一种棒料产品加工设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备领域，特指一种棒料产品加工设备；在落地式桁架的两侧分别设置有第一磨床

【技术实现步骤摘要】
一种棒料产品加工设备


：
[0001]本技术属于机械设备领域，特指一种棒料产品加工设备
。

技术介绍

：
[0002]棒料产品加工外圆需要使用磨床
。
由于装夹的关系，通常装夹一次只加工一端，而加工另一端时，则需要通过棒料换向装置将其转动
180
°
，然后装夹导另一台磨床上加工另一端
。
由于自动化程度的提高，通常会配备机械手，机械手滑动设置在桁架上，桁架架设在两台磨床上，在搬迁的时候需要将桁架拆卸，搬迁不方便，组装也不方便
。

技术实现思路

：
[0003]本技术的目的是提供一种方便用户搬迁
、
组装方便的棒料产品加工设备
。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种棒料产品加工设备，包括落地式桁架，在落地式桁架的两侧分别设置有第一磨床
、
第二磨床，所述落地式桁架的顶部设置有横梁，所述横梁的两端分别延伸至第一磨床
、
第二磨床的上方，在横梁上设置有第一机械手组件
、
第二机械手组件，所述第一机械手组件
、
第二机械手组件能沿横梁往复移动，在落地式桁架上还设置有掉转棒料方向的中转装置，所述第一磨床
、
第二磨床
、
第一机械手组件
、
第二机械手组件及中转装置的动作由控制器控制
。
[0006]在上述的一种棒料产品加工设备中，所述落地式桁架的后侧设置有棒料传送机构，所述棒料传送机构的动作由控制器控制
。
[0007]在上述的一种棒料产品加工设备中，所述棒料传送机构包括机架
、
设置在机架上的传送链组件，所述传送链组件包括第一主动轴
、
第一从动轴，在第一主动轴
、
第一从动轴之间套装有第一传送链和第二传送链，在第一传送链和第二传送链上分别设置有位置
、
数量一一对应的第一料板
、
第二料板，所述第一料板
、
第二料板的上端开设有放置棒料两端的第一凹槽，所述第一主动轴由第一电机驱动转动
。
[0008]在上述的一种棒料产品加工设备中，所述棒料传送机构还包括设置在机架上的传送带组件，所述传送带组件包括第二主动轴
、
第二从动轴，第二主动轴
、
第二从动轴之间通过传送带传动连接，所述第二主动轴由第二电机驱动转动，所述传送链组件与传送带组件的传送方向相反
。
[0009]在上述的一种棒料产品加工设备中，所述机架上靠近第一从动轴的一端设置有托料组件，所述托料组件包括升降气缸，升降气缸的活塞杆的上端设置有安装座，在安装座上设置有第一托料架
、
第二托料架，第一托料架
、
第二托料架的外端设置有第一托料板
、
第二托料板，第一托料板
、
第二托料板的外端伸入至第一传送链和第二传送链之间，并在第一托料板
、
第二托料板的外端设置有第二凹槽
。
[0010]在上述的一种棒料产品加工设备中，所述中转装置包括旋转驱动件，旋转驱动件的旋转轴上设置有支架安装板，在支架安装板上设置有棒料支架，在棒料支架的一端设置
有固定板
、
另一端设置有活动板，所述活动板由水平驱动件根据棒料的长度驱动直线往复移动调节固定板与活动板之间的距离
。
[0011]在上述的一种棒料产品加工设备中，所述第一机械手组件
、
第二机械手组件均为交叉式机械手组件，包括安装架，在安装架上设置有第一机械手
、
第二机械手，第一机械手沿竖直方向设置，第二机械手倾斜设置，且第二机械手的上端远离第一机械手设置
、
下端靠近第一机械手设置，所述第一机械手
、
第二机械手包括机械臂及设置在机械臂下端的抓料气缸，抓料气缸上设置有第一半爪
、
第二半爪，第一半爪
、
第二半爪由抓料气缸驱动相向移动或相背移动进行抓料或放料，两机械臂上分别设置有第一齿条
、
第二齿条，在第一齿条
、
第二齿条之间设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮由第三电机驱动转动
。
[0012]在上述的一种棒料产品加工设备中，所述安装架通过滑块滑设在滑轨上，所述滑轨横向设置在横梁上，所述安装架通过驱动机构驱动沿滑轨往复移动
。
[0013]在上述的一种棒料产品加工设备中，所述第一磨床
、
第二磨床外分别设置有封闭式外壳，所述封闭式外壳上开设有供第一机械手组件
、
第二机械手组件通过的开口
。
[0014]在上述的一种棒料产品加工设备中，两封闭式外壳之间的落地式桁架上设置有防护罩
。
[0015]本技术相比现有技术突出的优点是：
[0016]1、
本技术在落地式桁架的两侧设置第一磨床
、
第二磨床，第一机械手组件
、
第二机械手组件可以同时夹取相应的工件至第一磨床
、
第二磨床上进行加工，工作效率高，且横梁固设在落地式桁架上，具有方便搬迁的优点，搬迁时可以整体移动桁架，无需拆装，同时降低对第一磨床
、
第二磨床的安装要求
。
[0017]2、
本技术第一磨床
、
第二磨床位于落地式桁架的两侧也能使得整体结构紧凑，占地面积小，可以减少对场地的要求，降低企业的使用成本
。
[0018]3、
本技术可以使用一套电器结构
、
一套中转装置
、
一套桁架
、
一套棒料传送机构，大大降低了生产成本
。
附图说明
：
[0019]图1是本技术的正面立体示意图；
[0020]图2是本技术的背面立体示意图；
[0021]图3是本技术的横梁设置在落地式桁架上的示意图；
[0022]图4是图3的局部放大示意图；
[0023]图5是本技术落地式桁架的示意图；
[0024]图6是本技术中转装置的示意图之一；
[0025]图7是本技术中转装置的示意图之二；
[0026]图8是本技术棒料传送机构的示意图之一；
[0027]图9是本技术棒料传送机构的示意图之二；
[0028]图
10
是图9的局部放大示意图
。
[0029]图中：
1、
落地式桁架；
2、
第一磨床；
3、
第二磨床；
4、
横梁；
5、
垫板；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种棒料产品加工设备，其特征在于：包括落地式桁架
(1)
，在落地式桁架
(1)
的两侧分别设置有第一磨床
(2)、
第二磨床
(3)
，所述落地式桁架
(1)
的顶部设置有横梁
(4)
，所述横梁
(4)
的两端分别延伸至第一磨床
(2)、
第二磨床
(3)
的上方，在横梁
(4)
上设置有第一机械手组件
(6)、
第二机械手组件
(7)
，所述第一机械手组件
(6)、
第二机械手组件
(7)
能沿横梁
(4)
往复移动，在落地式桁架
(1)
上还设置有掉转棒料
(8)
方向的中转装置，所述第一磨床
(2)、
第二磨床
(3)、
第一机械手组件
(6)、
第二机械手组件
(7)
及中转装置
(9)
的动作由控制器控制
。2.
根据权利要求1所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述落地式桁架
(1)
的后侧设置有棒料传送机构，所述棒料传送机构的动作由控制器控制
。3.
根据权利要求2所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述棒料传送机构包括机架
(10)、
设置在机架
(10)
上的传送链组件，所述传送链组件包括第一主动轴
(11)、
第一从动轴，在第一主动轴
(11)、
第一从动轴之间套装有第一传送链
(12)
和第二传送链
(13)
，在第一传送链
(12)
和第二传送链
(13)
上分别设置有位置
、
数量一一对应的第一料板
(14)、
第二料板
(15)
，所述第一料板
(14)、
第二料板
(15)
的上端开设有放置棒料
(8)
两端的第一凹槽
(16)
，所述第一主动轴
(11)
由第一电机
(17)
驱动转动
。4.
根据权利要求3所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述棒料传送机构还包括设置在机架
(10)
上的传送带组件，所述传送带组件包括第二主动轴
、
第二从动轴，第二主动轴
、
第二从动轴之间通过传送带
(25)
传动连接，所述第二主动轴由第二电机
(26)
驱动转动，所述传送链组件与传送带组件的传送方向相反
。5.
根据权利要求3所述的一种棒料产品加工设备，其特征在于：所述机架
(10)
上靠近第一从动轴的一端设置有托料组件，所述托料组件包括升降气缸
(18)
，升降气缸
(18)
的活塞杆的上端设置有安装座
(19)
，在安装座
(19)
上设置有第一托料架
(20)、
第二托料架
(21)
，第一托料架
(20)、
第二托料架
(21)
的外端设置有第一托料板
(22)、
第二托料板
(23)
，第一托料板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，陈琪，王玉琢，高思帅，邹军，
申请(专利权)人：浙江杰克机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：