轴类部件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及金属管材转运设备技术领域，尤其涉及一种轴类部件抓取装置，包括与机械臂连接的手爪过渡盘，手爪过渡盘的下表面设置有抓取支架，抓取支架的上方设置有夹紧装置，夹紧装置包括与手爪过渡盘连接的安装板，安装板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活动端设置有与抓取支架配合使用的手爪夹紧板，抓取支架在夹取过程中保持固定，手爪夹紧板进行上下位移实现夹取和放置功能，通过抓取支架在轴类部件的下方进行承托，在夹取时只在轴类部件的上方施加主动夹紧压力，以此在实现夹紧的同时减少轴类部件表面的损伤概率。减少轴类部件表面的损伤概率。减少轴类部件表面的损伤概率。

【技术实现步骤摘要】
轴类部件抓取装置


[0001]本技术涉及金属管材转运设备
，尤其涉及一种金属管件的抓取装置。

技术介绍

[0002]在金属管件或者板材在加工过程中常常会使用机械手臂进行转运，将用于夹持工件的夹具安装在机械手臂上，利用机械手臂的移动和夹具的开合来对工件进行夹取和转移，以此来提升金属管材或者板材的转运以及生产效率。
[0003]现有的工件夹具大多采用三爪或者两爪夹具进行夹具，通过两个夹具手指之间的开合来夹取或放置工件，而在对管状的轴类部件进行夹取时由于工件的表面光滑无着力点，所以在夹取的过程中会通过改变夹具手指开合间距的方式即加大夹具手指对工件侧壁的压力的方式来保证工件在夹取过程中不会脱落，而由于轴类部件的本身重力较大，在夹取时使用此种方法作为改进并不能起到良好的固定工件的作用，且会因为夹具手指施加的压力过大导致轴类部件的表面受损，影响后续的使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中无法良好的固定轴类部件且会对轴类部件的表面造成压痕的不足，提供一种能够在夹取时进行良好的固定且不会损伤轴类工件表面的抓取装置。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：一种轴类部件抓取装置，包括与机械臂连接的手爪过渡盘，所述手爪过渡盘的下表面设置有抓取支架，所述抓取支架的上方设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括与手爪过渡盘连接的安装板，所述安装板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端设置有与抓取支架配合使用的手爪夹紧板；
[0006]所述抓取支架包括与手爪过渡盘连接的定位板和位于手爪夹紧板下方的承托板，所述承托板与定位板之间设置有连接杆。
[0007]进一步地，所述抓取支架的数量为两个且以手爪过渡盘的中线为轴对称分布。
[0008]进一步地，所述定位板与手爪过渡盘可拆卸式连接，所述手爪过渡盘上设置有多个用于连接定位板的安装孔。
[0009]进一步地，所述承托板的上表面的中部设置有限位凹槽，所述限位凹槽的上表面设置有垫板。
[0010]进一步地，所述垫板的数量为两个且以限位凹槽的中线为轴对称分布，所述垫板的上表面自限位凹槽的外边沿向内延伸水平高度逐渐降低。
[0011]进一步地，所述手爪夹紧板包括与伸缩气缸连接的固定板，所述固定板的前端设置有压紧条，所述压紧条位于手爪过渡盘中部下方。
[0012]进一步地，所述伸缩气缸的数量为两个且以安装板的轴线为轴对称分布，两个伸缩气缸的活动端设置有用于连接固定板的顶板。
[0013]进一步地，所述伸缩气缸与安装板可拆卸式连接，所述安装板上设置有多个用于连接伸缩气缸的定位孔。
[0014]本技术的有益效果在于：该轴类部件抓取装置，通过伸缩气缸带动手爪夹紧板与抓取支架之间的间距，进而完成对轴类部件的夹紧，配合机械手臂来对轴类部件进行拿取和放置，抓取支架在夹取过程中保持固定，手爪夹紧板进行上下位移实现夹取和放置功能，通过抓取支架在轴类部件的下方进行承托，在夹取时只在轴类部件的上方施加主动夹紧压力，以此在实现夹紧的同时减少轴类部件表面的损伤概率。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的后视图；
[0017]图3为本技术的侧视图；
[0018]图4为本技术的正视图。
[0019]其中：1
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手爪过渡盘；2
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抓取支架；3
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安装板；4
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伸缩气缸；5
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手爪夹紧板；6
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定位板；7
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承托板；8
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连接杆；9
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安装孔；10
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限位凹槽；11
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垫板；12
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固定板；13
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压紧条；14
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顶板；15
‑
定位孔。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
4所示，一种轴类部件抓取装置，包括与机械臂连接的手爪过渡盘1，手爪过渡盘1的下表面设置有抓取支架2，抓取支架2的上方设置有夹紧装置，夹紧装置包括与手爪过渡盘1连接的安装板3，安装板3上设置有伸缩气缸4，伸缩气缸4的活动端设置有与抓取支架2配合使用的手爪夹紧板5，通过伸缩气缸4带动手爪夹紧板5进行上下位移，进而改变手爪夹紧板5与抓取支架2之间的间距对轴类部件进行夹紧，配合机械手臂来对轴类部件进行拿取和放置，抓取支架2在夹取过程中保持固定，通过手爪夹紧板5进行上下位移实现夹取和放置功能，抓取支架2在轴类部件的下方进行承托，在夹取时只在轴类部件的上方施加主动夹紧的压力，以此在实现夹紧的同时减少轴类部件表面的损伤概率。
[0024]抓取支架2的数量为两个且以手爪过渡盘1的中线为轴对称分布，抓取支架2包括与手爪过渡盘1连接的定位板6和位于手爪夹紧板5下方的承托板7，承托板7与定位板6之间设置有连接杆8，定位板6、承托板7和连接杆8一体成型，且呈C字型分布，两个抓取支架2和
手爪夹紧板5分别与轴类部件的三个点进行接触，通过接触点的增加来提升夹取是的紧固性，避免脱落现象的发生。
[0025]定位板6与手爪过渡盘1通过螺栓可拆卸式连接，手爪过渡盘1上设置有多个用于连接定位板6的安装孔9，安装孔9为螺纹孔与螺栓配合使用，安装孔9有两组且以手爪过渡盘的中线为轴对称分布，每组均有多个安装孔9，定位板6与不同位置的安装孔9进行连接，根据轴类工件的长度来改变两个抓取支架2之间的距离，通过安装孔9可以调节定位板6的位置，进而调节两个抓取支架2的间距，以此实现对不同长度的轴类工件进行固定和卡装。
[0026]承托板7的上表面的中部设置有限位凹槽10，限位凹槽10的上表面设置有垫板11，限位凹槽10的设置能够对轴类部件的进行限位，避免轴类部件在减去过程中脱落，便于对轴类部件的固定和转移。
[0027]垫板11的数量为两个且以限位凹槽10的中线为轴对称分布，垫板11的上表面自限位凹槽10的外边沿向内延伸水平高度逐渐降低，垫板11采用黄铜材质，能够对轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类部件抓取装置，包括与机械臂连接的手爪过渡盘，其特征在于：所述手爪过渡盘的下表面设置有抓取支架，所述抓取支架的上方设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括与手爪过渡盘连接的安装板，所述安装板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端设置有与抓取支架配合使用的手爪夹紧板；所述抓取支架包括与手爪过渡盘连接的定位板和位于手爪夹紧板下方的承托板，所述承托板与定位板之间设置有连接杆。2.根据权利要求1所述的轴类部件抓取装置，其特征在于：所述抓取支架的数量为两个且以手爪过渡盘的中线为轴对称分布。3.根据权利要求2所述的轴类部件抓取装置，其特征在于：所述定位板与手爪过渡盘可拆卸式连接，所述手爪过渡盘上设置有多个用于连接定位板的安装孔。4.根据权利要求2所述的轴类部件抓取装置，其特征在于：所述承托板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小力，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：