一种工业焊接机器人用防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业焊接机器人用防护装置，涉及工业焊接机器人技术领域。本实用新型专利技术包括焊接机座以及固定连接在焊接机座输出端的焊接喷头，焊接机座的侧壁固定连接有固定盘，焊接机座的侧壁设置有调节组件以及除渣组件，且调节组件与固定盘邻近；调节组件包括固定柱、弹簧、弧形移动盘以及限位块，固定柱固定连接在固定盘与焊接喷头邻近的侧壁，弧形移动盘活动连接在固定柱的侧壁，弹簧套设在固定柱的周侧面。本实用新型专利技术通过设计的调节组件以及半圆防护罩对焊接喷头进行防护，保护了焊接机器人表面免受溅射火花的损伤；通过设计的除渣组件，简单方便地完成了对溅射火花的残渣的清理。的清理。的清理。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人用防护装置


[0001]本技术属于工业焊接机器人
，特别是涉及一种工业焊接机器人用防护装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]工业焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，通常是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂，通过编程可以使机械臂带动焊钳或焊(割)枪等焊接装置在预定轨道内进行移动焊接，从而实现智能焊接作业。
[0004]现有的工业焊接机器人，焊钳或焊(割)枪等焊接装置大多是对铁制物品进行焊接工作，这些铁制品结构复杂，在进行焊接工作的过程中容易与焊枪焊接端附近发生碰撞，焊接装置在受到外物碰撞时容易发生损坏，同时，在其工作时会出现火花四溅的现象，会产生大量飞溅的火花，这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人用防护装置，包括焊接机座(1)以及固定连接在焊接机座(1)输出端的焊接喷头(2)，其特征在于：所述焊接机座(1)的侧壁固定连接有固定盘(3)，所述焊接机座(1)的侧壁设置有调节组件以及除渣组件，且所述调节组件与固定盘(3)邻近；所述调节组件包括固定柱(4)、弹簧(5)、弧形移动盘(6)以及限位块(7)，所述固定柱(4)固定连接在固定盘(3)与焊接喷头(2)邻近的侧壁，所述弧形移动盘(6)活动连接在固定柱(4)的侧壁，所述弹簧(5)套设在固定柱(4)的周侧面，且所述弹簧(5)的一端与固定盘(3)固定连接，所述弹簧(5)的另一端与弧形移动盘(6)压合，所述限位块(7)固定连接在固定柱(4)远离固定盘(3)的一端；所述除渣组件包括半圆防护罩(8)、移动柱(10)以及弧形刮板(12)，所述半圆防护罩(8)固定连接在弧形移动盘(6)与焊接喷头(2)邻近的侧壁，所述半圆防护罩(8)的侧壁开设有弧形通孔(9)，所述移动柱(10)贯穿且活动设置在弧形通孔(9)内，所述移动柱(10)与焊接喷头(2)邻近的一端固定连接有弧形刮板(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，
申请(专利权)人：源创谷上海数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：