本实用新型专利技术公开了一种工业焊接机器人用防护装置，涉及工业焊接机器人技术领域。本实用新型专利技术包括焊接机座以及固定连接在焊接机座输出端的焊接喷头，焊接机座的侧壁固定连接有固定盘，焊接机座的侧壁设置有调节组件以及除渣组件，且调节组件与固定盘邻近；调节组件包括固定柱、弹簧、弧形移动盘以及限位块，固定柱固定连接在固定盘与焊接喷头邻近的侧壁，弧形移动盘活动连接在固定柱的侧壁，弹簧套设在固定柱的周侧面。本实用新型专利技术通过设计的调节组件以及半圆防护罩对焊接喷头进行防护，保护了焊接机器人表面免受溅射火花的损伤；通过设计的除渣组件，简单方便地完成了对溅射火花的残渣的清理。的清理。的清理。
【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人用防护装置
[0001]本技术属于工业焊接机器人
，特别是涉及一种工业焊接机器人用防护装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]工业焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，通常是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂，通过编程可以使机械臂带动焊钳或焊(割)枪等焊接装置在预定轨道内进行移动焊接，从而实现智能焊接作业。
[0004]现有的工业焊接机器人，焊钳或焊(割)枪等焊接装置大多是对铁制物品进行焊接工作，这些铁制品结构复杂，在进行焊接工作的过程中容易与焊枪焊接端附近发生碰撞，焊接装置在受到外物碰撞时容易发生损坏，同时，在其工作时会出现火花四溅的现象，会产生大量飞溅的火花，这些火花易造成焊接机器人表面的损伤，且溅射残留的焊渣清洁不便，为此，我们提出一种工业焊接机器人用防护装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种工业焊接机器人用防护装置，解决现有的工业焊接机器人，焊钳或焊(割)枪等焊接装置大多是对铁制物品进行焊接工作，这些铁制品结构复杂，在进行焊接工作的过程中容易与焊枪焊接端附近发生碰撞，焊接装置在受到外物碰撞时容易发生损坏，同时，在其工作时会出现火花四溅的现象，会产生大量飞溅的火花，这些火花易造成焊接机器人表面的损伤，且溅射残留的焊渣清洁不便的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种工业焊接机器人用防护装置，包括焊接机座以及固定连接在焊接机座输出端的焊接喷头，所述焊接机座的侧壁固定连接有固定盘，所述焊接机座的侧壁设置有调节组件以及除渣组件；且所述调节组件与固定盘邻近；
[0007]所述调节组件包括固定柱、弹簧、弧形移动盘以及限位块，所述固定柱固定连接在固定盘与焊接喷头邻近的侧壁，所述弧形移动盘活动连接在固定柱的侧壁，所述弹簧套设在固定柱的周侧面，且所述弹簧的一端与固定盘固定连接，所述弹簧的另一端与弧形移动盘压合，所述限位块固定连接在固定柱远离固定盘一端；
[0008]所述除渣组件包括半圆防护罩、移动柱以及弧形刮板，所述半圆防护罩固定连接在弧形移动盘与焊接喷头邻近的侧壁，所述半圆防护罩的侧壁开设有弧形通孔，所述移动柱贯穿且活动设置在弧形通孔内，所述移动柱与焊接喷头邻近的一端固定连接有弧形刮
板。
[0009]优选地，所述除渣组件有两组，两组所述除渣组件关于焊接喷头的中轴面对称设置。
[0010]优选地，所述调节组件有两组，且两组所述调节组件关于焊接机座的中轴面对称设置。
[0011]优选地，所述移动柱远离焊接喷头的一端固定连接有移动座。
[0012]优选地，所述焊接机座上开设有两个集气通孔，两个所述集气通孔关与焊接机座的中轴面对称设置，所述集气通孔内均设置有输气管，所述输气管的输出端外接烟气净化器。
[0013]优选地，所述输气管与焊接喷头邻近一端固定连接有集烟箱，所述集烟箱远离焊接机座一端开设有若干圆周阵列的吸烟孔。
[0014]其中，所述弧形刮板远离焊接喷头的侧壁，与半圆防护罩的内壁贴合。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]1、本技术中，本技术通过设计的调节组件，当工业焊接机器人的焊接喷头进行焊接时，半圆防护罩受到铁制物品的突出部分的碰撞时，此时与半圆防护罩固定连接的弧形移动盘会挤压弹簧，使得受到的部分冲击传递到弹簧上缓慢释放，当弧形移动盘不再受到挤压时，压缩状态下的弹簧会逐渐恢复原状，进而带动弧形移动盘恢复到原来位置，半圆防护罩继续对焊接喷头进行保护，且对溅射的火花进行收集，保护焊接机器人表面免受溅射火花的损伤。
[0017]2、本技术中，通过设计的除渣组件，当半圆防护罩内壁收集到一定的残渣时，此时可通过拉动移动座，进而带动与移动座固定连接的移动柱在弧形通孔内移动，移动柱带动弧形刮板即可完成对半圆防护罩内壁的清渣，清渣过程简单方便。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术一种工业焊接机器人用防护装置的立体图；
[0020]图2为本技术一种工业焊接机器人用防护装置的主视图；
[0021]图3为本技术一种工业焊接机器人用防护装置的侧视图；
[0022]图4为本技术一种工业焊接机器人用防护装置的图3中A
‑
A处剖视图；
[0023]图5为本技术一种工业焊接机器人用防护装置的图4中I处放大图。
[0024]图中：1、焊接机座；2、焊接喷头；3、固定盘；4、固定柱；5、弹簧；6、弧形移动盘；7、限位块；8、半圆防护罩；9、弧形通孔；10、移动柱；11、移动座；12、弧形刮板；13、集气通孔；14、输气管；15、集烟箱；16、吸烟孔。
具体实施方式
[0025]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参阅图1—5所示，本技术为一种工业焊接机器人用防护装置，包括焊接机座1以及固定连接在焊接机座1输出端的焊接喷头2，焊接机座1的侧壁固定连接有固定盘3，焊接机座1的侧壁设置有调节组件以及除渣组件；且调节组件与固定盘3邻近；
[0029]调节组件包括固定柱4、弹簧5、弧形移动盘6以及限位块7，固定柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人用防护装置，包括焊接机座(1)以及固定连接在焊接机座(1)输出端的焊接喷头(2)，其特征在于：所述焊接机座(1)的侧壁固定连接有固定盘(3)，所述焊接机座(1)的侧壁设置有调节组件以及除渣组件，且所述调节组件与固定盘(3)邻近；所述调节组件包括固定柱(4)、弹簧(5)、弧形移动盘(6)以及限位块(7)，所述固定柱(4)固定连接在固定盘(3)与焊接喷头(2)邻近的侧壁，所述弧形移动盘(6)活动连接在固定柱(4)的侧壁，所述弹簧(5)套设在固定柱(4)的周侧面，且所述弹簧(5)的一端与固定盘(3)固定连接，所述弹簧(5)的另一端与弧形移动盘(6)压合，所述限位块(7)固定连接在固定柱(4)远离固定盘(3)的一端；所述除渣组件包括半圆防护罩(8)、移动柱(10)以及弧形刮板(12)，所述半圆防护罩(8)固定连接在弧形移动盘(6)与焊接喷头(2)邻近的侧壁，所述半圆防护罩(8)的侧壁开设有弧形通孔(9)，所述移动柱(10)贯穿且活动设置在弧形通孔(9)内，所述移动柱(10)与焊接喷头(2)邻近的一端固定连接有弧形刮板(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，
申请(专利权)人：源创谷上海数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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