一种工件转移系统技术方案

本实用新型专利技术属于机械加工的技术领域，涉及一种工件转移系统，包括料盘、中转装置和转移工件的机械手，所述料盘上设置有若干成行列分布的工件放置座，待加工的工件放置在工作放置座中且其轴线沿竖直方向分布，所述中转装置包括中转立柱和固定在中转立柱上的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上设置有固定工件的中转支架，所述中转支架由旋转气缸驱动于横向位置和竖向位置之间切换。本实用新型专利技术提供的工件转移系统，可以将竖向工件转移为横向工件，从而方便机械手转移工件。方便机械手转移工件。方便机械手转移工件。

【技术实现步骤摘要】
一种工件转移系统


[0001]本技术属于机械加工的
，涉及一种工件转移系统。

技术介绍

[0002]轴类工件是一种最为常见的加工工件，一些轴类工件的轴向长度很长，为了节省放置空间，提高工作效率，这些轴类工件放置到料盘时只能竖向放置，但加工工件的机床都需要工件横向放置到工件夹具上，在使用机械手转移工件时非常不方便。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，提供了一种工件转移系统，可以将竖向工件转移为横向工件，从而方便机械手转移工件。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的通过下述技术方案得以实现：
[0005]一种工件转移系统，包括料盘、中转装置和转移工件的机械手，所述料盘上设置有若干成行列分布的工件放置座，待加工的工件放置在工件放置座中且其轴线沿竖直方向分布，所述中转装置包括中转立柱和固定在中转立柱上的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台上设置有固定工件的中转支架，所述中转支架由旋转气缸驱动于横向位置和竖向位置之间切换。
[0006]在上述的一种工件转移系统中，所述中转支架包括支架底板和设置在支架底板两端的V形架，所述支架底板的一侧与旋转气缸的旋转台固定连接。
[0007]在上述的一种工件转移系统中，所述支架底板上设置有转角下压气缸，所述转角下压气缸的活塞杆上设置有横臂，所述横臂转角下压后压紧放置在V形架上的工件。所述工件的固定装置也可以使用其他结构，例如将V形架设置为磁性V形架，对工件进行吸附固定；例如在V形架的V形槽上设置可翻转的扣件，扣件翻转后对工件进行固定；例如在V形架的V形槽内设置弹性的卡件，当工件放入V形架后自动卡紧工件。
[0008]在上述的一种工件转移系统中，所述横臂的底部设置有限位块，所述限位块与横臂底部之间形成限位台阶，所述横臂压紧工件时横臂底部和限位块分别与工件的两个侧面抵触连接。优选的，所述限位台阶为垂直台阶。
[0009]在上述的一种工件转移系统中，所述转角下压气缸设置在与旋转气缸相对的另一侧，所述转角下压气缸设置有一对，分别位于两个V形架的内侧。
[0010]在上述的一种工件转移系统中，所述中转装置的一侧设置有接近开关安装座，所述接近开关安装座上设置有接近开关，所述接近开关设置在横向工件的同一轴向位置。
[0011]在上述的一种工件转移系统中，所述工件转移系统还包括底座，所述中转立柱和接近开关安装座均固定在底座上；所述料盘通过纵向导轨滑移设置在底座上。进一步的，所述工件转移系统还包括罩壳；所述料盘可以设置为多个。
[0012]在上述的一种工件转移系统中，所述机械手滑移设置在桁架上，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手将料盘中的工件转移至中转装置，所述第二机械手将中转
装置上的工件转移至机床的工件夹具。所述桁架可以使用同一根桁架滑移设置两个机械手，也可以使用两根桁架分别滑移设置两个机械手。
[0013]本技术和现有技术相比，具有如下有益效果：
[0014]本技术设计了一种工件转移系统，增加了一个中转装置，在使用机械手将料盘中的轴类工件转移到加工机床前，可以使用中转装置将料盘中竖向放置的工件转移成横向放置，从而极大的方便了机械手的上料操作。本技术具有结构简单，操作方便的优点，可以大幅提高工作效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术中转支架位于竖向位置时的中转装置的结构示意图；
[0017]图3是本技术中转支架位于横向位置时的中转装置的结构示意图；
[0018]附图标记：1、料盘；2、工件放置座；3、工件；4、中转立柱；5、旋转气缸；6、支架底板；7、V形架；8、转角下压气缸；9、横臂；10、限位块；11、接近开关安装座；12、接近开关；13、底座；14、纵向导轨。
具体实施方式
[0019]下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1
‑
3：
[0020]一种工件3转移系统，包括料盘1、中转装置和转移工件3的机械手，所述料盘1上设置有若干成行列分布的工件3放置座2，待加工的工件3放置在工件放置座中且其轴线沿竖直方向分布，所述中转装置包括中转立柱4和固定在中转立柱4上的旋转气缸5，所述旋转气缸5的旋转台上设置有固定工件3的中转支架，所述中转支架由旋转气缸5驱动于横向位置和竖向位置之间切换。
[0021]本实施例的工作方式是：所述中转支架的初始位置为竖向位置(如附图2 所示)，机械手按照设定坐标向下移动夹紧料盘1中的待加工工件3，之后横向移动至中转支架的上方，机械手向下移动再横向移动后将工件3抵靠在中转支架上，中转装置将工件3固定后机械手放开工件3并复位，旋转气缸5的旋转台转动90度，带动中转支架转动90度，中转支架上的工件3随之转动90度到达横向位置(如附图3所示)，机械手下移夹紧工件3，中转装置解锁工件3后机械手取走工件3转移至加工机床的工件3夹具，进行工件3加工。
[0022]本实施例中中转支架的具体结构是：所述中转支架包括支架底板6和设置在支架底板6两端的V形架7，所述支架底板6的一侧与旋转气缸5的旋转台固定连接，所述工件3的两端放置在V形架7的V形槽中。
[0023]本实施例中中转装置的固定结构是：所述支架底板6上设置有转角下压气缸8，所述转角下压气缸8的活塞杆上设置有横臂9，所述横臂9转角下压后压紧放置在V形架7上的工件3。
[0024]为了更好的固定工件3，所述横臂9的底部设置有限位块10，所述限位块 10与横臂9底部之间形成限位台阶，所述横臂9压紧工件3时横臂9底部和限位块10分别与工件3的两个侧面抵触连接。优选的，所述限位台阶为垂直台阶，工件3固定时横臂9底部与工件3的外侧面抵触连接，限位块10的侧面与工件 3的后侧面抵触连接。
[0025]同样，为了更好的固定工件3，所述转角下压气缸8设置在与旋转气缸5相对的另一侧，所述转角下压气缸8设置有一对，分别位于两个V形架7的内侧。
[0026]本实施例还设置了工件3位置的检测机构：所述中转装置的一侧设置有接近开关12安装座11，所述接近开关12安装座11上设置有接近开关12，所述接近开关12设置在横向工件3的同一轴向位置。当接近开关12检测到工件3 横向放置到V形支架上时，机械手开始移动进行工件3的夹持上料作业。
[0027]进一步的，所述工件3转移系统还包括底座13，所述料盘1、中转立柱4 和接近开关12安装座11均固定在底座13上。进一步的，所述工件3转移系统还包括罩壳，所述罩壳用于包括工件3转移系统。
[0028]上述机械手滑移设置在桁架上，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手将料盘1中的工件3转移至中转装置，所述第二机械手将中转装置上的工件3转移至机床的工件3夹具。所述桁架可以使用同一根桁架滑移设置两个机械手，也可以使用两根桁架分别滑移设置两个机械手。
[0029]上述实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件转移系统，其特征在于，包括料盘(1)、中转装置和转移工件的机械手，所述料盘(1)上设置有若干成行列分布的工件放置座(2)，待加工的工件(3)放置在工件放置座(2)中且其轴线沿竖直方向分布，所述中转装置包括中转立柱(4)和固定在中转立柱(4)上的旋转气缸(5)，所述旋转气缸(5)的旋转台上设置有固定工件(3)的中转支架，所述中转支架由旋转气缸(5)驱动于横向位置和竖向位置之间切换。2.根据权利要求1所述的一种工件转移系统，其特征在于，所述中转支架包括支架底板(6)和设置在支架底板(6)两端的V形架(7)，所述支架底板(6)的一侧与旋转气缸(5)的旋转台固定连接。3.根据权利要求2所述的一种工件转移系统，其特征在于，所述支架底板(6)上设置有转角下压气缸(8)，所述转角下压气缸(8)的活塞杆上设置有横臂(9)，所述横臂(9)转角下压后压紧放置在V形架(7)上的工件(3)。4.根据权利要求3所述的一种工件转移系统，其特征在于，所述横臂(9)的底部设置有限位块(10)，所述限位块(10)与横臂(9)底部之间形成限位台阶，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琪，陈鹏，张栗，高思帅，叶丹青，
申请(专利权)人：浙江杰克机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：