一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，包括底板、转动块、横板、保护壳和警示器，所述底板的内部底壁安装有第一电机，且第一电机的输出端延伸出底板的顶部，所述第一电机的输出端安装有固定板，所述固定板的顶部安装有转动块，所述转动块的顶部安装有警示器。本发明专利技术通过安装有警示器可以实现警示功能，夹持杆将加工件夹持时，加工件阻挡光线使得感光器接收到的光线减少，感光器产生信号，信号控制警示器开始工作，夹持加工件时，第一电动伸缩杆伸长带动安装板转动，安装板转动带动导电杆与导电板接触，使得电路联通，随后保护罩内部的警示灯亮起，对工作人员进行提醒，此时装置处于抓握状态，实现提醒功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手


[0001]本专利技术涉及机床机械手
，具体为一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机床在使用过程中，需要对一些较重或者精细的部件进行加工移动，通常人工无法完成，这就需要使用到一些机械手对加工的部件进行夹持移动，机械手极大的方便的机床的加工，大大提高了加工效率。
[0003]现有的机械手存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN112872926A公开了一种改进型五轴数控工具磨床，保护的权项“包括机床底座，机床底座的一侧转动连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有操作面板，机床底座顶部的外圈与机床护罩底部的外圈固定连接，机床护罩正面的两侧均滑动连接有机床前门，机床护罩的背面固定安装有机床电控箱，机床护罩顶部的一侧固定安装有配重气缸，本专利技术一种改进型五轴数控工具磨床，该五轴工具磨床适用于铣刀、钻头、成型刀具、航天航空刀具、木工刀具等各类刀具的生产磨削，通过机械手实现自动上下料，且机床配置自主研发磨削软件，自动化程度高，易懂易学，安全稳定可靠，且机床操作简单方便，磨削过程平稳可靠，有着优良的热稳定性和吸震性，磨削精度高”，但是上述专利文件中的机械手缺少夹持提醒机构，在装置进行夹持时，工作人员需要远离装置，防止受伤；
[0005]2、专利文件CN104354161B公开了五轴机械手，保护的权项“包括底座，与底座垂直相连接的支撑架，在所述支撑架的内侧设有垂直丝杆及相吻合的丝母，在所述支撑架的内侧壁上设有第一驱动电机，驱动电机的输出轴上设有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮通过皮带与设置在所述丝杆顶端的第一被动皮带轮传动连接，在所述支撑架的外侧设有与所述丝母相连接的旋转机构，所述旋转机构的顶中设有伸缩机构，伸缩机构上设有翻转机构，翻转机构中设有校正机构。所述支撑架的内侧壁上设有第一驱动电机，驱动电机的输出轴上没有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮通过皮带与设置在所述丝杆顶端的第一被动皮带轮传动连接，在所述支撑架的外侧设有与所述丝母相连接的旋转机构，本专利技术可实现将工件在多个方向上的取、放工作，方便操作”，但是现有的机械手大多需要人工对部件进行润滑，增加了工作人员的工作负担，不够方便；
[0006]3、专利文件CN105171719A公开了五轴机械手，保护的权项“包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂、手臂及翻转机构。上下轴移动机构包含上下方向滑于机架上的上下移动座及上下驱动电机。水平摆动机构安装在上下移动座上，且水平摆动机构具有在水平面内摆动的摆动架。前后轴移动机构安装在摆动架上，翻转机构与前后轴移动机构连接。悬臂沿机架的前后方向布置，悬臂第一端与翻转机构连接，悬臂第二端与手臂枢接，悬臂在翻转机构的驱动下做上下翻转的运动。手臂具有用于抓放工
件的抓取结构，校正机构设于悬臂上并驱使手臂相对悬臂校正，使得手臂上的抓取结构做五轴的运动而更平稳地抓放工件，从而提高本专利技术的五轴机械手的运动可靠性及精度”，然而在上述专利文件中，装置夹持过后一些残留的杂质和碎屑会粘附在夹持器表面，影响下一次的夹持，需要对其进行清理；
[0007]4、专利文件CN103737587B公开了智能五轴机械手，保护的权项“包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转；通过对该五个运动机构的安装位置进行合理配置，减轻了摆臂运动机构、以及水平运动机构的承载量，从而使得该五轴机械手不仅动作速度快、惯量小、操作灵活，而且定位精度高、平稳性、安全性好”，上述专利文件中的机械手不够灵活，自由度不高，不够方便。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，包括底板、转动块、横板、保护壳和警示器，所述底板的内部底壁安装有第一电机，且第一电机的输出端延伸出底板的顶部，所述第一电机的输出端安装有固定板，所述固定板的顶部安装有转动块，所述转动块的顶部安装有警示器；
[0010]所述警示器的内部后壁通过轴安装有安装板，所述安装板的底部通过轴安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底部与警示器的内部底壁连接，所述安装板的顶部安装有导电杆，所述警示器的内部顶壁安装有导电板，所述警示器的顶部安装有保护罩，所述保护罩的内部底壁安装有警示灯；
[0011]所述转动块的外壁安装有第二电机，所述转动块的内壁安装有滑杆，所述滑杆的外壁安装有升降块，所述升降块的外壁安装有横板，所述横板的顶部安装有保护壳。
[0012]优选的，所述第二电机的输出端延伸进转动块的内部，第二电机的输出端环绕安装有第一传送带，第一传送带的外壁安装有连接块，且连接块的一端与升降块的背面连接，滑杆贯穿升降块的内部。
[0013]优选的，所述升降块的内壁安装有两组储存腔，储存腔的内壁安装有支撑板，支撑板的顶部安装有马达，马达的输出端环绕安装有第二传送带，第二传送带的外壁通过轴安装有收集槽，收集槽的外壁安装有第一弹簧。
[0014]优选的，所述储存腔的外壁贯穿安装有固定管，固定管的外壁环绕安装有第二弹簧，且第二弹簧的一端与储存腔的内壁连接，固定管的一端安装有棉布，储存腔的内壁安装有限位板。
[0015]优选的，所述横板的外壁设有连接槽，连接槽的内壁安装有旋转轴，旋转轴的外壁安装有旋转块，旋转块的外壁安装有转动板，旋转的外壁设有齿轮槽。
[0016]优选的，所述横板的内壁安装有第三电机，第三电机的输出端安装有驱动齿轮，且
驱动齿轮的外壁延伸进连接槽的内部，且驱动齿轮与齿轮槽啮合。
[0017]优选的，所述转动板的顶部安装有第四电机，且第四电机的输出端延伸出转动板的底部，第四电机的输出端安装有夹持板，夹持板的顶部安装有两组伸缩管，夹持板的底部安装有感光器。
[0018]优选的，所述夹持板的内壁安装有两组活动轴，活动轴的外壁安装有L型的夹持杆，夹持杆的外壁安装有第三弹簧，夹持板的内部后壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有一号齿轮，夹持板的内部顶壁和内部底壁安装有固定环，固定环的内壁贯穿安装有调节板，调节板的外壁设有齿槽，且齿槽与一号齿轮啮合。
[0019]优选的，所述保护壳的内壁安装有气泵，气泵的输出端安装有喷气管，保护壳的内壁安装有调节器，调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，包括底板(1)、转动块(4)、横板(19)、保护壳(36)和警示器(42)，其特征在于：所述底板(1)的内部底壁安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端延伸出底板(1)的顶部，所述第一电机(2)的输出端安装有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部安装有转动块(4)，所述转动块(4)的顶部安装有警示器(42)；所述警示器(42)的内部后壁通过轴安装有安装板(43)，所述安装板(43)的底部通过轴安装有第一电动伸缩杆(44)，且第一电动伸缩杆(44)的底部与警示器(42)的内部底壁连接，所述安装板(43)的顶部安装有导电杆(45)，所述警示器(42)的内部顶壁安装有导电板(46)，所述警示器(42)的顶部安装有保护罩(47)，所述保护罩(47)的内部底壁安装有警示灯(48)；所述转动块(4)的外壁安装有第二电机(5)，所述转动块(4)的内壁安装有滑杆(9)，所述滑杆(9)的外壁安装有升降块(8)，所述升降块(8)的外壁安装有横板(19)，所述横板(19)的顶部安装有保护壳(36)。2.根据权利要求1所述的一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，其特征在于：所述第二电机(5)的输出端延伸进转动块(4)的内部，第二电机(5)的输出端环绕安装有第一传送带(6)，第一传送带(6)的外壁安装有连接块(7)，且连接块(7)的一端与升降块(8)的背面连接，滑杆(9)贯穿升降块(8)的内部。3.根据权利要求1所述的一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，其特征在于：所述升降块(8)的内壁安装有两组储存腔，储存腔的内壁安装有支撑板(10)，支撑板(10)的顶部安装有马达(11)，马达(11)的输出端环绕安装有第二传送带(12)，第二传送带(12)的外壁通过轴安装有收集槽(13)，收集槽(13)的外壁安装有第一弹簧(14)。4.根据权利要求3所述的一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，其特征在于：所述储存腔的外壁贯穿安装有固定管(15)，固定管(15)的外壁环绕安装有第二弹簧(16)，且第二弹簧(16)的一端与储存腔的内壁连接，固定管(15)的一端安装有棉布(17)，储存腔的内壁安装有限位板(18)。5.根据权利要求1所述的一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，其特征在于：所述横板(19)的外壁设有连接槽，连接槽的内壁安装有旋转轴(22)，旋转轴(22)的外壁安装有旋转块(23)，旋转块(23)的外壁安装有转动板(25)，旋转(23)的外壁设有齿轮槽(24)。6.根据权利要求1所述的一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，其特征在于：所述横板(19)的内壁安装有第三电机(20)，第三电机(20)的输出端安装有驱动齿轮(21)，且驱动齿轮(21)的外壁延伸进连接槽的内部，且驱动齿轮(21)与齿轮槽(24)啮合。7.根据权利要求5所述的一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，其特征在于：所述转动板(25)的顶部安装有第四电机(26)，且第四电机(26)的输出端延伸出转动板(25)的底部，第四电机(26)的输出端安装有夹持板(27)，夹持板(27)的顶部安装有两组伸缩管(28)，夹持板(27)的底部安装有感光器(29)。8.根据权利要求7所述的一种带有抓握提示结构的机床上下料用五轴机械手，其特征在于：所述夹持板(27)的内壁安装有两组活动轴(30)，活动轴(30)的外壁安装有L型的夹持杆(31)，夹持杆(31)的外壁安装有第三弹簧(32)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阵风，
申请(专利权)人：江苏精匠工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：