一种永磁转子组件装配机及其装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种永磁转子组件装配机及其装配方法，包括压装台，其特征在于：所述压装台下方设有顶升机构，上方设有承托机构、下压机构、组装机构，所述承托机构滑动装设在压装台上，所述组装机构固定装设在承托机构的上方，所述下压机构装设在组装机构正上方；本发明专利技术通过设置第一限位柱、定位圈下部设置与第一限位柱匹配的定位孔，脱料芯轴下部中心设置与芯轴组件芯轴匹配的通孔，实现了芯轴组件内圈与钢套的精准定位、组装，顶料座中设置与芯轴组件轮辐匹配的定位座，对芯轴组件进行定位，使得芯轴组件上的插槽与吸磁柱吸取的磁片上下对准，使得磁片精准插入插槽中，提高了永磁转子组件组装自动化程度和合格率。转子组件组装自动化程度和合格率。转子组件组装自动化程度和合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁转子组件装配机及其装配方法


[0001]本专利技术涉及永磁转子生产
，具体涉及一种永磁转子组件装配机及其装配方法。

技术介绍

[0002]永磁转子组件(见图2)是电动机的重要部件之一，包括芯轴组件、钢套和磁片(磁瓦)，芯轴组件包括底部的轮辐、转子芯轴、内圈，在内圈上轴向设有若干插槽，用于安装定置磁片。在组装时，需要将钢套套入内圈，将磁片插入插槽中，并通过胶水将内圈与钢套、磁片与插槽以及钢套内壁粘结在一起。现有的永磁转子组件安装技术中，一般先将转子芯轴与轮辐组装成芯轴组件，在钢套、内圈涂刷粘胶后，将钢套与芯轴组件的内圈套接，接着将磁片逐一插入插槽。由于永磁转子组件的相关构件较小，插装操作十分不便，插装操作的时间往往大于粘胶初凝时间，容易造成磁片与插槽、钢套粘结不牢；另外，一些简易的组装插入装置中，由于缺乏对正定位、压装限位装置，需要人工调整，严重依赖工人的操作熟练度，容易出现永磁转子组件装配质量不稳定，成品合格率相对较低的问题，甚至在组装过程中容易损伤磁片、转子芯轴等，致使永磁转子组件的报损率较高。因此，需要开发一种永磁转子组件装配机及其装配方法，以实现芯轴组件与钢套的精准定位,磁片插装、钢套与内圈粘结牢固快速，自动化程度高，有效缩短转子装配时间，提高永磁转子组件的成品合格率和质量稳定性，降低永磁转子组件的报损率，减少对人工的依赖。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种永磁转子组件装配机及其装配方法，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种永磁转子组件装配机，包括压装台，其特征在于：所述压装台下方设有顶升机构，上方设有承托机构、下压机构、组装机构，所述承托机构滑动装设在压装台上，所述组装机构固定装设在承托机构的上方，所述下压机构装设在组装机构正上方；
[0005]所述压装台中心设有顶升孔，所述顶升孔一侧设有滑槽；
[0006]所述顶升机构，包括气缸座、第一气缸、顶柱，所述气缸座固定装设在压装台底面，所述第一气缸固定装设在气缸座上，输出端向上且与顶柱固定连接，所述顶柱贯穿顶升孔；
[0007]所述组装机构，包括立柱、磁片盘、磁片槽、进料芯模、定位圈、连接座、推片杆、承压板、第二限位柱、脱料芯轴、缓冲垫、吸磁柱，若干所述立柱设置在压装台上，且在下压机构的下方，所述磁片盘固定装设在立柱上，顶面径向等距设有与推片杆、吸磁柱匹配的磁片槽，若干所述磁片槽用于放置磁片，所述进料芯模固定设置在磁片盘顶面中心，内缘等距设有与推片杆对应的第二轴向滑槽，下端设有与磁片槽对应的吸磁口，吸磁柱通过吸磁口将磁片槽中的磁片吸附进料，所述定位圈固定设置在磁片盘底面中心，底端设有钢套槽，钢套槽内径与钢套外径一致，所述定位圈内缘设有与推片杆对应的第三轴向滑槽，上端与进料
芯模相接，所述定位圈下部设有与第一限位柱匹配的定位孔，所述连接座固定装设在进料芯模上，轴向等距设有与推片杆对应的第一轴向滑槽，所述第一轴向滑槽、第二轴向滑槽、第三轴向滑槽上下贯通，若干所述推片杆上端与承压板固定连接，下端与芯轴组件的插槽匹配且上下相对，依次活动贯穿第一轴向滑槽、第二轴向滑槽、第三轴向滑槽，所述承压板固定装设在下压机构底部，一对所述第二限位柱对称固定设置在磁片盘上，其高度与推片杆下推行程一致，所述脱料芯轴活动设置在进料芯模、定位圈、连接座中心，顶部套设有第二弹簧，下部中心设有供芯轴组件中心芯轴贯穿的通孔，上端与承压板之间的距离略小于推片杆下推的行程，所述缓冲垫设置在承压板顶端，若干所述吸磁柱等间距设置在脱料芯轴外壁，且紧贴在推片杆的内壁，顶端与连接座固定连接。
[0008]所述承托机构，包括第二气缸、连接板、滑轨、滑块、滑板、定位柱、导向套、导向盘、顶料座、第一限位柱、推料杆、第一弹簧、导向柱、定位座，所述第二气缸固定装设在压装台底面，所述连接板设置在滑槽中，上、下两端分别与滑板、第二气缸输出端固定连接，一对所述滑轨左右平行固定装设在压装台上，且分别在顶升孔、滑槽的外侧，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑板与滑块固定连接，一对所述定位柱固定装设在压装台上，且在滑板的前侧，所述导向套竖直装设在滑板上，所述导向盘固定装设在导向套顶端，呈圆环状，所述顶料座活动设置在导向盘上，中心与推料杆顶端固定连接，一对所述第一限位柱固定设置在顶料座顶面前缘内侧，所述推料杆活动设置在导向套、导向盘中，顶端与顶料座底端固定连接，且在顶柱的正上方，所述第一弹簧活动套设在推料杆上，且在导向套中，若干所述导向柱轴向等距固定装设在导向盘外缘上，且与顶料座活动连接，所述定位座固定装设在顶料座顶端中部，底部设有与芯轴组件上的轮辐相匹配的若干定位块。
[0009]所述下压机构，包括支架、压板、第三气缸，所述支架固定装设在压装台上，所述压板水平滑动设置在支架中，且在组装机构的正上方，所述第三气缸固定设置在支架上，输出端向下且与压板固定连接。
[0010]一种永磁转子组件装配机，其装配方法包括以下步骤：
[0011]S1装料：在初始状态下，人工将磁片放满磁片槽，吸磁柱吸取磁片槽最里层的磁片，将芯轴组件放置在定位座上，将刷过黏胶的钢套插入定位圈钢套槽中；
[0012]S2移料：第二气缸吸气经滑板移动承托机构至组装机构的下方，使得定位座上的芯轴组件正好位于定位圈中的钢套的正下方；
[0013]S3顶料组装：第一气缸吸气推动推料杆上升，带动顶料座沿导向柱向上抬升，顶料座上的第一限位柱进入定位圈下部的定位孔中，同时放置在定位座上的芯轴组件中心芯轴进入脱料芯轴下部中心通孔，实现对准定位，在上升过程中，芯轴组件的内圈与定位圈中的钢套逐渐组装在一起，第一气缸停止吸气；
[0014]S4插磁片：第三气缸吸气带动承压板，并带动推片杆下行，将吸附在吸磁柱上的磁片逐渐下推，磁片沿着第二轴向滑槽、第三轴向滑槽进入钢套内壁，插入已经上升的芯轴组件的插槽中，同时磁片与钢套内壁磁吸黏结；
[0015]S5脱料：第三气缸继续吸气，承压板继续下压带动推片杆继续下行，此时承压板接近脱料芯轴带动脱料芯轴向下推出，第二弹簧压缩，从而将组装好的永磁转子组件推离定位圈，当第二限位柱与压板抵触时，第三气缸停止吸气，与此同时，第一气缸放气，顶柱下降与推料杆脱离接触，推料杆在第一弹簧的作用下，带动顶料座及永磁转子组件下行；
[0016]S6取料：第二气缸放气，经滑板移动承托机构至最后端，人工取出压装完成的永磁转子组件，并将芯轴组件放置在定位座上，与此同时第三气缸放气收缩，带动推片杆向上复位，当推片杆底端上升至磁片槽上方时，吸磁柱再次从磁片槽最里层吸附磁片，第二弹簧向上释放弹力，使得脱料芯轴向上复位，人工将刷过黏胶的钢套插入定位圈钢套槽中，进行下一个永磁转子组件的装配。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]1.本专利技术通过设置第一限位柱、定位圈下部设置与第一限位柱匹配的定位孔，脱料芯轴下部中心设置与芯轴组件芯轴匹配的通孔，实现了芯轴组件内圈与钢套的精准定位、组装，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁转子组件装配机，包括压装台(1)，其特征在于：所述压装台(1)下方设有顶升机构(2)，上方设有承托机构(3)、下压机构(4)、组装机构(5)，所述承托机构(3)滑动装设在压装台(1)上，所述组装机构(5)固定装设在承托机构(3)的上方，所述下压机构(4)装设在组装机构(5)正上方；所述压装台(1)中心设有顶升孔(1a)，所述顶升孔(1a)一侧设有滑槽(1b)；所述顶升机构(2)，包括气缸座(21)、第一气缸(22)、顶柱(23)，所述气缸座(21)固定装设在压装台(1)底面，所述第一气缸(22)固定装设在气缸座(21)上，输出端向上且与顶柱(23)固定连接，所述顶柱(23)贯穿顶升孔(1a)；所述组装机构(5)，包括立柱(501)、磁片盘(502)、磁片槽(502a)、进料芯模(503)、定位圈(504)、连接座(505)、推片杆(506)、承压板(507)、第二限位柱(508)、脱料芯轴(509)、缓冲垫(510)、吸磁柱(511)，若干所述立柱(501)设置在压装台(1)上，且在下压机构(4)的下方，所述磁片盘(502)固定装设在立柱(501)上，顶面径向等距设有与推片杆(506)、吸磁柱(511)匹配的磁片槽(502a)，若干所述磁片槽(502a)用于放置磁片，所述进料芯模(503)固定设置在磁片盘(502)顶面中心，内缘等距设有与推片杆(506)对应的第二轴向滑槽，下端设有与磁片槽(502a)对应的吸磁口，吸磁柱(511)通过吸磁口将磁片槽(502a)中的磁片吸附进料，所述定位圈(504)固定设置在磁片盘(502)底面中心，底端设有钢套槽，钢套槽内径与钢套外径一致，所述定位圈(504)内缘设有与推片杆(506)对应的第三轴向滑槽，上端与进料芯模(503)相接，所述定位圈(504)下部设有与第一限位柱(310)匹配的定位孔，所述连接座(505)固定装设在进料芯模(503)上，轴向等距设有与推片杆(506)对应的第一轴向滑槽，所述第一轴向滑槽、第二轴向滑槽、第三轴向滑槽上下贯通，若干所述推片杆(506)上端与承压板(507)固定连接，下端与芯轴组件的插槽匹配且上下相对，依次活动贯穿第一轴向滑槽、第二轴向滑槽、第三轴向滑槽，所述承压板(507)固定装设在下压机构(4)底部，一对所述第二限位柱(508)对称固定设置在磁片盘(502)上，其高度与推片杆(506)下推行程一致，所述脱料芯轴(509)活动设置在进料芯模(503)、定位圈(504)、连接座(505)中心，顶部套设有第二弹簧(509a)，下部中心设有供芯轴组件中心芯轴贯穿的通孔，上端与承压板(507)之间的距离略小于推片杆(506)下推的行程，所述缓冲垫(510)设置在承压板(507)顶端，若干所述吸磁柱(511)等间距设置在脱料芯轴(509)外壁，且紧贴在推片杆(506)的内壁，顶端与连接座(505)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种永磁转子组件装配机，其特征在于：所述承托机构(3)，包括第二气缸(301)、连接板(302)、滑轨(303)、滑块(304)、滑板(305)、定位柱(306)、导向套(307)、导向盘(308)、顶料座(309)、第一限位柱(310)、推料杆(311)、第一弹簧(312)、导向柱(313)、定位座(314)，所述第二气缸(301)固定装设在压装台(1)底面，所述连接板(302)设置在滑槽(1b)中，上、下两端分别与滑板(305)、第二气缸(301)输出端固定连接，一对所述滑轨(303)左右平行固定装设在压装台(1)上，且分别在顶升孔(1a)、滑槽(1b)的外侧，所述滑块(304)与滑轨(303)滑动连接，所述滑板(305)与滑块(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈莲亭，
申请(专利权)人：浙江易极自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：