一种用于无人机的铁路桥梁裂缝超声波检测载荷系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于无人机的铁路桥梁裂缝超声波检测载荷系统，涉及无人机技术领域，包括载荷系统本体，所述载荷系统本体的前端外壁两侧分别固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接有限位杆。通过载荷系统搭载在无人机上飞到桥梁裂缝下方，发射换能器和接收换能器贴合在裂缝两侧，换能器与混凝土表面耦合后，主控板激发发射换能器，通过接收换能器接收返回超声波信号，移动到第二点位置，重复以上测量过程，通过公式计算裂纹深度，将测量数据通过无线通讯模块发送到操作者控制机上，通过一个主控板实现超声波收发、计算、电机驱动、无线通讯功能，直接显示裂缝深度，具有数据存储、查看、传输功能，智能化程度高，检测效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种用于无人机的铁路桥梁裂缝超声波检测载荷系统。

技术介绍

1、铁路桥梁在外界因素作用下常会发生变形，导致开裂甚至破坏。裂缝是在混凝土硬化过程中，由于混凝土脱水，引起收缩，或者受温度高低的温差影响，引起膨胀不均匀而产生的。裂缝的存在与发展通常会使内部的钢筋等材料产生腐蚀，降低混凝土材料的承重能力，影响如堤坝、楼宇的使用寿命，严重者甚至会威胁到人们的生命安全。准确、及时地检测裂缝的发生发展过程，对保障工程安全、防止事故发生具有重要意义。

2、如中国专利cn201420833657.1公开了裂缝无人智能检测机，利用飞控装置和gps定位系统对无人机进行自动航点驾驶和定点悬停，在其自动驾驶过程中使用搭载的摄像机拍摄待测建筑物的墙体视频并进行存储，完成飞行任务后，将存储的墙体图片上传至计算机，利用计算机软件对图片进行处理，最终得到裂缝的信息，利用无人机可控飞行的特点，可以降低检测的人力和设备成本，且可以高效的检测高层建筑物的表层墙面信息，然而其在使用时还存在以下问题：

3、对于铁路桥梁产生的裂缝深度不方便及时检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于无人机的铁路桥梁裂缝超声波检测载荷系统，包括载荷系统本体(1)，其特征在于：所述载荷系统本体(1)的前端外壁两侧分别固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的一侧固定连接有限位杆(3)，所述限位杆(3)的数量为两个且平行设置，所述安装块(2)的一侧贯穿且转动连接有对开双向导杆(4)，所述对开双向导杆(4)的外壁螺纹连接有导向块(5)，所述导向块(5)的数量为两个，且两个导向块(5)呈镜像设置，一个所述导向块(5)的一侧外壁固定连接有发射换能器(6)，另一个所述导向块(5)的一侧外壁固定连接有接收换能器(7)，所述对开双向导杆(4)的一侧传动连接有传送带装置(8)，所述传送带装...

【技术特征摘要】

1.一种用于无人机的铁路桥梁裂缝超声波检测载荷系统，包括载荷系统本体(1)，其特征在于：所述载荷系统本体(1)的前端外壁两侧分别固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的一侧固定连接有限位杆(3)，所述限位杆(3)的数量为两个且平行设置，所述安装块(2)的一侧贯穿且转动连接有对开双向导杆(4)，所述对开双向导杆(4)的外壁螺纹连接有导向块(5)，所述导向块(5)的数量为两个，且两个导向块(5)呈镜像设置，一个所述导向块(5)的一侧外壁固定连接有发射换能器(6)，另一个所述导向块(5)的一侧外壁固定连接有接收换能器(7)，所述对开双向导杆(4)的一侧传动连接有传送带装置(8)，所述传送带装置(8)的一侧固定连接有导轨电机(9)，所述导轨电机(9)的一侧与载荷系统本体(1)的后端外壁固定连接，所述载荷...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨怀志，李丹勇，张淳杰，任爽，
申请(专利权)人：京沪高速铁路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：