连接，所述Z轴向滑块设于所述安装板上，在所述Z轴向驱动件的作用下，所述安装板能够在所述Z轴向滑块的带动下沿所述Z轴向滑轨的延伸方向移动。
[0019]进一步的，所述Y轴向滑移组件包括：Y轴向驱动件、Y轴向滑轨和Y轴向滑块。
[0020]进一步的，所述Y轴向驱动件与所述Z轴向滑轨连接，所述Y轴向滑块设于所述Z轴向滑轨上，在所述Y轴向驱动件的作用下，所述Z轴向滑轨能够在所述Y轴向滑块的带动下沿所述Y轴向滑轨的延伸方向移动。
[0021]进一步的，所述识别检测机构包括工件识别组件和工件检测组件。
[0022]进一步的，所述工件识别组件和所述工件检测组件均设于所述机械手朝向所述夹具的一侧。
[0023]进一步的，所述工件检测组件用于检测所述夹具中夹持的薄壁冲压件的位置。
[0024]进一步的，所述工件识别组件用于识别所述机械手是否成功抓取所述薄壁冲压件。
[0025]进一步的，所述夹具包括夹具导向组件和夹具底座。
[0026]进一步的，所述夹具导向组件与所述夹具底座竖直连接，所述夹具导向组件设置于所述夹具底座的一侧，所述夹具导向组件用于对多个所述薄壁冲压件进行导向，以使多个所述薄壁冲压件依次叠加放置。
[0027]进一步的，所述夹具还包括定位件。
[0028]进一步的，所述定位件设置于所述夹具底座上，所述定位件呈凸起状，所述薄壁冲压件盖设于所述定位件上，所述定位件的尺寸与所述薄壁冲压件的尺寸相配适。
[0029]进一步的，所述夹具导向组件包括两个导向杆，两个所述导向杆同侧且间隔设于所述夹具底座上，两个所述导向杆的间距与所述薄壁冲压件的件耳的尺寸相配适。
[0030]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0031]本技术提供了一种薄壁冲压件抓取识别装置，通过夹具对薄壁冲压件进行导向定位，使得多个薄壁冲压件依次叠加放置，并确保薄壁冲压件的一侧件耳竖直排列，便于机械手实现准确抓取。机械手夹取机构通过设置滑移回转组件实现带动机械手在Y轴向和Z轴向的自由移动，以及带动机械手在水平方向上的转动，使得机械手能够准确运行至设定的取件位置。通过设置在机械手上的识别检测机构，检查夹具中的薄壁冲压件的位置，及识别所述机械手是否抓取薄壁冲压件，实现准确抓取薄壁冲压件并将薄壁冲压件从夹具中取出的效果。相较于现有技术，该抓取识别装置可以准确识别薄壁冲压件的位置，以及准确控制薄壁冲压件放置的方向，消除了误操作空抓的现象，提高了作业效率，保障了薄壁冲压件的质量。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例提供的一种薄壁冲压件抓取识别装置的结构示意图之一；
[0033]图2为本技术实施例提供的一种薄壁冲压件抓取识别装置的结构示意图之二；
[0034]图3为本技术实施例中夹具的使用状态示意图之一；
[0035]图4为本技术实施例中夹具的使用状态示意图之二；
[0036]图5为本技术实施例中夹具与薄壁冲压件的装配示意图；
[0037]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0038]1、夹具；11、夹具导向组件；12、定位件；13、夹具底座；
[0039]2、薄壁冲压件；21、件耳；
[0040]3、机械手夹取机构；31、Y轴向滑移组件；32、Z轴向滑移组件；33、回转组件；34、安装板；35、机械手；
[0041]4、识别检测机构；41、工件识别组件；42、工件检测组件。
具体实施方式
[0042]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0043]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种薄壁冲压件抓取识别装置，其特征在于，包括：夹具、机械手夹取机构及识别检测机构；所述夹具设置于所述机械手夹取机构的下方；所述夹具用于夹持并承载薄壁冲压件；所述机械手夹取机构设有支架、滑移回转组件及机械手；所述滑移回转组件设置于所述支架上，所述机械手设于所述滑移回转组件朝向所述夹具的一侧，所述机械手用于抓取所述薄壁冲压件，所述滑移回转组件用于带动所述机械手在Y轴和Z轴方向移动，以及在水平方向转动；所述识别检测机构设置于所述机械手上，所述识别检测机构用于检查所述夹具中是否有薄壁冲压件，及识别所述机械手是否抓取所述薄壁冲压件。2.根据权利要求1所述的薄壁冲压件抓取识别装置，其特征在于，所述滑移回转组件包括：Y轴向滑移组件、Z轴向滑移组件及回转组件；所述Y轴向滑移组件设置于所述支架上；所述Z轴向滑移组件与所述Y轴向滑移组件相连接；所述回转组件与所述Z轴向滑移组件相连接；所述机械手与所述回转组件连接；所述Y轴向滑移组件用于带动所述Z轴向滑移组件和所述回转组件沿Y轴方向移动，所述Z轴向滑移组件用于带动所述回转组件沿Z轴方向移动，所述回转组件用于带动所述机械手在水平方向转动。3.根据权利要求2所述的薄壁冲压件抓取识别装置，其特征在于，所述机械手夹取机构还包括安装板；所述安装板设于所述Z轴向滑移组件上，所述回转组件通过所述安装板与所述Z轴向滑移组件相连接。4.根据权利要求3所述的薄壁冲压件抓取识别装置，其特征在于，所述回转组件包括：机械手支撑件及回转驱动件，所述回转驱动件与所述安装板相连接，所述机械手支撑件与所述回转驱动件相连接，所述回转驱动件推动所述机械手支撑件实现转动。5.根据权利要求3所述的薄壁冲压件抓取识别装置，其特征在于，所述Z轴向滑移组件包括：Z轴向驱动件、Z轴向滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴照明，朱习刚，汪宇，罗贤锋，张志超，王洪兵，
申请(专利权)人：东风德纳车桥有限公司，
类型：新型
国别省市：
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