本发明专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种磁环预压装置，包括工作台、设置于所述工作台的压装机构及分设于所述压装机构两侧的轴承上料机构与磁环上料机构，其中：所述轴承上料机构包括出料组件、搬送组件及第一推送组件，所述搬送组件被配置为承接所述出料组件送出的轴承并移送至所述第一推送组件处，所述第一推送组件被配置为将轴承推至所述压装机构处；所述磁环上料机构包括存放组件、承接组件及第二推送组件，所述承接组件被配置为承接所述存放组件释放的磁环，所述第二推送组件被配置为推送磁环至所述压装机构处；所述压装机构被配置为夹持轴承并将轴承同轴触压于磁环上。置为夹持轴承并将轴承同轴触压于磁环上。置为夹持轴承并将轴承同轴触压于磁环上。
【技术实现步骤摘要】
一种磁环预压装置
[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种磁环预压装置。
技术介绍
[0002]调速电机在装配过程中需要在转子一侧的转轴上安装磁环，磁环是具有N个南、北磁极的永磁体，转子旋转时带动磁环一起转动，用于霍尔元器件检测电机的转速，通过控制系统来控制电机的转速。磁环与转子(轴承)之间的过盈配合安装，一般是操作工人手工将每个磁环套设于转子轴上，再由下压装置将磁环压入到转子轴上。
[0003]中国专利CN201920832399.8公开了一种电动助力转向器导磁环注塑总成压装装置，包含一支架，所述的支架的底部设有一底座，所述的支架的顶部设有一驱动气缸，所述的底座上设有一压装组件，所述的压装组件上设有一蜗轮轴组件，所述的压装组件包含一圆盘状的底盘、一压装单元和一限位轴套，所述的压装单元可拆卸地设置在所述的底盘上，所述的限位轴套套接在所述的压装单元的外围，所述的压装单元包含一定位筒和一定位轴，所述的定位轴可滑动地设置在所述的定位筒内。该压装装置在放置导磁环和蜗轮轴组件时，需人工进行定位卡接，压装效率较低，且压装的稳定性和可靠性得不到保证。
[0004]另外，现有技术中对轴承与磁环进行压装时，是一步压装到位的，不存在预压再压的过程，则导致了较高的不良品率。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种磁环预压装置，确保后续压装的稳定性与可靠性。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提出一种磁环预压装置，能够自动且精准地将待压装的磁环与轴承送至压装位置进行预压，即不完全压装，通过预压来提升后续再压的压装效率、稳定性以及可靠性。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种磁环预压装置，包括工作台、设置于所述工作台的压装机构及分设于所述压装机构两侧的轴承上料机构与磁环上料机构，其中：
[0009]所述轴承上料机构包括出料组件、搬送组件及第一推送组件，所述搬送组件被配置为承接所述出料组件送出的轴承并移送至所述第一推送组件处，所述第一推送组件被配置为将轴承推至所述压装机构处；
[0010]所述磁环上料机构包括存放组件、承接组件及第二推送组件，所述承接组件被配置为承接所述存放组件释放的磁环，所述第二推送组件被配置为推送磁环至所述压装机构处；
[0011]所述压装机构被配置为夹持轴承并将轴承同轴触压于磁环上。
[0012]作为上述的磁环预压装置的一种优选方案，所述压装机构包括支撑板、下压部件、夹取定位部件以及支撑部件，所述支撑板设有第一通孔，其中：
[0013]所述下压部件通过第一连接板设置于所述支撑板上部且能够相对所述支撑板升降，所述下压部件包括下压气缸，所述第一连接板设有供所述下压气缸的伸缩杆穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴，所述伸缩杆靠近其端部处具有台阶结构，且所述伸缩杆的端部能够穿进轴承并与轴承相抵压；
[0014]所述夹取定位部件包括安装于所述第一连接板的固定座，所述固定座设有与所述第二通孔同轴的第三通孔，且所述固定座于所述第三通孔两侧转动连接有夹持臂，所述夹持臂穿设有能够与所述台阶结构相抵持的限位销轴；所述固定座的底部设有定位部，所述定位部设有与所述第三通孔同轴的第四通孔，且所述定位部具有与所述第四通孔同轴的磁环定位槽；
[0015]所述支撑部件通过第二连接板设置于所述支撑板下部且能够相对所述支撑板升降，所述支撑部件包括支撑轴杆，所述支撑轴杆能够穿进所述第一通孔并支撑磁环。
[0016]作为上述的磁环预压装置的一种优选方案，所述夹持臂设有腰型孔，所述第一连接板连接有端部伸进所述腰型孔的第一限位杆。
[0017]作为上述的磁环预压装置的一种优选方案，所述支撑轴杆通过滑动轴承套穿设于所述第二连接板，所述滑动轴承套与所述支撑轴杆的自由端之间套设有弹簧；且所述支撑轴杆的相对的两侧壁上设有腰型槽，所述第二连接板连接有分别与所述腰型槽滑动配合的第二限位杆。
[0018]作为上述的磁环预压装置的一种优选方案，所述支撑板下方设有驱动所述支撑轴杆升降的驱动组件，所述驱动组件包括与所述第二连接板活动连接的升降块、移动块及水平方向伸缩的驱动气缸，所述升降块与所述移动块贴合，且两者的贴合面均为斜面，所述驱动气缸与所述移动块连接；所述支撑轴杆的自由端与所述升降块滑动配合。
[0019]作为上述的磁环预压装置的一种优选方案，所述支撑轴杆的自由端为球头型。
[0020]作为上述的磁环预压装置的一种优选方案，所述支撑板连接有磁环导料板，所述磁环导料板一端设有与所述第一通孔同轴的第五通孔，所述磁环导料板的另一端与所述第二推送组件衔接，且所述磁环导料板的另一端设有供所述承接组件穿过的第六通孔。
[0021]作为上述的磁环预压装置的一种优选方案，所述第一推送组件与两个所述夹持臂之间设有轴承导料板。
[0022]作为上述的磁环预压装置的一种优选方案，所述的磁环预压装置还包括设置于所述轴承上料机构与所述压装机构之间的轴承高度检测装置及不良品下料机构。
[0023]作为上述的磁环预压装置的一种优选方案，所述的磁环预压装置还包括第三推送组件与输送组件，所述第三推送组件被配置为将预压后的产品推送至所述输送组件输送。
[0024]本专利技术的有益效果为：利用轴承上料机构自动将轴承推送至压装机构处，压装机构将轴承夹持住，然后磁环上料机构自动将磁环推送至轴承的下方，压装机构下压，并控制下压的距离，使轴承触压在磁环上，实现了磁环与轴承的预压，整个过程无需人工放料定位，大大提升了压装效率，并为后续的压装做好铺垫，确保了压装的准确率与可靠性。
附图说明
[0025]图1是本专利技术具体实施方式提供的磁环预压装置的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术具体实施方式提供的磁环预压装置中的出料组件的结构示意图；
[0027]图3是本专利技术具体实施方式提供的磁环预压装置中的搬送组件的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术具体实施方式提供的磁环预压装置中的磁环上料机构的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术具体实施方式提供的磁环预压装置中的压装机构与第三推送组件及输送组件的装配示意图；
[0030]图6是本专利技术具体实施方式提供的磁环预压装置中的夹取定位部件的结构示意图；
[0031]图7是本专利技术具体实施方式提供的磁环预压装置中的支撑部件与驱动组件的装配示意图；
[0032]图8是本专利技术具体实施方式提供的磁环预压装置中的不良品下料机构的结构示意图。
[0033]图中：100
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工作台，200
‑
压装机构，210
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支撑板，220
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下压部件，221
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第一连接板，222
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下压气缸，224
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台阶结构，230
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夹取定位部件，231
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁环预压装置，其特征在于，包括工作台(100)、设置于所述工作台(100)的压装机构(200)及分设于所述压装机构(200)两侧的轴承上料机构(300)与磁环上料机构(400)，其中：所述轴承上料机构(300)包括出料组件(310)、搬送组件(320)及第一推送组件(330)，所述搬送组件(320)被配置为承接所述出料组件(310)送出的轴承并移送至所述第一推送组件(330)处，所述第一推送组件(330)被配置为将轴承推至所述压装机构(200)处；所述磁环上料机构(400)包括存放组件(410)、承接组件(420)及第二推送组件(430)，所述承接组件(420)被配置为承接所述存放组件(410)释放的磁环，所述第二推送组件(430)被配置为推送磁环至所述压装机构(200)处；所述压装机构(200)被配置为夹持轴承并将轴承同轴触压于磁环上。2.根据权利要求1所述的磁环预压装置，其特征在于，所述压装机构(200)包括支撑板(210)、下压部件(220)、夹取定位部件(230)以及支撑部件(240)，所述支撑板(210)设有第一通孔，其中：所述下压部件(220)通过第一连接板(221)设置于所述支撑板(210)上部且能够相对所述支撑板(210)升降，所述下压部件(220)包括下压气缸(222)，所述第一连接板(221)设有供所述下压气缸(222)的伸缩杆穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴，所述伸缩杆靠近其端部处具有台阶结构(224)，且所述伸缩杆的端部能够穿进轴承并与轴承相抵压；所述夹取定位部件(230)包括安装于所述第一连接板(221)的固定座(231)，所述固定座(231)设有与所述第二通孔同轴的第三通孔，且所述固定座(231)于所述第三通孔两侧转动连接有夹持臂(233)，所述夹持臂(233)穿设有能够与所述台阶结构(224)相抵持的限位销轴(234)；所述固定座(231)的底部设有定位部(235)，所述定位部(235)设有与所述第三通孔同轴的第四通孔，且所述定位部(235)具有与所述第四通孔同轴的磁环定位槽(237)；所述支撑部件(240)通过第二连接板(241)设置于所述支撑板(210)下部且能够相对所述支撑板(210)升降，所述支撑部件(240)包括支撑轴杆(242)，所述支撑轴杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁彬，于洋，周佳，
申请(专利权)人：昆山奥德鲁自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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