一种自动化GNSS测量位移控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动化GNSS测量位移控制装置，包括支撑脚杯、横梁支架、水平导轨、竖直导轨和天线平台；所述水平导轨底面设有与其相互垂直的横梁支架，横梁支架底面安装设有脚螺旋的支撑脚杯，水平导轨顶面设有沿其滑动的第一伺服机；所述第一伺服机上设有垂直于水平导轨的竖直导轨；所述竖直导轨上设有沿其滑动的第二伺服机，所述第二伺服机上安装有天线平台，天线平台上设置水平气泡和强制对中连接杆，所述强制对中连接杆上安装GNSS接收机；第一伺服机和第二伺服机均连接PCL控制台。本实用新型专利技术结构简单，操作灵活，能自动精准地控制GNSS卫星天线位移，对于准确的模拟铁路桥梁、路基和边坡等构筑物的形变及多路径误差建模等算法优化具有重要意义。等算法优化具有重要意义。等算法优化具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化GNSS测量位移控制装置


[0001]本技术属于GNSS测量装置
，特别涉及一种自动化GNSS测量位移控制装置。

技术介绍

[0002]对于桥梁、路基、和边坡等特殊环境下的构筑物，无时无刻不在发生形变，为了保障铁路、公路和建筑等基础设施正常运行和施工安全，保证人民生命健康和财产安全，需要对诸多构筑物的形变进行监测。随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的快速发展，特别是中国北斗三号卫星已经建设完成，GNSS监测技术因其具有自动化程度高、全天候观测、测点间无需通视、快速获取高精度三维信息等特点，被广泛应用于边坡、桥梁和大坝等大型工程的变形监测中。为了更好的研究其形变机理，需要准确的模拟其运动形势。同时在铁路等特殊环境下，多路径效应影响较大，为了更好的研究多路径误差模型构建，需要准确得知位移信息。为了推动北斗产品产业化，GNSS接收机的性能检定尤为重要。
[0003]目前安装在大型构筑物上的表面GNSS位移装置，虽能更直接反映出构筑物的形变状态，但装置结构复杂，体积较大。而对于简易的位移装置，其运动方式单一，仅能支持水平或竖直方向移动，且需手动调节，可调节量程小，不能精准得知位移变化量，只能应用于平整的混凝土地面，无法准确模拟构筑物的形变规律。

技术实现思路

[0004]本技术为解决公知技术中存在的技术问题提供一种自动化GNSS测量位移控制装置，能够自动化、精准地控制GNSS卫星天线的位移，同时具有结构简单，操作灵活的特点。
[0005]本技术包括如下技术方案：一种自动化GNSS测量位移控制装置，包括支撑脚杯、横梁支架、水平导轨、竖直导轨和天线平台；所述水平导轨底面设有与其相互垂直的横梁支架，横梁支架底面安装设有脚螺旋的支撑脚杯，水平导轨顶面设有沿其滑动的第一伺服机；所述第一伺服机上设有垂直于水平导轨的竖直导轨；所述竖直导轨上设有沿其滑动的第二伺服机，所述第二伺服机上安装有天线平台，天线平台上设置水平气泡和强制对中连接杆，所述强制对中连接杆上安装GNSS接收机；第一伺服机和第二伺服机均连接PCL控制台。
[0006]作为本技术的优化方案，所述水平导轨的左右两端分别安装于横梁支架的中部。
[0007]作为本技术的优化方案，所述横梁支架的左右两端分别安装在设有脚螺旋的支撑脚杯上。
[0008]作为本技术的优化方案，所述水平导轨上设置有线槽和水平量程标尺，所述水平量程标尺的量程为1000mm。水平量程标尺用于标定所述GNSS接收机在水平方向上的准
确位移；线槽用于理清线缆，避免移动时线缆发生纠缠。
[0009]作为本技术的优化方案，所述竖直导轨上设置有竖直量程标尺，所述竖直量程标尺的量程为500mm。竖直量程标尺用于标定所述GNSS接收机在竖直方向上的准确位移。
[0010]作为本技术的优化方案，所述第一伺服机受PCL控制台指令，可使竖直导轨在水平方向产生匀速或变速位移；所述第二伺服机受PCL控制台指令，可使天线平台在竖直方向产生匀速或变速位移，第一伺服机和第二伺服机可独立或同时运动。
[0011]作为本技术的优化方案，所述PCL控制台分别通过第一连接线、第二连接线与第一伺服机和第二伺服机连接，用于控制二者按设定值移动。
[0012]作为本技术的优化方案，所述天线平台安装在第二伺服机侧面并与竖直导轨垂直。
[0013]作为本技术的优化方案，所述水平气泡位于整体装置的中间位置，用于判断所述水平导轨是否水平。
[0014]作为本技术的优化方案，所述GNSS接收机用于接收多模GNSS观测数据，位移测量精度为0.05mm，时间精度为0.05s。
[0015]本技术具有的优点和积极效果：
[0016]1、本技术设置有水平导轨，在水平导轨上设置第一伺服机，通过第一伺服机的移动实现GNSS接收机在水平方向的位移，此外设置有竖直导轨，在竖直导轨上设置第二伺服机，通过第二伺服机的移动实现GNSS接收机在竖直方向的位移，通过PCL控制台可分别控制两台伺服机匀变速运动，结构简单，操作灵活，能自动化控制GNSS卫星天线的位移。
[0017]2、本技术通过水平量程标尺和竖直量程标尺的比对，获取GNSS接收机准确的三维位移信息；位移测量精度为0.05mm，时间精度为0.05s，可以检定GNSS接收机性能和验证多路径误差建模精度，准确模拟不同构筑物形变或滑坡运动场景。
[0018]3、本技术采用设置脚螺旋的支撑脚杯，可以通过调节脚螺旋使GNSS测量位移控制装置保持水平，以适应斜坡地形和调节GNSS天线高度，对于准确的模拟铁路桥梁、路基和边坡等构筑物的形变，GNSS接收机的检定，以及多路径误差建模等算法优化具有重要意义。
附图说明
[0019]图1是本技术的正视图。
[0020]图2是本技术的俯视图。
[0021]图中，1
‑
支撑脚杯；101
‑
脚螺旋；102
‑
横梁支架；
[0022]2‑
水平导轨；201
‑
水平量程标尺；202
‑
第一伺服机；203
‑
线槽；204
‑
第一连接线；205
‑
PCL控制台；
[0023]3‑
竖直导轨；301
‑
竖直量程标尺；302
‑
第二伺服机；303
‑
天线平台；304
‑
水平气泡；305
‑
强制对中连接杆；306
‑
GNSS接收机；307
‑
第二连接线。
具体实施方式
[0024]为能进一步公开本技术的
技术实现思路
、特点及功效，特例举以下实例并结合附图详细说明如下。
[0025]实施例：参阅附图1
‑
2，一种自动化GNSS测量位移控制装置，包括四个支撑脚杯1、横梁支架102、水平导轨2、竖直导轨3和天线平台303；所述水平导轨2底面设有与其相互垂直的横梁支架102，横梁支架102底面安装设有脚螺旋101的支撑脚杯1，所述横梁支架102的左右两端分别安装在设有脚螺旋101的支撑脚杯1上。水平导轨2顶面设有沿其滑动的第一伺服机202；所述第一伺服机202上设有垂直于水平导轨2的竖直导轨3；所述竖直导轨3上设有沿其滑动的第二伺服机302，所述第二伺服机302上安装有天线平台303，天线平台303上设置水平气泡304和强制对中连接杆305，所述天线平台303安装在第二伺服机302侧面并与竖直导轨3垂直。所述水平气泡304位于整体装置的中间位置，用于判断所述水平导轨2是否水平。所述强制对中连接杆305上安装GNSS接收机306；所述GNSS接收机306用于接收多模GNSS观测数据，位移测量精度为0.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：包括支撑脚杯、横梁支架、水平导轨、竖直导轨和天线平台；所述水平导轨底面设有与其相互垂直的横梁支架，横梁支架底面安装设有脚螺旋的支撑脚杯，水平导轨顶面设有沿其滑动的第一伺服机；所述第一伺服机上设有垂直于水平导轨的竖直导轨；所述竖直导轨上设有沿其滑动的第二伺服机，所述第二伺服机上安装有天线平台，天线平台上设置水平气泡和强制对中连接杆，所述强制对中连接杆上安装GNSS接收机；第一伺服机和第二伺服机均连接PCL控制台。2.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述水平导轨的左右两端分别安装于横梁支架的中部。3.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述横梁支架的左右两端分别安装在设有脚螺旋的支撑脚杯上。4.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述水平导轨上设置有线槽和水平量程标尺，所述水平量程标尺的量程为1000mm。5.根据权利要求1所述的自动化GNSS测量位移控制装置，其特征在于：所述竖直导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨怀志，朱星盛，谷永磊，何义磊，张云龙，梁永，胡锦民，陈旭升，徐明伟，郭江，刘广南，
申请(专利权)人：京沪高速铁路股份有限公司，
类型：新型
国别省市：