机器手辅助机加工生产安全监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器手辅助机加工生产安全监测装置，包括底座，底座顶端的一侧设置有上料区，上料区一侧的底座顶端设置有用于上下料的机械手，机械手的手臂末端安装有电动卡爪，底座顶端的一侧安装有托台，托台的顶端固定有顶板，顶板顶端的一侧设置有主工业相机摄像单元，主工业相机摄像单元一侧的顶板顶端设置有副工业相机摄像单元，副工业相机摄像单元和主工业相机摄像单元之间的顶板顶端设置有高精度重量仪，托台表面的一侧安装有控制面板。本实用新型专利技术通过光学比对及重量辅检，判断产品质量是否异常，予以决定继续或是停机，可有效预防不良品的产生，提高产品良品率。提高产品良品率。提高产品良品率。

【技术实现步骤摘要】
机器手辅助机加工生产安全监测装置


[0001]本技术涉及机械手上下料
，具体为机器手辅助机加工生产安全监测装置。

技术介绍

[0002]自动上下料机器手在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高以及工件传送质量稳定等优点，该类机械手自动上下料由PLC可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸、气缸以及舵机配合进行动作处理，当工件输送到位，机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，并将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。
[0003]现今市场上的此类上料机械手种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，随着产品工件越来越复杂，现有的此类上料机械手在使用过程中，有时候刀具会磨损，夹治具会松动，或者物料有瑕疵，这就导致机械手上下料途中难以检测拾取工件是否为不良品。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机器手辅助机加工生产安全监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出机械手上下料途中难以检测工件是否为不良品的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器手辅助机加工生产安全监测装置，包括底座，所述底座顶端的一侧设置有上料区，所述上料区一侧的底座顶端设置有用于上下料的机械手，机械手的手臂末端安装有电动卡爪，所述底座顶端的一侧安装有托台，托台的顶端固定有顶板，所述顶板顶端的一侧设置有主工业相机摄像单元，所述主工业相机摄像单元一侧的顶板顶端设置有副工业相机摄像单元，所述副工业相机摄像单元和主工业相机摄像单元之间的顶板顶端设置有高精度重量仪，所述托台表面的一侧安装有控制面板。
[0006]优选的，所述顶板顶端的一侧固定有立板，所述立板表面的一侧固定有横板，所述横板的底端安装有若干组LED灯。
[0007]优选的，所述LED灯至少设置有六组。
[0008]优选的，所述副工业相机摄像单元包括安装于所述顶板顶端的U型架，所述U型架的两内壁上转动安装有连接轴，两组所述连接轴之间安装有CCD工业相机。
[0009]优选的，所述U型架一侧的外壁上安装有安装座,安装座的外壁上安装有舵机,舵机的输出端安装有主轴,主轴的顶端安装有皮带驱动组件。
[0010]优选的，所述皮带驱动组件包括安装于所述主轴顶端的主动轮，所述连接轴的表面固定有从动轮，所述主动轮和从动轮之间安装有多楔带。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器手辅助机加工生产安全监测装置通过光学比对及重量辅检，判断产品质量是否异常，予以决定继续或是停机，可有效预防不良品的产生，提高产品良品率；
[0012](1)通过设置有主工业相机摄像单元和高精度重量仪等相互配合的结构，机械手将产品移送至主工业相机摄像单元、副工业相机摄像单元，通过主工业相机摄像单元、副工业相机摄像单元中的CCD工业相机量测工件的内圆、外圆、孔径、斜度以及轮廓比对，两组CCD工业相机在两个角度同时判断，以增加判断效果，外观检测后，机械手将产品放置于高精度重量仪上，与前一个工件的产品比较重量，相差范围在规定之内，经过外观尺寸以及重量测量后，可以确认工件是良好的，继续进行生产，若有差异超过范围，可以停机等待判断解决，从而降低工件的不良率；
[0013](2)通过设置有LED灯，利用多组LED灯为主工业相机摄像单元、副工业相机摄像单元提供合适的光照环境，避免环境阴影造成外观的误差，提高装置的检测监测精度；
[0014](3)通过设置有舵机和主动轮等相互配合的结构，通过控制面板开启舵机，由舵机驱动主轴以及主动轮转动，使得主动轮带动多楔带、从动轮以及连接轴转动，从而调节CCD工业相机进行俯仰角度，便于摄像单元同机械手进行配合。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术的副工业相机摄像单元结构示意图；
[0018]图4为本技术的横板仰视结构示意图；
[0019]图中：1、底座；101、托台；102、控制面板；2、上料区；3、机械手；301、电动卡爪；4、顶板；5、高精度重量仪；6、立板；7、横板；8、LED灯；9、主工业相机摄像单元；10、副工业相机摄像单元；1001、U型架；1002、CCD工业相机；1003、连接轴；1004、从动轮；1005、多楔带；1006、安装座；1007、舵机；1008、主轴；1009、主动轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：机器手辅助机加工生产安全监测装置，包括底座1，底座1顶端的一侧设置有上料区2，上料区2一侧的底座1顶端设置有用于上下料的机械手3，机械手3的手臂末端安装有电动卡爪301，底座1顶端的一侧安装有托台101，托台101的顶端固定有顶板4，顶板4顶端的一侧设置有主工业相机摄像单元9，主工业相机摄像单元9一侧的顶板4顶端设置有副工业相机摄像单元10，副工业相机摄像单元10和主工业相机摄像单元9结构相同，机械手3通过电动卡爪301拾取上料区2上的工件，使得机械手3将产品移送至主工业相机摄像单元9、副工业相机摄像单元10，两组CCD工业相机1002在两个角度同时判断，以增加判断效果；
[0022]副工业相机摄像单元10包括安装于顶板4顶端的U型架1001，U型架1001的两内壁上转动安装有连接轴1003，两组连接轴1003之间安装有CCD工业相机1002；
[0023]通过主工业相机摄像单元9、副工业相机摄像单元10中的CCD工业相机1002量测工件的内圆、外圆、孔径、斜度以及轮廓比对；
[0024]U型架1001一侧的外壁上安装有安装座1006,安装座1006的外壁上安装有舵机1007,舵机1007的输出端安装有主轴1008,主轴1008的顶端安装有皮带驱动组件，皮带驱动组件包括安装于主轴1008顶端的主动轮1009，连接轴1003的表面固定有从动轮1004，主动轮1009和从动轮1004之间安装有多楔带1005；
[0025]由舵机1007驱动主轴1008以及主动轮1009转动，使得主动轮1009带动多楔带1005、从动轮1004以及连接轴1003转动，从而调节CCD工业相机1002进行俯仰角度，便于摄像单元同机械手3进行配合；
[0026]副工业相机摄像单元10和主工业相机摄像单元9之间的顶板4顶端设置有高精度重量仪5，托台101表面的一侧安装有控制面板102，外观尺寸检测完毕后，机械手3将产品放置于高精度重量仪5上，与前一个工件的产品比较重量，相差范围在规定之内，经过外观尺寸以及重量测量后，可以确认工件是良好的，继续进行生产，若有差异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器手辅助机加工生产安全监测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶端的一侧设置有上料区(2)，所述上料区(2)一侧的底座(1)顶端设置有用于上下料的机械手(3)，机械手(3)的手臂末端安装有电动卡爪(301)，所述底座(1)顶端的一侧安装有托台(101)，托台(101)的顶端固定有顶板(4)，所述顶板(4)顶端的一侧设置有主工业相机摄像单元(9)，所述主工业相机摄像单元(9)一侧的顶板(4)顶端设置有副工业相机摄像单元(10)，所述副工业相机摄像单元(10)和主工业相机摄像单元(9)之间的顶板(4)顶端设置有高精度重量仪(5)，所述托台(101)表面的一侧安装有控制面板(102)。2.根据权利要求1所述的机器手辅助机加工生产安全监测装置，其特征在于：所述顶板(4)顶端的一侧固定有立板(6)，所述立板(6)表面的一侧固定有横板(7)，所述横板(7)的底端安装有若干组LED灯(8)。3.根据权利要求2所述的机器手辅助机加工生产安全监测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英，姜业红，
申请(专利权)人：东莞市银泽精密五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：