一种自动化刻字机工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化刻字机工作站，包括上料托盘和刻字机构，还包括抓取机器人和抓具机构，抓取机器人沿着X轴负方向的一侧设置有上料托盘，抓取机器人沿着Y轴正方向的一侧设置有刻字机构，抓取机器人上的驱动端上安装有用于将上料托盘内的料件抓取至刻字机构上的抓具机构。本实用新型专利技术通过抓取机器人和抓具机构的结构，实现料件在上料托盘和刻字机构上的上料和下料操作，自动化程度较高，可以提高工作效率及生产节拍；避免了以往人工拿取刻字机对料件进行刻字操作的加工方式，可以有效提高刻字精度。提高刻字精度。提高刻字精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化刻字机工作站


[0001]本技术涉及机械重工业相关
，尤其涉及一种自动化刻字机工作站。

技术介绍

[0002]刻字机对工件进行刻字操作是现有机械重工业中经常需要进行的一项加工工艺，常用的刻字机一般为激光加工式的刻字设备。
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为CN212860912U，公开了一种岔枕底板刻字机，所述岔枕底板刻字机至少包括机座、三轴移动机构和刻字部，所述刻字部经三轴移动机构与所述机座相连，并基于预设的移动控制指令完成移动；且，所述刻字部还包括铣刀和旋转电机，所述铣刀安装于所述旋转电机转动部之上。通过本技术公开的刻字机实现了对岔枕的自动化刻字操作，从而大大提升了生产加工过程的工作效率。
[0004]综上所述，现有的刻字机工作站需要人工配合实现上料托盘和刻字机之间的上料下料处理，或者需要人工拿取刻字机进行刻字操作，自动化程度较低。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种自动化刻字机工作站，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种自动化刻字机工作站。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种自动化刻字机工作站，包括上料托盘和刻字机构，还包括抓取机器人和抓具机构，抓取机器人沿着X轴负方向的一侧设置有上料托盘，抓取机器人沿着Y轴正方向的一侧设置有刻字机构，抓取机器人上的驱动端上安装有用于将上料托盘内的料件抓取至刻字机构上的抓具机构；
[0009]刻字机构包括刻字工作台和刻字机，刻字工作台的底部设置有工作台架，工作台架的底部设置有若干个固定脚垫，刻字工作台上沿着X轴正方向的一侧设置有X轴推动电缸，X轴推动电缸沿着X轴负方向一侧的驱动端与X轴移载滑板驱动连接设置，X轴移载滑板上设置有Z轴升降电缸支架，Z轴升降电缸支架沿着X轴负方向一侧的顶部设置有Z轴升降电缸，Z轴升降电缸底部的驱动端与下方的刻字机驱动连接设置。
[0010]作为本技术的进一步改进，抓具机构包括支撑杆和夹具，支撑杆的顶部中间位置通过连接法兰与抓取机器人上的驱动端相连接，支撑杆沿着Y轴方向的两侧均安装有夹具。
[0011]作为本技术的进一步改进，夹具从上往下依次包括上安装座和下安装座，上安装座与支撑杆一体成型，上安装座的底部通过若干个连接件与下方的下安装座相连接，下安装座的底部安装有电磁铁。
[0012]作为本技术的进一步改进，其中一个夹具一侧的支撑杆上安装有视觉相机。
[0013]作为本技术的进一步改进，X轴移载滑板的底部通过导轨滑块组件在刻字工
作台上沿着X轴方向移动。
[0014]作为本技术的进一步改进，导轨滑块组件沿着X轴方向两侧的刻字工作台上均设置有用于对X轴移载滑板进行限位处理的限位柱。
[0015]作为本技术的进一步改进，刻字工作台上设置有若干个用于对料件承载的载具。
[0016]作为本技术的进一步改进，抓取机器人、抓具机构、上料托盘和刻字机构的外侧设置有围栏。
[0017]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0018]本技术通过抓取机器人和抓具机构的结构，实现料件在上料托盘和刻字机构上的上料和下料操作，自动化程度较高，可以提高工作效率及生产节拍；避免了以往人工拿取刻字机对料件进行刻字操作的加工方式，可以有效提高刻字精度；通过夹具上的电磁铁实现对料件的拿取，上料下料较为方便。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本技术一种自动化刻字机工作站的结构示意图；
[0022]图2是图1中去除围栏后的结构示意图；
[0023]图3是图1或图2中抓具机构第一实施例的结构示意图；
[0024]图4是图1或图2中抓具机构第二实施例的结构示意图；
[0025]图5是图1中刻字机构的结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0027]1 围栏
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2 抓取机器人
[0028]3 抓具机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4 上料托盘
[0029]5 料件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6 刻字机构
[0030]7 连接法兰
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8 支撑杆
[0031]9 夹具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10 上安装板
[0032]11 连接件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12 下安装板
[0033]13 电磁铁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14 视觉相机
[0034]15 刻字工作台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16 工作台架
[0035]17 载具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18 固定脚垫
[0036]19X轴推动电缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20X轴移载滑板
[0037]21Z轴升降电缸支架
ꢀꢀꢀꢀ
22限位柱
[0038]23导轨滑块组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24Z轴升降电缸
[0039]25刻字机
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0041]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]实施例
[0043]如图1～图5所示，
[0044]一种自动化刻字机工作站，包括上料托盘4和刻字机构6，还包括抓取机器人2和抓具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化刻字机工作站，包括上料托盘(4)和刻字机构(6)，其特征在于，还包括抓取机器人(2)和抓具机构(3)，所述抓取机器人(2)沿着X轴负方向的一侧设置有上料托盘(4)，所述抓取机器人(2)沿着Y轴正方向的一侧设置有刻字机构(6)，所述抓取机器人(2)上的驱动端上安装有用于将上料托盘(4)内的料件(5)抓取至刻字机构(6)上的抓具机构(3)；所述刻字机构(6)包括刻字工作台(15)和刻字机(25)，所述刻字工作台(15)的底部设置有工作台架(16)，所述工作台架(16)的底部设置有若干个固定脚垫(18)，所述刻字工作台(15)上沿着X轴正方向的一侧设置有X轴推动电缸(19)，所述X轴推动电缸(19)沿着X轴负方向一侧的驱动端与X轴移载滑板(20)驱动连接设置，所述X轴移载滑板(20)上设置有Z轴升降电缸支架(21)，所述Z轴升降电缸支架(21)沿着X轴负方向一侧的顶部设置有Z轴升降电缸(24)，所述Z轴升降电缸(24)底部的驱动端与下方的刻字机(25)驱动连接设置。2.如权利要求1所述的一种自动化刻字机工作站，其特征在于，所述抓具机构(3)包括支撑杆(8)和夹具(9)，所述支撑杆(8)的顶部中间位置通过连接法兰(7)与抓取机器人(2)上的驱动端相连接，所述支撑杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：周青青，徐潇晨，
申请(专利权)人：苏州丹景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：