【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架机器人，具体为一种双工位的一拖二桁架机器人。
技术介绍
1、桁架机器人是机械设备工作中必不可少的装置之一，在机械工作中，工作人员通过操作双工位的一拖二桁架机器人进行焊接、喷涂和机械加工的工作，双工位的一拖二桁架机器人能够对机械设备进行移动，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有方便对机械设备进行支撑的设施，比较麻烦，而一种双工位的一拖二桁架机器人能够为上述问题提供解决方案。
2、专利文件：cn215149086u一种码垛用的桁架机器人，“包括码垛用的桁架机器人架体，还包括：驱动机构，所述驱动机构安装固定在架体的顶部，所述驱动机构用于驱动桁架机器人进行位置移动，抓取装置，所述抓取装置安装固定在驱动机构的底端，所述抓取装置用于桁架机器人抓取货物进行码垛工作，受力传感装置，所述受力传感装置安装在抓取装置上，所述受力传感装置用于反馈抓取装置对货物的抓取状态，本技术设置的码垛用的桁架机器人，可以通过受力传感装置得知货物抓取状态，保证机器人码垛时的人和物的安全，提高了码垛效率”。上述公开文献主要公开了能够保证机器人码垛时的人和...
【技术保护点】
1.一种双工位的一拖二桁架机器人，包括电动伸缩杆(1)，其特征在于：所述电动伸缩杆(1)的固定端的两侧安装有固定板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种双工位的一拖二桁架机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(1)的顶部安装有移动块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种双工位的一拖二桁架机器人，其特征在于：两个所述移动块(2)的顶部安装有顶架(3)，顶架(3)的两侧安装有电机(4)，且电机(4)的输出端贯穿顶架(3)的两侧，电机(4)的输出端的一侧安装有丝杆(5)，且两个丝杆(5)位于顶架(3)的内侧，丝杆(5)的外侧螺纹安装有螺纹块(6)，且两个...
【技术特征摘要】
1.一种双工位的一拖二桁架机器人，包括电动伸缩杆(1)，其特征在于：所述电动伸缩杆(1)的固定端的两侧安装有固定板(9)；
2.根据权利要求1所述的一种双工位的一拖二桁架机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(1)的顶部安装有移动块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种双工位的一拖二桁架机器人，其特征在于：两个所述移动块(2)的顶部安装有顶架(3)，顶架(3)的两侧安装有电机(4)，且电机(4)的输出端贯穿顶架(3)的两侧，电机(4)的输出端的一侧安装有丝杆(5)，且两个丝杆(5)位于顶架(3)的内侧，丝杆(5)的外侧螺纹安装有螺纹块(6)，且两个螺纹块(6)位于顶架(3)的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种双工位的一拖二桁架机器人，其特征在于：所述顶架(3)的底部安装有两个支柱(7)，支柱(7)的底部安装有固定片(8)。
5.根据权利要求1所述的一种双工位的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阵风，
申请(专利权)人：江苏精匠工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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