一种可延长行程的滑台机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可延长行程的滑台机构，包括气缸、导轨和滑板，气缸沿着X轴正方向一侧的气缸安装板上设置有固定齿条，支撑架的底部通过滑块与导轨相连接，滑板的底部中间位置沿着X轴方向设置有活动齿条，气缸沿着X轴正方向一侧的驱动端与连接件驱动连接设置，连接件内安装有齿轮，齿轮分别与沿着Y轴方向两侧的固定齿条和活动齿条啮合。本实用新型专利技术主要利用齿轮齿条结构，对滑台结构进行了重新设计，使得气缸的行程达到2倍应用的目的，即被拉动物体的移动距离为气缸行程的2倍。物体的移动距离为气缸行程的2倍。物体的移动距离为气缸行程的2倍。

【技术实现步骤摘要】
一种可延长行程的滑台机构


[0001]本技术涉及机械加工相关
，尤其涉及一种可延长行程的滑台机构，具体涉及一种小行程气缸实现长距离运动的滑台机构。

技术介绍

[0002]在车身焊接工装领域，滑台工装是一种常见的结构形式，其主要优点在与可以满足工件工艺上件动作需求，实现在远端上件，通过电控或气控实现自动合拼的功能，对整个产线来说可以显著的提升工作效率和节拍，优化员工上件作业姿态或时序，提高车身工装操作上的灵活性。但缺点在于对于行程需求比较大的机构来说，会大幅增大气缸的行程，导致气缸采购成本上升，占用空间变大，影响线体布局等不利于整线体结构的问题。
[0003]目前常用的滑台形式有气缸与导轨组合，电机与导轨组合两种形式。通常在1.5米范围内都会考虑采用气缸与导轨组合，其组合形式相对来说比电机与导轨的组合更为经济本，成本更低。超过1.5米行程以上的则考虑使用电机及导轨的组合形式。例如本申请所在的1.5米至3米行程区间，在目前应用环境中多数采用电机加导轨的驱动方式，成本较气缸高出很多，在项目中无法体现竞争优势，不满足降本增效的本质要求。基于此，本次技术优化是对于1.5米至3米行程之间的进一步改善，改善后1.5米至3米行程之间也可以采用气缸与导轨的组合形式，使在此范围内的结构应用成本更低，且不增加占地空间。
[0004]现有结构形式如图1所示，主要由气缸1、导轨2和滑板3组成，其运动形式主要为气缸通过连接件9与滑板3连接，滑板3在气缸1的作用下沿着导轨2进行直线运动，满足生产工艺的需求。从图上看，此气缸的行程为600mm，在工装夹具行业中已经属于中长距离的气缸，其占地面积大，对于工装设备上其他夹紧单元有着一定的布局影响，且会影响到焊枪进出，因此在设计过程中需要尽量减小气缸行程，以达到控制占用空间的目的。
[0005]综上所述，现有技术结构的缺点在于：
[0006]1、在现有技术情况下气缸行程与被拉动物体的移动距离相等，使得在长距离拉伸情况下气缸的行程也会很长；
[0007]2、由原因1引发的直接问题为，整个结构的占用空间会很大；
[0008]3、由原因1引发的直接问题为，气缸行程增大后其成本也会大幅增加；
[0009]4、越长行程意味着动作时间越长，从而导致设备整体的运行效率变差，响应时间变慢；
[0010]5、对于长行程的气缸冲击及解决冲击也是设计过程中必须要考虑的一个问题，行程越长在同等停止时间情况下所需要的缓冲吸能要求也越高，因此会变相的提高周边设备的成本，对设备可靠性也有一定的影响；
[0011]6、长行程结构在后期维护保养方面也存在着众多不理因素，如更换不便，需要使用吊具等辅助工具才能满足搬运需求。
[0012]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种可延长行程的滑台机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0013]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可延长行程的滑台机构。
[0014]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0015]一种可延长行程的滑台机构，包括气缸、导轨和滑板，气缸通过气缸安装架安装在气缸安装板沿着X轴负方向的一侧，气缸沿着X轴正方向一侧的气缸安装板上设置有固定齿条，固定齿条通过固定齿条安装架沿着X轴方向设置在气缸安装板上，气缸安装板沿着Y轴方向的两侧均设置有导轨，导轨沿着X轴方向设置且底部设置有若干个导轨支撑脚垫，滑板沿着Y轴方向两侧的底部均设置有支撑架，支撑架的底部通过滑块与导轨相连接，滑板的底部中间位置沿着X轴方向设置有活动齿条，活动齿条通过活动齿条安装架安装在滑板的底部，气缸沿着X轴正方向一侧的驱动端与连接件驱动连接设置，连接件内安装有齿轮，齿轮分别与沿着Y轴方向两侧的固定齿条和活动齿条啮合。
[0016]作为本技术的进一步改进，齿轮通过轴承和铰接销安装在连接件内。
[0017]作为本技术的进一步改进，连接件下方且靠近X轴正方向一侧的气缸安装板上设置有Z向导向块，靠近导轨沿着X轴正方向的一侧设置有若干个用于对滑板限位处理的X轴限位架。
[0018]作为本技术的进一步改进，滑板上沿着X轴正方向的一侧设置有夹具单元，夹具单元包括若干个沿着Y轴方向均匀分布的夹具机构。
[0019]作为本技术的进一步改进，夹具机构包括两个第一夹具和一个第二夹具，两个第一夹具分别位于第二夹具沿着Y轴方向的两侧。
[0020]作为本技术的进一步改进，第一夹具包括第一夹具支架、下夹持臂和上夹持臂，下夹持臂和上夹持臂从下往下依次铰接在第一夹具支架上，且下夹持臂的顶部以及上夹持臂的底部设置有若干个相互配合的夹爪，上夹持臂上设置有把手。
[0021]作为本技术的进一步改进，第二夹具包括第二夹具支架、顶升基座、铰接臂和顶升柱，第二夹具支架上沿着X轴正方向的一侧设置有顶升基座，顶升基座的顶部设置有顶升柱安装座，顶升柱沿着Z轴方向安装在顶升柱安装座上，铰接臂的顶部与上方的顶升柱相连接。
[0022]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0023]1、本技术主要利用齿轮齿条结构，对滑台结构进行了重新设计，使得气缸的行程达到2倍应用的目的，即被拉动物体的移动距离为气缸行程的2倍；
[0024]2、本技术由于上述改进，大幅减小了气缸的行程，使得结构的占用空间也缩小了将近一半；
[0025]3、本技术的气缸行程缩小后，直接采购成本得到了有效的降低；
[0026]4、本技术的气缸行程缩小后，结构的整体相应速度变快，从车身节拍上考虑可以极大的减少结构上所带来的节拍损失，提高生产线的整体产能；
[0027]5、本技术的气缸行程缩小后对于缓冲方面的要求也会降低，从结构强度方面考虑也可以进行一定的优化，达到减少设备整体成本的目的；
[0028]6、本技术的气缸行程减小后，设备在维护性方面也更为便利，可以达到正常的人机可搬重量范围内，大大缩减了设备维护保养的时间。
[0029]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技
术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1是现有技术的结构示意图；
[0032]图2是本技术一种可延长行程的滑台机构的结构示意图；
[0033]图3是图2另一侧的结构示意图；
[0034]图4是图2中A处的局部放大结构示意图；
[0035]图5是图2或图3中夹具单元的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可延长行程的滑台机构，包括气缸(1)、导轨(2)和滑板(3)，其特征在于，所述气缸(1)通过气缸安装架(4)安装在气缸安装板(5)沿着X轴负方向的一侧，所述气缸(1)沿着X轴正方向一侧的气缸安装板(5)上设置有固定齿条(7)，所述固定齿条(7)通过固定齿条安装架(6)沿着X轴方向设置在气缸安装板(5)上，所述气缸安装板(5)沿着Y轴方向的两侧均设置有导轨(3)，所述导轨(3)沿着X轴方向设置且底部设置有若干个导轨支撑脚垫(8)，所述滑板(3)沿着Y轴方向两侧的底部均设置有支撑架(14)，所述支撑架(14)的底部通过滑块(13)与导轨(3)相连接，所述滑板(3)的底部中间位置沿着X轴方向设置有活动齿条(12)，所述活动齿条(12)通过活动齿条安装架(11)安装在滑板(3)的底部，所述气缸(1)沿着X轴正方向一侧的驱动端与连接件(9)驱动连接设置，所述连接件(9)内安装有齿轮(17)，所述齿轮(17)分别与沿着Y轴方向两侧的固定齿条(7)和活动齿条(12)啮合。2.如权利要求1所述的一种可延长行程的滑台机构，其特征在于，所述齿轮(17)通过轴承(18)和铰接销(19)安装在连接件(9)内。3.如权利要求1所述的一种可延长行程的滑台机构，其特征在于，所述连接件(9)下方且靠近X轴正方向一侧的气缸安装板(5)上设置有Z向导向块(10)，靠近所述导轨(2)沿着X轴正方向的一侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国荣，陆德润，徐潇晨，
申请(专利权)人：苏州丹景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：