本实用新型专利技术提供一种取料装置，包括：基座；磁性件，包括磁体和连接于磁体的开关件，磁体连接于基座，开关件用于控制磁体产生磁力；旋转件，连接开关件；定位座，相对基座设置并连接基座，旋转件穿过定位座，定位座设有限位组件；其中，旋转件用于带动开关件旋转预设角度，以使磁体产生磁力并吸附物料，限位组件用于在旋转件旋转后抵持旋转件，以实现旋转件的定位。上述取料装置通过旋转件带动开关件旋转，以控制磁体产生磁力或消除磁力，能够实现快速完成物料的取放，提高了取料效率，并通过限位组件抵持旋转件以定位旋转件，使得开关件稳定控制磁体产生磁力或消除磁力，能够使磁体准确吸附或松开物料，提高了取料精度。提高了取料精度。提高了取料精度。
【技术实现步骤摘要】
取料装置
[0001]本技术涉及机械取料
，尤其涉及一种取料装置。
技术介绍
[0002]目前在CNC机台内部，通常使用机械手夹取物料，并带动物料在不同工位之间移动，以完整加工物料。然而，由于机械手的体积较大，且机台内部的空间狭窄，机器手难以准确夹取物料，降低了取料效率和取料精度。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种取料装置，以解决上述的取料效率低和取料精度低的技术问题。
[0004]本技术实施例提供一种取料装置，包括：基座；磁性件，包括磁体和连接于所述磁体的开关件，所述磁体连接于所述基座，所述开关件用于控制所述磁体产生磁力；旋转件，连接所述开关件；定位座，相对所述基座设置并连接所述基座，所述旋转件穿过所述定位座，所述定位座设有限位组件；其中，所述旋转件用于带动所述开关件旋转预设角度，以使所述磁体产生磁力并吸附物料，所述限位组件用于在所述旋转件旋转后抵持所述旋转件，以实现所述旋转件的定位。
[0005]在一些实施例中，所述取料装置还包括：导向件，所述导向件的一端连接于所述基座，所述导向件的另一端连接所述定位座，所述一端及所述另一端中的至少一端与所述基座或者所述定位座活动连接；第一弹性件，套设于所述导向件，且所述第一弹性件的两端分别抵持于所述定位座和所述基座。
[0006]在一些实施例中，所述基座上具有贯穿孔，所述磁体穿设于所述贯穿孔，所述磁体远离所述开关件的一侧用于吸附所述物料。
[0007]在一些实施例中，所述限位组件包括：限位本体，设有第一通槽及至少两容置槽，所述容置槽的延伸方向平行于所述旋转件的旋转平面，所述旋转件穿过所述第一通槽且所述旋转件位于所述第一通槽的位置具有至少一凹槽，所述容置槽的一端具有槽底，所述容置槽的另一端连通于所述第一通槽；第二弹性件，设于所述容置槽内，且所述第二弹性件的一端抵接所述槽底；止挡件，连接于所述第二弹性件的另一端，且至少部分所述止挡件位于所述凹槽内以抵持所述旋转件。
[0008]在一些实施例中，所述定位座还包括：定位板，所述限位组件连接于所述定位板相对于所述基座的一侧，所述导向件的另一端连接所述定位板，所述定位板具有与所述第一通槽相对的第二通槽，所述旋转件还穿过所述第二通槽。
[0009]在一些实施例中，所述止挡件相对所述旋转件的一侧呈球体状；所述凹槽的槽壁呈弧形槽，并与所述止挡件相适配。
[0010]在一些实施例中，所述旋转件包括：联动体，设有卡持槽，且所述卡持槽卡接于所述开关件；旋转体，连接于所述联动体并穿设于所述第一通槽和所述第二通槽。
[0011]在一些实施例中，所述取料装置还包括：轴承，设于所述第一通槽及所述第二通槽中的至少一者内，且所述轴承套设于所述旋转体并连接于所述定位板。
[0012]在一些实施例中，所述取料装置还包括锁紧件，所述锁紧件连接所述基座及所述磁体。
[0013]在一些实施例中，所述取料装置还包括：定位件，连接于所述基座背离所述旋转件的一侧，用于定位所述物料。
[0014]上述取料装置移取物料时，旋转件带动开关件旋转预设角度，以使磁体产生磁力并吸附物料，限位组件抵持于旋转预设角度后的旋转件以定位旋转件，完成取料后，旋转件带动开关件旋转复位，以使磁体消除磁力并松开物料，限位组件抵持于旋转复位后的旋转件以定位旋转件，完成放料。如此，旋转件带动开关件旋转，以控制磁体产生磁力或消除磁力，能够实现快速完成物料的取放，提高了取料效率，并通过限位组件抵持旋转件以定位旋转件，使得开关件稳定控制磁体产生磁力或消除磁力，能够使磁体准确吸附或松开物料，提高了取料精度。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例提供的取料装置的立体结构示意图。
[0016]图2为图1所示的取料装置沿
Ⅱ‑Ⅱ
方向的剖视图。
[0017]图3为图1所示的取料装置的分解结构示意图。
[0018]主要元件符号说明
[0019]取料装置
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[0020]基座
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[0021]贯穿孔
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11
[0022]磁性件
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[0023]磁体
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[0024]开关件
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[0025]旋转件
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30
[0026]凹槽
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[0027]联动体
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[0028]卡持槽
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[0029]旋转体
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[0030]定位座
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[0031]限位组件
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[0032]限位本体
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411
[0033]第一通槽
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[0034]容置槽
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[0035]槽底
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4112a
[0036]第二弹性件
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412
[0037]止挡件
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[0038]定位板
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[0039]第二通槽
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[0040]导向件
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50
[0041]第一弹性件
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60
[0042]轴承
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70
[0043]锁紧件
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80
[0044]定位件
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：基座；磁性件，包括磁体和连接于所述磁体的开关件，所述磁体连接于所述基座，所述开关件用于控制所述磁体产生磁力；旋转件，连接所述开关件；定位座，相对所述基座设置并连接所述基座，所述旋转件穿过所述定位座，所述定位座设有限位组件；其中，所述旋转件用于带动所述开关件旋转预设角度，以使所述磁体产生磁力并吸附物料，所述限位组件用于在所述旋转件旋转后抵持所述旋转件，以实现所述旋转件的定位。2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：导向件，所述导向件的一端连接于所述基座，所述导向件的另一端连接所述定位座，所述一端及所述另一端中的至少一端与所述基座或者所述定位座活动连接；第一弹性件，套设于所述导向件，且所述第一弹性件的两端分别抵持于所述定位座和所述基座。3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述基座上具有贯穿孔，所述磁体穿设于所述贯穿孔，所述磁体远离所述开关件的一侧用于吸附所述物料。4.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述限位组件包括：限位本体，设有第一通槽及至少两容置槽，所述容置槽的延伸方向平行于所述旋转件的旋转平面，所述旋转件穿过所述第一通槽且所述旋转件位于所述第一通槽的位置具有至少一凹槽，所述容置槽的一端具有槽底，所述容置槽的另一端连通于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：何红应，姬梦楠，贾帅，杨雪峰，冯建顺，
申请(专利权)人：富联裕展科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：
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