一种GNSS监测设备精度校准方法技术

本发明专利技术公开了一种GNSS监测设备精度校准方法，本发明专利技术在空旷、无遮挡、且无其他接收或发射设备的场地设置GNSS基准站，在与GNSS基准站不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准；考虑遮挡物的路径效应，在间距GNSS基准站设定值的位置设置遮挡物，进行遮挡工况下不同间距和不同遮挡时间下不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，实现了GNSS监测设备精度校准，为检验、校核GNSS设备的适用性和精确性提供科学方法和依据。性提供科学方法和依据。性提供科学方法和依据。

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS监测设备精度校准方法


[0001]本专利技术涉及一种GNSS监测设备精度校准方法，属于水利水电工程土石坝变形监测领域。

技术介绍

[0002]土石坝是水利工程中三大坝型之一，也是应用最为广泛的坝型，土石坝施工技术简单、有适应变形的良好性能、对地基的要求低，但土石坝的变形过大，一定程度上影响着防渗体的施工和安全长久运行。土石坝变形包括表面变形和内部变形，其中表面变形是反映出大坝运行状态的直观因素，也是土石坝变形监测的重点。
[0003]将GNSS设备用于土石坝表观变形监测前，需先确定监测设备的实际监测精度，即对其精度进行校准，明确各GNSS监测设备的适用范围，为土石坝表观变形监测设备选取提供科学依据，但是目前还没有相应的校准方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种GNSS监测设备精度校准方法，解决了
技术介绍
中披露的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种GNSS监测设备精度校准方法，包括：
[0007]在空旷、无遮挡、且无其他接收或发射设备的场地设置GNSS基准站；
[0008]依据土石坝坝轴线长度，在与GNSS基准站不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准；
[0009]在间距GNSS基准站设定值的位置设置遮挡物，在与遮挡物不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行遮挡工况下不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，进行不同遮挡时间、不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准；其中，遮挡物阻隔待校准GNSS监测设备与GNSS基准站的水平视线。
[0010]GNSS基准站包括强制对中器和安装在强制对中器上的GNSS天线。
[0011]待校准GNSS监测设备安装在三向移动平台上，通过三向移动平台，调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离。
[0012]依据土石坝坝轴线长度，在与GNSS基准站不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，包括：
[0013]依据土石坝坝轴线长度，在与GNSS基准站不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备；
[0014]针对各间距的待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行待校准GNSS监测设备精度校准。
[0015]在间距GNSS基准站设定值的位置设置遮挡物，在与遮挡物不同间距的位置设置待
校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行遮挡工况下不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，进行不同遮挡时间、不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，包括：
[0016]在间距GNSS基准站设定值的位置设置遮挡物，在与遮挡物不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备；
[0017]在遮挡工况下，针对各间距的待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行待校准GNSS监测设备精度校准；
[0018]在遮挡工况下，针对各间距的待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行不同遮挡时长下的待校准GNSS监测设备精度校准。
[0019]针对各间距的待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行待校准GNSS监测设备精度校准，包括：
[0020]针对某一间距的待校准GNSS监测设备，启动GNSS基准站与待校准GNSS监测设备，静置预设时长A；
[0021]针对各调节方向，将待校准GNSS监测设备在调节方向上调节预设的距离，监测预测时间A后获得调节方向上的监测数据，计算所有监测数据的平均值，若平均值与对应调节距离的偏差不超过阈值，在调节方向上调节预设的下一个距离，重新进行偏差判断，直到偏差超过阈值，不超过阈值的偏差对应的最小调节距离为待校准GNSS监测设备在调节方向上的精度；其中，调节方向包括水平方向和垂直方向，在一个调节方向上，后一次的调节距离小于前一次的调节距离。
[0022]在遮挡工况下，针对各间距的待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行不同遮挡时长下的待校准GNSS监测设备精度校准，包括：
[0023]在遮挡工况下，针对某一间距的待校准GNSS监测设备，启动GNSS基准站与待校准GNSS监测设备，静置预设时长A；
[0024]遍历所有预设遮挡时长，针对各调节方向，将待校准GNSS监测设备在调节方向上调节预设的距离，监测预设遮挡A1时长后移除遮挡物，继续监测A
‑
A1后获得调节方向上移除遮挡物前的监测数据和移除遮挡物后的监测数据，计算所有监测数据的平均值，若平均值与对应调节距离的偏差不超过阈值，在调节方向上调节预设的下一个距离，重新进行偏差判断，直到偏差超过阈值，不超过阈值的偏差对应的最小调节距离为待校准GNSS监测设备在当前遮挡时长和调节方向上的精度；其中，调节方向包括水平方向和垂直方向，在一个调节方向上，后一次的调节距离小于前一次的调节距离。
[0025]水平方向包括X轴方向和Y轴方向，垂直方向的调节距离有N个，水平方向X轴的调节距离有N/2个，水平方向Y轴的调节距离有N/2个。
[0026]本专利技术所达到的有益效果：本专利技术在空旷、无遮挡、且无其他接收或发射设备的场地设置GNSS基准站，在与GNSS基准站不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，考虑遮挡物的路径效应，在间距GNSS基准站设定值的位置设置遮挡物，进行遮挡工况下不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，进行不同遮挡时间、不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，从而实现了GNSS监测设备精度校准，为检验、校核GNSS设备的适用性和精确性提供科学方法和依据。
附图说明
[0027]图1为本专利技术方法的流程图；
[0028]图2为三向移动平台设计图；
[0029]图3为基准站、监测站布置及结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0031]如图1所示，一种GNSS监测设备精度校准方法，包括以下步骤：
[0032]步骤1，在空旷、无遮挡、且无其他接收或发射设备的场地设置GNSS基准站；
[0033]步骤2，依据土石坝坝轴线长度，在与GNSS基准站不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GNSS监测设备精度校准方法，其特征在于，包括：在空旷、无遮挡、且无其他接收或发射设备的场地GNSS基准站；依据土石坝坝轴线长度，在与GNSS基准站不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准；在间距GNSS基准站设定值的位置设置遮挡物，在与遮挡物不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行遮挡工况下不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，进行不同遮挡时间、不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准；其中，遮挡物阻隔待校准GNSS监测设备与GNSS基准站的水平视线。2.根据权利要求1所述的一种GNSS监测设备精度校准方法，其特征在于， GNSS基准站包括强制对中器和安装在强制对中器上的GNSS天线。3.根据权利要求1所述的一种GNSS监测设备精度校准方法，其特征在于，待校准GNSS监测设备安装在三向移动平台上，通过三向移动平台，调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离。4.根据权利要求1所述的一种GNSS监测设备精度校准方法，其特征在于，依据土石坝坝轴线长度，在与GNSS基准站不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，包括：依据土石坝坝轴线长度，在与GNSS基准站不同间距的位置待校准GNSS监测设备；针对各间距的待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行待校准GNSS监测设备精度校准。5.根据权利要求1所述的一种GNSS监测设备精度校准方法，其特征在于，在间距GNSS基准站设定值的位置设置遮挡物，在与遮挡物不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行遮挡工况下不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，进行不同遮挡时间、不同间距的待校准GNSS监测设备精度校准，包括：在间距GNSS基准站设定值的位置设置遮挡物，在与遮挡物不同间距的位置设置待校准GNSS监测设备；在遮挡工况下，针对各间距的待校准GNSS监测设备，通过调节待校准GNSS监测设备在水平和垂直方向的距离，进行待校准GNSS监测设备精度校准；在遮挡工...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松辉，刘勋楠，孟继慧，张龑，潘月梁，张顺杨，韩莎莎，
申请(专利权)人：浙江宁海抽水蓄能有限公司，
类型：发明
国别省市：