本实用新型专利技术涉及一种具有防护功能的首饰坯料开位机构。本实用新型专利技术包括机械手；开位组件，包括分别连接于工作平台的开位机架、X轴驱动单元、Z轴驱动单元以及开位单元，所述Z轴驱动单元通过X轴驱动单元沿X轴方向移动，所述开位单元通过Z轴驱动单元沿Z轴方向移动，开位单元包括开位电机以及开槽刀具；防护组件，包括设于Y轴驱动单元以及防护箱体，所述防护箱体内部设有第一加工室和第二加工室；打磨组件，设于第二加工室内，包括打磨电机以及打磨头。本实用新型专利技术通过机械手实现开槽和打磨过程中的上下料，通过设置可移动的防护箱体，能够在开槽与打磨过程中进行防护，方便调整其与机械手的相对位置，方便加工，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的首饰坯料开位机构
[0001]本技术涉及工艺品
，尤其是指一种具有防护功能的首饰坯料开位机构。
技术介绍
[0002]目前，在戒指等首饰上进行镶钻前，需要对首饰坯料进行环向加工镶嵌槽，然后进行后续的镶钻过程。一般加工镶嵌槽分为开槽和打磨两个步骤，然而，现有在完成开槽后，需要人工转移至打磨设备处进行打磨，导致加工效率较低；或者在对开槽设备和打磨设备之间分别进行设置相应的上下料装置，这样使得加工设备结构较为复杂，成本较高。
技术实现思路
[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中在首饰坯料完成开槽后需要人工转移至打磨设备处进行打磨而导致加工效率较低的问题或在对开槽设备和打磨设备之间分别进行设置相应的上下料装置导致结构较为复杂、成本较高的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，包括工作平台，所述工作平台上设有：
[0005]机械手，所述机械手用于夹取待加工的首饰坯料；
[0006]开位组件，所述开位组件包括分别连接于工作平台的开位机架、X轴驱动单元、Z轴驱动单元以及开位单元，所述X轴驱动单元设于开位机架，所述Z轴驱动单元通过X轴驱动单元沿X轴方向移动，所述开位单元通过Z轴驱动单元沿Z轴方向移动，所述开位单元用于对机械手夹取的首饰坯料环向加工镶嵌槽，所述开位单元包括开位电机以及通过开位电机驱动的开槽刀具；
[0007]防护组件，所述防护组件包括设于Y轴驱动单元以及通过Y轴驱动单元沿Y轴方向移动的防护箱体，所述防护箱体内部设有隔板，通过隔板在防护箱体内部形成第一加工室和第二加工室；所述第一加工室顶端设有用于所述开槽刀具伸入的第一加工开窗，所述第一加工室和第二加工室各自的一侧端设有同于机械手伸入的第二加工开窗；
[0008]打磨组件，所述打磨组件设于第二加工室内，所述打磨组件包括打磨电机以及通过打磨电机驱动的打磨头。
[0009]在本技术的一种实施方式中所述第一加工室设有位于开槽刀具一侧的吹气头。
[0010]在本技术的一种实施方式中所述防护箱体还连接有排水管，所述工作平台位于排水管的一侧设有排水底板。
[0011]在本技术的一种实施方式中所述第一加工室和第二加工室各自的另一侧端设有观察窗，所述观察窗一侧设有观察相机。
[0012]在本技术的一种实施方式中所述X轴驱动单元包括分别连接于开位机架的X轴驱动电机、X轴丝杠组件、以及X轴导轨，所述Z轴驱动单元包括通过X轴丝杠组件滑动连接
于X轴导轨的连接板、均连接于连接板的Z轴驱动电机、Z轴丝杠组件以及Z轴导轨，所述开位单元还包括通过Z轴丝杠组件滑动连接于Z轴导轨的安装板，所述开位电机连接于安装板。
[0013]在本技术的一种实施方式中所述Y轴驱动单元包括分别设于工作平台的Y轴驱动电机、Y轴丝杠组件和Y轴导轨，所述防护箱体通过Y轴丝杠组件滑动连接于Y轴导轨。
[0014]在本技术的一种实施方式中所述开位机架为龙门架，所述Y轴导轨穿过所述龙门架。
[0015]在本技术的一种实施方式中所述机械手为六自由度机械手。
[0016]在本技术的一种实施方式中所述开位机架下方还设有加工刀具放置架。
[0017]在本技术的一种实施方式中所述开位机架还连接有寻边器，所述寻边器用于与首饰坯料轴向两侧边接触以确定开位组件的加工中心位置。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，通过机械手实现开槽和打磨过程中的上下料，通过设置可移动的防护箱体，能够在开槽与打磨过程中进行防护，且由于打磨组件设于第二加工室内，可方便调整其与机械手的相对位置，方便加工，提高了加工效率。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1是本技术的具有防护功能的首饰坯料开位机构的整体结构示意图。
[0022]图2是本技术的具有防护功能的首饰坯料开位机构的另一侧视角的整体结构示意图。
[0023]图3是本技术的具有防护功能的首饰坯料开位机构的组成结构示意图。
[0024]图4是本技术的寻边器检测示意图。
[0025]说明书附图标记说明：100、工作平台；110、排水底板；200、首饰坯料；210、镶嵌槽；
[0026]2、机械手；21、膨胀夹具；
[0027]3、开位组件；31、开位机架；32、X轴驱动单元；321、X轴驱动电机；322、X轴导轨；33、Z轴驱动单元；331、连接板；332、Z轴驱动电机；333、Z轴导轨；34、开位单元；341、安装板；342、开位电机；343、开槽刀具；35、加工刀具放置架；
[0028]4、防护组件；41、Y轴驱动单元；411、Y轴驱动电机；412、Y轴导轨；42、防护箱体；421、隔板；422、排水管；423、第一加工室；424、第一加工开窗；425、吹气头；426、第二加工室；427、第二加工开窗；428、观察窗；429、观察相机；
[0029]5、打磨组件；51、打磨电机；52、打磨头；
[0030]6、寻边器。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0032]参照图1至图4所示，本技术的一种具有防护功能的首饰坯料200开位机构，包
括工作平台100，所述工作平台100上设有：
[0033]机械手2，所述机械手2用于夹取待加工的首饰坯料200；
[0034]开位组件3，所述开位组件3包括分别连接于工作平台100的开位机架31、X轴驱动单元32、Z轴驱动单元33以及开位单元34，所述X轴驱动单元32设于开位机架31，所述Z轴驱动单元33通过X轴驱动单元32沿X轴方向移动，所述开位单元34通过Z轴驱动单元33沿Z轴方向移动，所述开位单元34用于对机械手2夹取的首饰坯料200环向加工镶嵌槽210，所述开位单元34包括开位电机342以及通过开位电机342驱动的开槽刀具343；
[0035]防护组件4，所述防护组件4包括设于Y轴驱动单元41以及通过Y轴驱动单元41沿Y轴方向移动的防护箱体42，所述防护箱体42内部设有隔板421，通过隔板421在防护箱体42内部形成第一加工室423和第二加工室426；所述第一加工室423顶端设有用于所述开槽刀具343伸入的第一加工开窗424，所述第一加工室423和第二加工室426各自的一侧端设有同于机械手2伸入的第二加工开窗427；
[0036]打磨组件5，所述打磨组件5设于第二加工室426内，所述打磨组件5包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，包括工作平台（100），其特征在于，所述工作平台（100）上设有：机械手（2），所述机械手（2）用于夹取待加工的首饰坯料（200）；开位组件（3），所述开位组件（3）包括分别连接于工作平台（100）的开位机架（31）、X轴驱动单元（32）、Z轴驱动单元（33）以及开位单元（34），所述X轴驱动单元（32）设于开位机架（31），所述Z轴驱动单元（33）通过X轴驱动单元（32）沿X轴方向移动，所述开位单元（34）通过Z轴驱动单元（33）沿Z轴方向移动，所述开位单元（34）用于对机械手（2）夹取的首饰坯料（200）环向加工镶嵌槽（210），所述开位单元（34）包括开位电机（342）以及通过开位电机（342）驱动的开槽刀具（343）；防护组件（4），所述防护组件（4）包括设于Y轴驱动单元（41）以及通过Y轴驱动单元（41）沿Y轴方向移动的防护箱体（42），所述防护箱体（42）内部设有隔板（421），通过隔板（421）在防护箱体（42）内部形成第一加工室（423）和第二加工室（426）；所述第一加工室（423）顶端设有用于所述开槽刀具（343）伸入的第一加工开窗（424），所述第一加工室（423）和第二加工室（426）各自的一侧端设有同于机械手（2）伸入的第二加工开窗（427）；打磨组件（5），所述打磨组件（5）设于第二加工室（426）内，所述打磨组件（5）包括打磨电机（51）以及通过打磨电机（51）驱动的打磨头（52）。2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，其特征在于，所述第一加工室（423）设有位于开槽刀具（343）一侧的吹气头（425）。3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的首饰坯料开位机构，其特征在于，所述防护箱体（42）还连接有排水管（422），所述工作平台（100）位于排水管（422）的一侧设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢石富，赵谢辉，李瑞峰，
申请(专利权)人：无锡奥普特自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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