本发明专利技术公开了一种机器人越障辅助装置及越障方法，包括：传感器，并设于机器人本体；越障组件，所述越障组件包括起始段和越障段，其中，越障段为倾斜状，起始段与越障段的最低端连接，而越障段的最高端则与越障物相邻，在越障段处设置有与传感器相配合的识别块。本发明专利技术机器人越障辅助装置及越障方法，当机器人本体移动至越障组件处时，传感器会与识别块进行感应，机器人本体则进入越障模式，并通过越障组件实现越障，且越障组件为独立设计，并不影响机器人本体的自身结构，在需要越障时取用，无需越障时则直接收纳，从而使越障辅助装置更加实用；同时，通过该越障方法，可更加合理的使机器人本体进行越障，且不会造成机器人本体内部程序的复杂化。程序的复杂化。程序的复杂化。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人越障辅助装置及越障方法
[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，特别涉及一种机器人越障辅助装置及越障方法。
技术介绍
[0002]扫拖一体机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒内，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫拖一体机。
[0003]当扫拖一体机在工作时，经常会遇到一些障碍物，例如凸起门槛、小台阶、电线、地毯等，此时扫拖一体机将无法通过，从而减少了扫拖一体机的工作范围，降低了扫拖一体机的实用性；因此，针对于扫拖一体机的越障问题，市面上研发了多种多样的越障型扫拖一体机，但其所研发的方向均是针对于扫拖一体机自身，从而导致扫拖一体机自身的结构及程序更为复杂。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是在于提供一种结构简单，更加实用的机器人越障辅助装置，同时根据越障辅助装置提供一种合理的越障方法。
[0005]为解决以上技术问题，本专利技术可以采用以下技术方案来实现：一种机器人越障辅助装置，包括：一传感器，所述传感器设于机器人本体；一越障组件，所述越障组件包括起始段和越障段，其中，越障段为倾斜状，起始段与越障段的最低端连接，而越障段的最高端则与越障物相邻，在越障段处设置有与传感器相配合的识别块；当机器人本体移动至越障组件处时，传感器会与识别块进行感应，机器人本体则进入越障模式，并通过越障组件进行越障。
[0006]在其中一个实施例中，所述越障组件的宽度大于机器人本体底部两侧滚轮之间的宽度。
[0007]在其中一个实施例中，所述起始段和越障段一体成型，并在起始段和越障段的两侧分别设置有挡板。
[0008]在其中一个实施例中，所述越障段的倾斜角度为15
°
～30
°
。
[0009]在其中一个实施例中，所述传感器为霍尔传感器，所述识别块为磁条。
[0010]另外，本专利技术提供一种机器人越障辅助装置的越障方法，包括以下步骤：步骤一、将越障组件沿机器人本体的移动路线，放置在障碍物的前方；步骤二、机器人本体启动，并进入到正常模式，沿设定的程序开始工作；步骤三、当机器人本体工作至越障组件处时，机器人本体上的传感器会进入到感
应范围，与越障组件上的识别块进行感应，此时，机器人本体会判断需要越障，并进入到越障模式；步骤四、机器人本体进入到越障模式后，机器人本体上的托盘会带动拖布上升，同时机器人本体的初始下视触发高度会更改为越障模式下视触发高度，且机器人本体的移动速度增加，并通过越障组件开始越障；步骤五、当机器人本体越障完成后，会继续向前移动，同时传感器退出感应范围，当在预定时间内传感器无感应后，机器人本体会判断无需越障，此时机器人本体退出越障模式，并恢复到正常模式。
[0011]在其中一个实施例中，步骤四中的初始下视触发高度为7cm
‑
9cm，越障模式下视触发高度为9cm
‑
13cm。
[0012]在其中一个实施例中，步骤五中的所述预定时间为10s
‑
20s。
[0013]本专利技术的有益效果为：本专利技术机器人越障辅助装置，通过在机器人本体中设置感应器，同时在越障辅助装置中设置与感应器对应的识别块，将越障辅助装置放于需要越障的地方，当机器人本体工作并移动到越障地方时，其感应器会对识别块进行感应，从而使机器人本体进入到越障模式，机器人本体则通过越障辅助装置完成越障，且此越障辅助装置为可选配件，在需要进行越障时可拿出使用，无需越障时则可收起，最终，使越障辅助装置的结构简单，且更加实用。
[0014]另外，本专利技术通过机器人越障辅助装置的越障方法，可更加合理的使机器人本体进行越障，且越障方法简单，不会造成机器人本体内部程序的复杂化。
附图说明
[0015]图1为本专利技术机器人越障辅助装置的结构示意图；图2为本专利技术机器人越障辅助装置的越障组件结构示意图；图3为本专利技术机器人越障辅助装置的越障方法流程图。
[0016]如附图所示：100、传感器；200、机器人本体；300、越障组件；310、起始段；320、越障段；330、挡板；400、识别块；500、障碍物。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]请参阅图1和图2，一种机器人越障辅助装置，包括：一传感器100，所述传感器100设于机器人本体200；一越障组件300，所述越障组件300包括起始段310和越障段320，其中，越障段320为倾斜状，起始段310与越障段320的最低端连接，而越障段320的最高端则与越障物500相邻，在越障段320处设置有与传感器100相配合的识别块400；当机器人本体200移动至越障组件300处时，传感器100会与识别块400进行感应，机器人本体200则进入越障模式，并通过越障组件300进行越障。
[0021]具体的，本实施例中的机器人本体200为扫拖一体机，而为了实现扫拖一体机的越障，因此，在机器人本体200内设置有一传感器100，其传感器100采用霍尔传感器，并将传感器100与机器人本体200内的主板进行电性连接；而越障组件300则包括起始段310和越障段320，并在越障段320中设置一与传感器100对应配合的识别块400，其识别块400采用磁条，当机器人本体200在工作时，并移动到越障组件300处时，传感器100会对识别块400进行感应，此时机器人本体200则会判断需要进行越障，并进入到越障模式，而机器人本体200会先经过起始段310，后在越障段320进行攀爬，直至完成越障；且本实施例中的越障辅助装置在需要进行越障时，将越障组件300放置到障碍物500处即可，如不需要进行越障时，则可对越障组件300进行收纳，从而使越障辅助本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人越障辅助装置，其特征在于，包括：一传感器，所述传感器设于机器人本体；一越障组件，所述越障组件包括起始段和越障段，其中，越障段为倾斜状，起始段与越障段的最低端连接，而越障段的最高端则与越障物相邻，在越障段处设置有与传感器相配合的识别块；当机器人本体移动至越障组件处时，传感器会与识别块进行感应，机器人本体则进入越障模式，并通过越障组件进行越障。2.根据权利要求1所述的机器人越障辅助装置，其特征在于：所述越障组件的宽度大于机器人本体底部两侧滚轮之间的宽度。3.根据权利要求1所述的机器人越障辅助装置，其特征在于：所述起始段和越障段一体成型，并在起始段和越障段的两侧分别设置有挡板。4.根据权利要求1所述的机器人越障辅助装置，其特征在于：所述越障段的倾斜角度为15
°
～30
°
。5.根据权利要求1所述的机器人越障辅助装置，其特征在于：所述传感器为霍尔传感器，所述识别块为磁条。6.根据权利要求1
‑
5任意一所述的一种机器人越障辅助装置的越障方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将越障组...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建军，王鑫，郭志刚，黄超，王中州，
申请(专利权)人：厦门领贝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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