【技术实现步骤摘要】
一种贴片电容芯片晶粒的双端自动封浆生产线
[0001]本专利技术涉及电容芯片晶粒设备
，特别是涉及一种贴片电容芯片晶粒的双端自动封浆生产线。
技术介绍
[0002]在微型的贴片电容芯片晶粒也称作电容晶粒，这种晶粒在生产后，需要将其贴胶保护，避免内部芯片受损，还需要将这种电容芯片晶粒端面用导电材料进行封闭，一般是用特制的铜制浆液封装，使其导电的同时又能密封，确保内部环境密封，还需要确保其电容性能稳定，这种电容芯片晶粒将两端都封闭完成后，使用时是一颗一颗分开使用的，因此在对其封端时需要保持每个晶粒的独立性。
[0003]这种微型的电容芯片晶粒尺寸都很小，一般都是长方体晶粒，而且有多种标准型号，有需要封闭的两端面为0.2mm的正方形，长度为0.4mm的电容晶粒；也有需要封闭端面的正方形边长只有0.1mm，长度都为0.2mm的晶粒，而这么小的晶粒是无法用手持进行贴胶保护的，在进行封端时还需要保持每个晶粒的独立性，同时电容芯片晶粒的两端不能互相连接导电，避免短路；因此这种晶粒需要用一个较大的网板进行暂存转运，然后将电容晶粒的端面在这种网板上进行封闭，一般都是用一个长方形板作为网板，其上开设多个小孔，一块长度在240mm左右，宽度为140mm的长方形网板，每个网板上的网孔都有数百个，而且每个网孔都相互隔离，每个网孔只能容纳一个电容晶粒的竖直插入，而且每个网孔穿透网板的两面，并且网孔与网板两面垂直，再将每个网孔内都植入一个电容晶粒，并且植入的时需要电容晶粒的端面露出在网板的网孔两端，也就是每个晶粒都竖直的植入在一个网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴片电容芯片晶粒的双端自动封浆生产线，其特征在于，包括：贴胶植入机(10)、第一沾浆机(20)、第一烘干机(30)、换面贴胶机(40)、第二沾浆机(70)、第二烘干机(60)、卸料机(50)和总控制器(100)；所述贴胶植入机(10)、第一沾浆机(20)、第一烘干机(30)、换面贴胶机(40)、第二沾浆机(70)、第二烘干机(60)、卸料机(50)由前至后依次衔接；所述贴胶植入机(10)包括植晶机体(1)，所述植晶机体(1)为框架结构，其顶部为水平的工作台，所述植晶机体(1)顶部设置了能压合胶膜的压板机构(12)和能将电容晶粒植入网板的植晶机构(13)；所述第一沾浆机(20)与第二沾浆机(70)结构相同，所述第一沾浆机(20)包括沾浆机体(2)，所述沾浆机体(2)是顶部为水平工作台的框架结构，所述沾浆机体(2)顶部设置了沾浆滑槽(22)、刮浆板(222)和翻面机构(23)；所述沾浆滑槽(22)为顶部开设了向下凹陷的凹槽，所述刮浆板(222)能水平相对滑动贴合设置在沾浆滑槽(22)的槽底，所述翻面机构(23)为能翻转网板上下两面的托架；所述第一烘干机(30)和第二烘干机(60)结构相同；所述第一烘干机(30)包括烘干机体(3)，所述烘干机体(3)为顶部设有水平工作台的框架结构，所述烘干机体(3)上设置了转盘料架(31)、加热风箱(32)、烘干箱(33)和鼓风机(34)；所述加热风箱(32)为封闭的箱体，所述加热风箱(32)内部设置了电热丝，所述烘干箱(33)为内部中空的封闭箱体，所述转盘料架(31)是由多个直杆在三个竖直截面组成的圆盘，所述转盘料架(31)上的三个直杆组成的圆盘为翻转网板的料架，所述转盘料架(31)能沿着水平轴在竖直平面内转动的架设在烘干箱(33)内，所述鼓风机(34)的吸气口和出气口分别连通在烘干箱(33)的两侧，所述加热风箱(32)连通在鼓风机(34)的出气口与烘干箱(33)的连接管路之间；所述换面贴胶机(40)包括换胶机体(4)，所述换胶机体(4)为顶部设置了水平工作台的框架结构，所述换胶机体(4)上设置了贴胶平台(42)和撕胶滑台(43)，所述换胶机体(4)内部设置了胶辊(46)，所述贴胶平台(42)为水平架设的平台，所述贴胶平台(42)上方能升降贴合的吊装了多个贴胶辊筒(421)，所述胶辊(46)的胶膜胶面朝上的伸出铺展在贴胶平台(42)顶部，所述撕胶滑台(43)水平滑设在换胶机体(4)顶部，所述换胶机体(4)滑动路径的反面一端设置了脱胶铲(431)和撕胶夹爪(433)，所述脱胶铲(431)和撕胶夹爪(433)都能竖直升降的处于撕胶滑台(43)滑动路径反面一端的正上方，所述撕胶滑台(43)的两侧设置了夹板条(436)，所述撕胶滑台(43)的正面一侧设置了顶胶杆(437)，所述顶胶杆(437)能顶起的缩回在撕胶滑台(43)内部；所述卸料机(50)包括卸料机体(5)，所述卸料机体(5)为顶部设有水平工作台的框架结构，所述卸料机体(5)上设置了收料盒(541)和卸料机构(55)，所述收料盒(541)滑设在卸料机体(5)顶部，所述卸料机构(55)设置在收料盒(541)滑动路径一端的正上方；所述卸料机构(55)包括基准顶板(551)、拍打杆(552)和压合板(553)，所述基准顶板(551)通过框架稳定架设在卸料机体(5)顶部，所述压合板(553)为水平架设的平板，所述压合板(553)通过气缸能水平升降的吊装在基准顶板(551)正下方，所述拍打杆(552)为竖直设置了直杆，所述拍打杆(552)通过气缸连接在基准顶板(551)上，所述拍打杆(552)能向下伸出的缩回在压合板(554)顶部所述压板机构(12)、植晶机构(13)、翻面机构(23)、沾浆滑槽(22)、烘干机体(3)内部的
转盘料架(31)、贴胶平台(42)、撕胶滑台(43)和收料盒(541)之间都通过底部带有吸盘的夹具衔接输送；所述贴胶植入机(10)、第一沾浆机(20)、第一烘干机(30)、换面贴胶机(40)、第二沾浆机(70)、第二烘干机(60)、卸料机(50)、压板机构(12)、植晶机构(13)、翻面机构(23)、沾浆滑槽(22)、烘干机体(3)内部的转盘料架(31)、贴胶平台(42)、撕胶滑台(43)、收料盒(541)和卸料机构(55)都与总控制器(100)连接。2.根据权利要求1所述的一种贴片电容芯片晶粒的双端自动封浆生产线，其特征在于：所述贴胶植入机(10)还包括植晶机体(1)顶部平台上设置的贴胶夹具(11)、压板机构(12)、植晶机构(13)、中转夹具(14)、中转料架(15)、植晶夹具(151)、原料架(16)、回收料架(17)、产品料架(18)、卸料夹具(181)、卸料输送带(182)、振动料斗(19)、第一平移导轨(101)、第二平移导轨(102)、第三平移导轨(103)、第四平移导轨(104)和总控制器(100)；所述中转料架(15)、原料架(16)、回收料架(17)和产品料架(18)都是长方形的平台，所述回收料架(17)和产品料架(18)上都叠合安置了多片平面的网板，所述中转料架(15)和原料架(16)上都只平放了一个平面的网板，所述中转料架(15)、原料架(16)、回收料架(17)和产品料架(18)的四周都均匀的竖直设置了多根限位直杆；所述第一平移导轨(101)上吊挂了贴胶夹具(11)，所述第二平移导轨(102)上吊挂了中转夹具(14)，所述第三平移导轨(103)上吊挂了植晶夹具(151)，所述第四平移导轨(104)上吊挂了卸料夹具(181)；所述第一平移导轨(101)架设在原料架(16)和压板机构(12)连接线的正上方，所述第二平移导轨(102)架设在压板机构(12)末端和中转料架(15)连接线的正上方，所述第三平移导轨(103)架设在中转料架(15)、植晶机构(13)和卸料输送带(182)连接线的正上方，所述中转料架(15)、植晶机构(13)和卸料输送带(182)为在同一直线上的三个网板的安置工作位，所述第四平移导轨(104)架设在回收料架(17)和产品料架(18)连接线的正上方；所述压板机构(12)顶部为水平的输送带，所述胶膜筒(128)为卷绕了胶膜的滚筒，所述胶膜筒(128)上的胶膜由植晶机体(1)内部伸出且胶膜胶面朝上的平铺在压板机构(12)顶部输送带上，所述贴胶夹具(11)能升起分离的压紧在压板机构(12)顶部的网板上；所述植晶机构(13)包括植晶仓(131)、支撑架(132)和晶粒回流仓(135)，所述晶粒回流仓(135)为顶部开口四周封闭的空盒，所述植晶仓(131)为一竖直侧面开口的封闭盒子，所述植晶仓(131)能翻转竖直的水平续接在晶粒回流仓(135)的一侧边上，所述植晶仓(131)与晶粒回流仓(135)竖直贴合的侧面连通，所述支撑架(132)处于翻转水平的植晶仓(131)正下方，所述支撑架(132)上能分离的架设了网板，所述植晶仓(131)内锁紧架设了一个网板，所述植晶仓(131)内的网板不连接的紧密贴合在支撑架(132)上的网板顶部，所述植晶仓(131)内的网板与支撑架(132)上的网板每个网孔都上下重合；所述振动料斗(19)的出口端正对晶粒回流仓(135)的顶部开口；所述贴胶夹具(11)、压板机构(12)、植晶机构(13)、中转夹具(14)、植晶夹具(151)、卸料夹具(181)、卸料输送带(182)、振动料斗(19)、第一平移导轨(101)、第二平移导轨(102)、第三平移导轨(103)、第四平移导轨(104)都与总控制器(100)单独连接；所述贴胶夹具(11)、中转夹具(14)、植晶夹具(151)和卸料夹具(181)都是底部均匀布设了多个真空吸孔的平板，所述贴胶夹具(11)的前端顶部设置了平推气缸(114)，所述平推
气缸(114)水平推动，所述平推气缸(114)的伸缩端设置了下压气缸(113)，所述下压气缸(113)竖直向下伸缩，所述下压气缸(113)的伸缩端架设了压板辊(111)，所述压板辊(111)为自由转动的滚筒，所述压板辊(111)的转动轴线水平设置；所述贴胶夹具(11)、中转夹具(14)、植晶夹具(151)和卸料夹具(181)都通过伺服电机在各自导轨上驱动；所述压板机构(12)顶部的左右两侧为长杆状的夹板底架(125)，所述压板机构(12)顶部的输送带架设在左右两侧的夹板底架(125)之间，左右两侧的所述夹板底架(125)前端还设置了多个支撑辊(121)，所述压板机构(12)的左右两侧都竖直设置了一个支撑架板(123)，所述支撑架板(123)为竖直平板，每个所述支撑架板(123)上都开设了一个下压导槽(124)，左右两侧的两个所述支撑架板(123)的下压导槽(124)之间架设了一个夹紧辊(122)，所述夹紧辊(122)的左右两端分别滑设在左右两侧两个不同的下压导槽(124)内，所述夹紧辊(122)的两端连接了一个压板气缸(126)，所述夹紧辊(122)通过压板气缸(126)在下压导槽(124)内驱动往复滑动；所述压板机构(12)上方还水平架设了导板辊(127)，所述导板辊(127)的底部与压板机构(12)顶部贴合，所述导板辊(127)转动轴线水平，所述导板辊(127)的转动轴线与压板机构(12)的前进方向在同一平面内垂直，所述导板辊(127)处于支撑架板(123)的后端，所述导板辊(127)为橡胶膜筒；所述夹板底架(125)的一侧还设置了切割气缸(129)，所述切割气缸(129)的伸缩端顶部还安装了刀片(1291)，所述刀片(1291)设置在夹紧辊(122)后侧，所述刀片(1291)处于压紧在网板上的压板辊(111)前侧，所述切割气缸(129)的伸缩方向与压板辊(111)的轴线平行；当所述植晶仓(131)翻转续接在晶粒回流仓(135)侧边时，所述晶粒回流仓(135)的底部与植晶仓(131)的底部无缝连接，且连接处通过橡胶条密封续接，水平状态所述植晶仓(131)的底部为植晶的网板；所述晶粒回流仓(135)一侧能翻转升起的安装在植晶机体(1)顶部平台，所述晶粒回流仓(135)顶部架设了一个翻转气缸(133)，所述翻转气缸(133)的固定端稳定架设在晶粒回流仓(135)顶部，所述翻转气缸(133)的伸缩端通过转轴转动连接在植晶仓(131)顶部，所述晶粒回流仓(135)四周边沿竖直固定了阻隔板(1351)，所述晶粒回流仓(135)与植晶仓(131)之间连通，所述植晶仓(131)通过转轴架设在晶粒回流仓(135)上；所述晶粒回流仓(135)底部设置了两个升降顶杆(137)，所述升降顶杆(137)为电动推杆，所述晶粒回流仓(135)的一侧底部通过升降顶杆(137)能升降的安装在植晶机体(1)顶部平台上，所述晶粒回流仓(135)的另一侧底部通过转轴能翻转的安装在植晶机体(1)上，所述晶粒回流仓(135)在植晶机体(1)上翻转的转轴与植晶仓(131)和晶粒回流仓(135)之间连接的转轴在同一平面内相互平行；所述植晶仓(131)内设置了微型的振动电机；所述支撑架(132)为水平的方形支撑平台，所述支撑架(132)下方设置了底板基座(134)，所述底板基座(134)与支撑架(132)之间均匀的设置了多个缓冲弹簧(136)，所述底板基座(134)通过缓冲弹簧(136)能缓冲升降的架设在支撑架(132)上方；所述支撑架(132)顶部四周边沿还竖直固定了多个网板定位杆(1311)，所述网板定位
杆(1311)围设在支撑架(132)顶部网板的四周边沿；所述振动料斗(19)的出料口上还连接了导料槽(191)，所述导料槽(191)固定架设在植晶机体(1)顶部平台，所述导料槽(191)的出料端正对晶粒回流仓(135)的顶部开口正上方，所述振动料斗(19)处于晶粒回流仓(135)上方；所述中转料架(15)、植晶机构(13)和卸料输送带(182)所在工作位由前至后依次设置，所述卸料输送带(182)为水平设置的网板输送带，所述卸料输送带(182)的最后端处于第四平移导轨(104)上卸料夹具(181)的正下方。所述贴胶夹具(11)、中转夹具(14)、植晶夹具(151)和卸料夹具(181)都是底部为平板状的真空吸盘；所述植晶机体(1)内设置了负压装置，所述贴胶夹具(11)、中转夹具(14)、植晶夹具(151)和卸料夹具(181)都与植晶机体(1)内的负压装置密封连接。3.根据权利要求2所述的一种贴片电容芯片晶粒的双端自动封浆生产线，其特征在于：所述第一沾浆机(20)和第二沾浆机(70)结构和尺寸相同，所述第一沾浆机(20)和第二沾浆机(70)还包括总控制器(100)、沾浆机体(2)、沾浆夹具(21)、沾浆滑槽(22)、翻面机构(23)、排气夹具(24)、浆液储罐(25)、上料夹具(26)和暂存料架(27)；所述沾浆机体(2)顶部工作台上稳定架装了沾浆导轨(211)、滑槽底座(221)、翻面机构(23)、排气料架(242)、浆液储罐(25)、上料导轨(261)和暂存料架(27)；所述翻面机构(23)、暂存料架(27)、滑槽底座(221)和排气料架(242)为在同一直线上由前至后依次排列的网板工作位，所述沾浆导轨(211)水平的架设在翻面机构(23)、暂存料架(27)、滑槽底座(221)和排气料架(242)的正上方，所述沾浆夹具(21)能水平移动的吊装在沾浆导轨(211)上；所述暂存料架(27)为支撑网板的平台；所述上料夹具(26)通过电机驱动能水平移动的吊挂在上料导轨(261)上，所述上料导轨(261)的一端处于翻面机构(23)正上方，所述上料导轨(261)的另一端伸出在沾浆机体(2)前端；所述沾浆滑槽(22)为顶部开设了向下凹陷的凹槽，所述沾浆滑槽(22)顶部凹槽的底部水平，所述沾浆滑槽(22)顶部凹槽的四周封闭，所述沾浆滑槽(22)顶部的凹槽大于网板的大小，所述沾浆滑槽(22)水平滑设在滑槽底座(221)上，所述沾浆滑槽(22)顶部设置了测厚装置(223)和平板状的刮浆板(222)，所述测厚装置(223)探测点正对沾浆滑槽(22)凹槽内部，所述刮浆板(222)通过框架水平位置固定的架设在沾浆滑槽(22)的凹槽底部，所述刮浆板(222)能升降的安装在沾浆机体(1)上，所述刮浆板(222)底部与沾浆滑槽(22)槽底能分离的贴合，所述刮浆板(222)横向覆盖拦截在沾浆滑槽(22)的滑动路径上；所述浆液储罐(25)内部储存了封闭电容晶粒端面的导电浆液，所述浆液储罐(25)的出料口通过抽吸泵连接在沾浆滑槽(22)顶部的凹槽内；所述翻面机构(23)包括翻转框(234)和翻转电机(235)，所述翻转电机(235)的驱动轴安装在翻转框(234)的中轴线上，所述翻转框(234)能分离的夹持在网板两侧边沿，所述翻转框(234)通过翻转电机(235)转动翻面；所述排气夹具(24)为平板状结构，所述排气夹具(24)的底部设置了向上凹陷的凹槽，所述排气料架(242)为设有凹槽的平板，所述排气夹具(24)能升起分离的密封盖合在排气
料架(242)顶部，所述排气夹具(24)底部凹槽内还连接了负压管道；所述沾浆夹具(21)、沾浆滑槽(22)、排气夹具(24)、浆液储罐(25)、上料夹具(26)和翻转电机(235)都与控制器(100)单独连接；排气夹具(24)的底部和排气料架(242)顶部的凹槽内都设置了吸盘，所述排气夹具(24)和排气料架(242)的吸盘都与负压管道连接，所述排气夹具(24)和排气料架(242)能分离的夹装在网板上下两面；所述沾浆机体(2)上还架设了转运导轨(241)，所述排气夹具(24)能水平移动的吊装在转运导轨(241)上，所述转运导轨(241)的一端架设在排气料架(242)正上方上方，所述转运导轨(241)的另一端伸出在沾浆机体(2)后端外部；所述暂存料架(27)与滑槽底座(221)之间还设置了毛刷(271)，所述毛刷(271)也处于沾浆导轨(211)正下方，所述毛刷(271)为布满了软毛的辊筒，所述毛刷(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宠斌，
申请(专利权)人：格特微智能科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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