本发明专利技术提供一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法、装置、设备及介质，该方法包括对电动车进行道路滑行测试，获取所述电动车的滑行阻力数据；将所述电动车置于多电机转毂试验台上，对所述电动车的驱动轮进行正向驱动，并对所述电动车进行轮毂滑行测试，获取所述电动车的轮毂阻力数据；将所述滑行阻力数据减去所述轮毂阻力数据，得到空气阻力数据；在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值；将所述空气阻力数据和所有所述轮毂阻力值加和，得到道路行驶阻力数据。本申请实现了对电动汽车道路行驶阻力的精确检测，并提高了对电动汽车道路行驶阻力的检测效率。动汽车道路行驶阻力的检测效率。动汽车道路行驶阻力的检测效率。
【技术实现步骤摘要】
电动汽车道路行驶阻力的检测方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及一种电动汽车领域，特别是涉及一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]汽车道路行驶阻力是指汽车在水平路面上以不同车速行驶时，汽车所需要克服的阻力，其数值在汽车行驶节能方面可作为一项重要的评价指标。对于传统汽车而言，在进行道路滑行试验时，变速器处于空挡位置，此时发动机和变速器可以与车辆传动系统实现物理脱离，可消除或者减小与变速器对滑行阻力的影响。因此，传统汽车的道路行驶阻力可用车辆滑行阻力表示。
[0003]对于电动汽车而言，由于动力总成中的驱动电机、变速器和转动轴之间处于刚性连接。在进行道路滑行试验时，即使变速器处于空挡位置，也无法实现驱动电机、变速器和传动轴之间的物理脱离。而且驱动电机在电动汽车滑行过程中具有电磁阻力，因此电动汽车的道路行驶阻力无法用车辆滑行阻力直接表示，还需要在车辆滑行阻力的基础上，减去驱动电机的电磁阻力和变速器拖滞阻力。
[0004]在现有技术中，在电动汽车处于整车的状态下，没有对驱动电机的电磁阻力和变速器拖滞阻力进行测试的有效方法。因此，现有电动汽车道路行驶阻力的检测方法存在待改进之处。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法，包括：<br/>[0007]对电动车进行道路滑行测试，获取所述电动车的滑行阻力数据；
[0008]将所述电动车置于多电机转毂试验台上，对所述电动车的驱动轮进行正向驱动，并对所述电动车进行轮毂滑行测试，获取所述电动车的轮毂阻力数据；
[0009]将所述滑行阻力数据减去所述轮毂阻力数据，得到空气阻力数据；
[0010]在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值；
[0011]将所述空气阻力数据和所有所述轮毂阻力值加和，得到道路行驶阻力数据。
[0012]在本专利技术一实施例中：所述在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值的步骤，包括：
[0013]预设反向第一速度，对一驱动轮单独进行反向驱动，并记录在所述反向第一速度下的轮毂阻力值；
[0014]预设速度区间，将所述反向第一速度按照所述速度区间为计量单位，逐步降低所
述驱动轮的转动速度，并记录在每一转动速度下的轮毂阻力值。
[0015]在本专利技术一实施例中：所述预设速度区间，将所述反向第一速度按照所述速度区间为单位，逐步降低所述驱动轮的转动速度，并记录每一转动速度下的轮毂阻力值的步骤之后，包括：
[0016]预设反向第二速度，逐步降低所述驱动轮的转动速度，当所述转动速度小于等于所述反向第二速度时，记录在所述转动速度下的轮毂阻力值，并停止对所述驱动轮进行驱动。
[0017]在本专利技术一实施例中：所述预设速度区间，将所述反向第一速度按照所述速度区间为计量单位，逐步降低所述驱动轮的转动速度，并记录每一转动速度下的轮毂阻力值的步骤之后，包括：
[0018]根据所述反向第一速度，对剩余每一驱动轮单独进行反向驱动，并记录在所述反向第一速度下的轮毂阻力值；
[0019]将所述反向第一速度按照所述速度区间为计量单位，逐步降低剩余每一所述驱动轮的转动速度，并记录在每一转动速度下的轮毂阻力值。
[0020]在本专利技术一实施例中：所述在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值的步骤，所述轮毂阻力值满足：
[0021][0022]其中，μ为算数平均值，i为第i次试验，Ffi为第i次试验轮毂阻力值，n为试验总次数，SD为标准偏差。
[0023]在本专利技术一实施例中：所述算数平均值和所述标准偏差满足：
[0024]K≤10％，K为变化系数。
[0025]在本专利技术一实施例中：所述预设速度区间，将所述反向第一速度按照所述速度区间为计量单位，逐步降低所述驱动轮的转动速度，并记录在每一转动速度下的轮毂阻力值的步骤，所述道路行驶阻力与所述转动速度满足：
[0026]F
U
＝f
20
+f
21
V+f
22
V2；
[0027]其中，Fv为道路行驶阻力，V为驱动轮的转动速度，f20为电动车道路行驶阻力常数，f21为一次道路行驶阻力常数，f22为二次道路行驶阻力常数。
[0028]本专利技术还可提出一种电动汽车道路行驶阻力的检测装置，包括：
[0029]获取单元，用于对电动车进行道路滑行测试，获取所述电动车的滑行阻力数据；
[0030]第一驱动单元，用于将所述电动车置于多电机转毂试验台上，对所述电动车的驱动轮进行正向驱动，并对所述电动车进行轮毂滑行测试，获取所述电动车的轮毂阻力数据；
[0031]第一计算单元，用于将所述滑行阻力数据减去所述轮毂阻力数据，得到空气阻力数据；
[0032]第二驱动单元，用于在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反
向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值；
[0033]第二计算单元，用于将所述空气阻力数据和所有所述轮毂阻力值加和，得到道路行驶阻力数据。
[0034]本专利技术还可提出一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述电动汽车道路行驶阻力的检测方法的步骤。
[0035]本专利技术还可提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述电动汽车道路行驶阻力的检测方法的步骤。
[0036]如上所述，本专利技术的一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法、装置、设备及介质，具有以下有益效果：实现了对电动汽车道路行驶阻力的精确检测，并提高了对电动汽车道路行驶阻力的检测效率。
附图说明
[0037]图1显示为本专利技术电动汽车道路行驶阻力的检测方法的一应用环境示意图。
[0038]图2显示为本专利技术电动汽车道路行驶阻力的检测方法的流程示意图。
[0039]图3显示为本专利技术图2中步骤S10的一具体实施方式流程示意图。
[0040]图4显示为本专利技术图2中步骤S20的一具体实施方式流程示意图。
[0041]图5显示为本专利技术图2中步骤S40的一具体实施方式流程示意图。
[0042]图6显示为本专利技术电动汽车道路行驶阻力处理装置的结构示意图。
[0043]图7显示为本专利技术电动汽车道路行驶阻力的检测装置的结构示意图。
[0044]图8显示为本专利技术一实施例中计算机设备的一结构示意图。
具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车道路行驶阻力的检测方法，其特征在于，包括：对电动车进行道路滑行测试，获取所述电动车的滑行阻力数据；将所述电动车置于多电机转毂试验台上，对所述电动车的驱动轮进行正向驱动，并对所述电动车进行轮毂滑行测试，获取所述电动车的轮毂阻力数据；将所述滑行阻力数据减去所述轮毂阻力数据，得到空气阻力数据；在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值；将所述空气阻力数据和所有所述轮毂阻力值加和，得到道路行驶阻力数据。2.根据权利要求1所述的电动汽车道路行驶阻力的检测方法，其特征在于：所述在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值的步骤，包括：预设反向第一速度，对一驱动轮单独进行反向驱动，并记录在所述反向第一速度下的轮毂阻力值；预设速度区间，将所述反向第一速度按照所述速度区间为计量单位，逐步降低所述驱动轮的转动速度，并记录在每一转动速度下的轮毂阻力值。3.根据权利要求2所述的电动汽车道路行驶阻力的检测方法，其特征在于：所述预设速度区间，将所述反向第一速度按照所述速度区间为单位，逐步降低所述驱动轮的转动速度，并记录每一转动速度下的轮毂阻力值的步骤之后，包括：预设反向第二速度，逐步降低所述驱动轮的转动速度，当所述转动速度小于等于所述反向第二速度时，记录在所述转动速度下的轮毂阻力值，并停止对所述驱动轮进行驱动。4.根据权利要求2所述的电动汽车道路行驶阻力的检测方法，其特征在于：所述预设速度区间，将所述反向第一速度按照所述速度区间为计量单位，逐步降低所述驱动轮的转动速度，并记录每一转动速度下的轮毂阻力值的步骤之后，包括：根据所述反向第一速度，对剩余每一驱动轮单独进行反向驱动，并记录在所述反向第一速度下的轮毂阻力值；将所述反向第一速度按照所述速度区间为计量单位，逐步降低剩余每一所述驱动轮的转动速度，并记录在每一转动速度下的轮毂阻力值。5.根据权利要求1所述的电动汽车道路行驶阻力的检测方法，其特征在于：所述在所述多电机转毂试验台上，对每一所述驱动轮单独进行反向驱动，并记录每一所述驱动轮的轮毂阻力值的步骤，所述轮毂阻力值满足：其中，μ为算...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏天晨，马艳飞，赵舒翔，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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