System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种丝杠副装配检测设备制造技术_技高网

一种丝杠副装配检测设备制造技术

技术编号:40752143 阅读:2 留言:0更新日期:2024-03-25 20:07
本发明专利技术提供了一种丝杠副装配检测设备,属于丝杠生产技术领域,包括:丝杠副装配检测装置,丝杠副装配检测装置包括底座以及两组丝杠副装配检测组件,底座水平设置,两组丝杠副装配检测组件均安装在底座的上部,且两组丝杠副装配检测组件并排设置;每组丝杠副装配检测组件均包括上料机构、搬运机构以及检测机构。本发明专利技术提供的丝杠副装配检测设备,可以将多个待检测的丝杠副放置在上料机构中,然后利用搬运机构将上料机构中放置的待检测的丝杠副搬运给检测机构进行检测,无需停机上料,可以大幅提高检测效率,同时设置的检测机构用于对丝杠副中的丝杠螺纹沟道是否完好进行检测,尤其适合大批量对丝杠螺纹沟道是否完好进行检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及丝杠生产,具体是涉及一种丝杠副装配检测设备


技术介绍

1、丝杠副,可将旋转运动变为直线运动,由丝杠与螺母以及轴承组合成的螺旋传动部件。目前的丝杠副在生产装配过程中需要将轴承的内圈压套在丝杠上,然后在压套轴承的内圈过程中很容易将丝杠表面的螺纹损坏,为了防止螺纹损坏的不良品流入市场或者下一工序,需要对装配轴承内圈后的丝杠的表面的螺纹进行检测,目前公开号为cn111059990b的中国专利公开了一种滚珠丝杠沟道精度检测装置,其包括:一底板,底板上设置有一对导轨;滑动配置在一对导轨上的测量机构,待测试滚珠丝杠位于测量机构中,测量机构在待测试滚珠丝杠转动时,对滚珠丝杠的沟道精度进行测量;安装在底板上的固定顶尖装置和活动顶尖装置;固定顶尖装置和活动顶尖装置分设在一对导轨长度方向的两端,固定顶尖装置中的固定顶尖和活动顶尖装置中的活动顶尖分别顶在待测试滚珠丝杠轴线方向的两端。

2、尽管上述的滚珠丝杠沟道精度检测装置,具有操作方便、快捷省力、稳定性高的优点,但是上述的滚珠丝杠沟道精度检测装置在实际使用过程中,每检测一次需要停机一次,然后人工上料一个待测的滚珠丝杠,会影响检测效率,同时上述的滚珠丝杠沟道精度检测装置针对丝杠沟道精度进行测量,并不适合大批量对丝杠螺纹沟道是否完好进行检测。

3、为此,提出一种丝杠副装配检测设备。


技术实现思路

1、本专利技术以解决
技术介绍
中提出的问题为目的,提供了一种丝杠副装配检测设备。

2、具体技术方案如下:

<p>3、一种丝杠副装配检测设备,包括:

4、丝杠副装配检测装置,所述丝杠副装配检测装置包括底座以及两组丝杠副装配检测组件,所述底座水平设置,两组所述丝杠副装配检测组件均安装在所述底座的上部,且两组所述丝杠副装配检测组件并排设置;

5、每组所述丝杠副装配检测组件均包括上料机构、搬运机构以及检测机构,其中:

6、所述上料机构用于放置待检测的丝杠副;

7、所述搬运机构用于将所述上料机构中放置的待检测的丝杠副搬运给所述检测机构进行检测;

8、所述检测机构用于对丝杠副中的丝杠螺纹沟道是否完好进行检测。

9、作为本专利技术的一种优选方案,所述上料机构包括旋转电机、圆形旋转台以及若干工位放置套,所述旋转电机固定安装在所述底座的上部,所述圆形旋转台固定安装在所述旋转电机的输出轴上,且所述圆形旋转台水平设置,若干所述工位放置套均嵌装在所述圆形旋转台,且若干所述工位放置套均靠近所述圆形旋转台的边缘设置,若干所述工位放置套均用于放置丝杠副,且若干所述工位放置套围绕所述圆形旋转台的中心轴呈环向等角度布置。

10、作为本专利技术的一种优选方案,所述搬运机构包括立柱、连接座、横梁、两个横向导轨、横向移动板、横向移动驱动电机、丝杆、两个竖向导轨、竖向升降板、竖向驱动气缸以及若干气动夹爪,所述立柱竖直且固定地安装在所述底座的上部,所述连接座固定安装在所述立柱的顶端,所述横梁水平且固定地安装在所述连接座上,两个所述横向导轨均水平且固定地安装在所述横梁的一侧面上,所述横向移动板通过滑块安装在两个所述横向导轨上,所述横向移动驱动电机固定安装在所述横梁的一端,所述丝杆通过轴承座水平且转动地安装在所述横梁的一侧面上,且所述丝杆位于两个所述横向导轨之间,所述丝杆的一端与所述横向移动驱动电机的输出轴固定连接,且所述丝杆与所述横向移动板螺纹连接,两个所述竖向导轨均竖直且固定地安装在所述横向移动板背向所述横梁的一侧面上,所述竖向升降板通过滑块安装在两个所述竖向导轨上,所述竖向驱动气缸竖直且固定地安装在所述横向移动板上,且所述竖向驱动气缸的活塞杆与所述竖向升降板的上部固定连接,若干所述气动夹爪均通过配装板固定安装在所述竖向升降板的底部,且若干所述气动夹爪能够抓取到所述工位放置套中放置的丝杠副。

11、作为本专利技术的一种优选方案,所述气动夹爪至少设置有三个,且所述气动夹爪等距设置,所述工位放置套至少设置有十个。

12、作为本专利技术的一种优选方案,所述检测机构包括底板、两个第一滑轨、龙门架、定位套、两个推送气缸、推移气缸、立座、l形支撑板、两个第二滑轨、配装座、电动推杆、丝杠副旋转驱动电机以及压块,所述底板水平且固定地安装在所述底座的上部,两个所述第一滑轨水平且固定地安装在所述底板的上部,且两个所述第一滑轨均垂直于所述横向导轨设置,所述龙门架竖直且固定地安装在所述底板的上部,且所述龙门架横跨两个所述第一滑轨设置,所述龙门架的顶壁上居中开设有螺纹孔,所述定位套固定安装在所述龙门架的顶壁上部,所述定位套与所述螺纹孔同轴设置,且所述定位套用于放置丝杠副,两个所述推送气缸均固定安装在所述底板的上部,且两个所述推送气缸分布在所述龙门架的前后两侧,两个所述推送气缸的活塞杆端部均固定安装有固定板,所述固定板远离所述推送气缸的一侧面上均通过两组弹簧伸缩杆连接有一安装板,其中一个所述安装板远离所述固定板的一侧面上固定安装有第一检测头以及距离检测传感器,其中另一个所述安装板远离所述固定板的一侧面上固定安装有角板,所述角板上固定安装有第二检测头以及检测杆,所述第二检测头与所述第一检测头相配合设置,所述检测杆与所述距离检测传感器相配合设置,且所述距离检测传感器用于检测其与所述检测杆之间的距离,所述推移气缸通过垫块水平且固定地安装在所述底板的上部,所述立座固定安装在所述推移气缸的活塞杆端部,所述l形支撑板固定安装在所述立座的上部,且所述l形支撑板的底部高于与所述安装板的上部,两个所述第二滑轨均竖直且固定地安装在所述l形支撑板的竖直外侧面上,所述配装座通过滑块滑动安装在两个所述第二滑轨上,所述电动推杆竖直且固定地安装在所述l形支撑板的顶部,且所述电动推杆的活塞杆与所述配装座固定连接,所述丝杠副旋转驱动电机固定安装在所述配装座上,且所述丝杠副旋转驱动电机的输出轴活动贯穿所述配装座设置,所述压块固定安装在所述丝杠副旋转驱动电机的输出轴上,且所述压块用于压紧丝杠副的上端。

13、作为本专利技术的一种优选方案,所述立座的底部以及所述安装板的底部均通过滑块与两个所述第一滑轨滑动连接。

14、作为本专利技术的一种优选方案,所述第一检测头上固定安装有一第一测量测子,所述第二检测头上固定安装有两个第二测量测子,所述第二测量测子以及所述第一测量测子均为弧形条结构,且所述第二测量测子以及所述第一测量测子均按照丝杠副中丝杠的螺纹螺旋升程角制作,且所述第二测量测子以及所述第一测量测子均能够伸入丝杠副中丝杠的螺纹沟道内。

15、作为本专利技术的一种优选方案,还包括安装在所述底座上的plc控制器以及蜂鸣器,所述plc控制器内置丝杠副中丝杠的螺纹沟道数据标准数据库,且所述plc控制器分别与所述蜂鸣器、所述旋转电机、所述横向移动驱动电机、所述竖向驱动气缸的控制电磁阀、所述气动夹爪的控制电磁阀、所述推送气缸的控制电磁阀、所述推移气缸的控制电磁阀、所述电动推杆、所述丝杠副旋转驱动电机以及所述距离检测传感器电性连接,所述蜂鸣器用于在检测的丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种丝杠副装配检测设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的丝杠副装配检测设备,其特征在于,所述上料机构(1021)包括旋转电机(102101)、圆形旋转台(102102)以及若干工位放置套(102103),所述旋转电机(102101)固定安装在所述底座(101)的上部,所述圆形旋转台(102102)固定安装在所述旋转电机(102101)的输出轴上,且所述圆形旋转台(102102)水平设置,若干所述工位放置套(102103)均嵌装在所述圆形旋转台(102102),且若干所述工位放置套(102103)均靠近所述圆形旋转台(102102)的边缘设置,若干所述工位放置套(102103)均用于放置丝杠副(17),且若干所述工位放置套(102103)围绕所述圆形旋转台(102102)的中心轴呈环向等角度布置。

3.根据权利要求2所述的丝杠副装配检测设备,其特征在于,所述搬运机构(1022)包括立柱(102201)、连接座(102202)、横梁(102203)、两个横向导轨(102204)、横向移动板(102206)、横向移动驱动电机(102208)、丝杆(102210)、两个竖向导轨(102207)、竖向升降板(102211)、竖向驱动气缸(102205)以及若干气动夹爪(102209),所述立柱(102201)竖直且固定地安装在所述底座(101)的上部,所述连接座(102202)固定安装在所述立柱(102201)的顶端,所述横梁(102203)水平且固定地安装在所述连接座(102202)上,两个所述横向导轨(102204)均水平且固定地安装在所述横梁(102203)的一侧面上,所述横向移动板(102206)通过滑块安装在两个所述横向导轨(102204)上,所述横向移动驱动电机(102208)固定安装在所述横梁(102203)的一端,所述丝杆(102210)通过轴承座水平且转动地安装在所述横梁(102203)的一侧面上,且所述丝杆(102210)位于两个所述横向导轨(102204)之间,所述丝杆(102210)的一端与所述横向移动驱动电机(102208)的输出轴固定连接,且所述丝杆(102210)与所述横向移动板(102206)螺纹连接,两个所述竖向导轨(102207)均竖直且固定地安装在所述横向移动板(102206)背向所述横梁(102203)的一侧面上,所述竖向升降板(102211)通过滑块安装在两个所述竖向导轨(102207)上,所述竖向驱动气缸(102205)竖直且固定地安装在所述横向移动板(102206)上,且所述竖向驱动气缸(102205)的活塞杆与所述竖向升降板(102211)的上部固定连接,若干所述气动夹爪(102209)均通过配装板(102212)固定安装在所述竖向升降板(102211)的底部,且若干所述气动夹爪(102209)能够抓取到所述工位放置套(102103)中放置的丝杠副(17)。

4.根据权利要求3所述的丝杠副装配检测设备,其特征在于,所述气动夹爪(102209)至少设置有三个,且所述气动夹爪(102209)等距设置,所述工位放置套(102103)至少设置有十个。

5.根据权利要求3所述的丝杠副装配检测设备,其特征在于,所述检测机构(1023)包括底板(102301)、两个第一滑轨(102302)、龙门架(102303)、定位套(102304)、两个推送气缸(102305)、推移气缸(102307)、立座(102308)、L形支撑板(102309)、两个第二滑轨(102310)、配装座(102311)、电动推杆(102312)、丝杠副旋转驱动电机(102313)以及压块(102314),所述底板(102301)水平且固定地安装在所述底座(101)的上部,两个所述第一滑轨(102302)水平且固定地安装在所述底板(102301)的上部,且两个所述第一滑轨(102302)均垂直于所述横向导轨(102204)设置,所述龙门架(102303)竖直且固定地安装在所述底板(102301)的上部,且所述龙门架(102303)横跨两个所述第一滑轨(102302)设置,所述龙门架(102303)的顶壁上居中开设有螺纹孔,所述定位套(102304)固定安装在所述龙门架(102303)的顶壁上部,所述定位套(102304)与所述螺纹孔同轴设置,且所述定位套(102304)用于放置丝杠副(17),两个所述推送气缸(102305)均固定安装在所述底板(102301)的上部,且两个所述推送气缸(102305)分布在所述龙门架(102303)的前后两侧,两个所述推送气缸(102305)的活塞杆端部均固定安装有固定板(102320),所述固定板(102320)远离所述推送气...

【技术特征摘要】

1.一种丝杠副装配检测设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的丝杠副装配检测设备,其特征在于,所述上料机构(1021)包括旋转电机(102101)、圆形旋转台(102102)以及若干工位放置套(102103),所述旋转电机(102101)固定安装在所述底座(101)的上部,所述圆形旋转台(102102)固定安装在所述旋转电机(102101)的输出轴上,且所述圆形旋转台(102102)水平设置,若干所述工位放置套(102103)均嵌装在所述圆形旋转台(102102),且若干所述工位放置套(102103)均靠近所述圆形旋转台(102102)的边缘设置,若干所述工位放置套(102103)均用于放置丝杠副(17),且若干所述工位放置套(102103)围绕所述圆形旋转台(102102)的中心轴呈环向等角度布置。

3.根据权利要求2所述的丝杠副装配检测设备,其特征在于,所述搬运机构(1022)包括立柱(102201)、连接座(102202)、横梁(102203)、两个横向导轨(102204)、横向移动板(102206)、横向移动驱动电机(102208)、丝杆(102210)、两个竖向导轨(102207)、竖向升降板(102211)、竖向驱动气缸(102205)以及若干气动夹爪(102209),所述立柱(102201)竖直且固定地安装在所述底座(101)的上部,所述连接座(102202)固定安装在所述立柱(102201)的顶端,所述横梁(102203)水平且固定地安装在所述连接座(102202)上,两个所述横向导轨(102204)均水平且固定地安装在所述横梁(102203)的一侧面上,所述横向移动板(102206)通过滑块安装在两个所述横向导轨(102204)上,所述横向移动驱动电机(102208)固定安装在所述横梁(102203)的一端,所述丝杆(102210)通过轴承座水平且转动地安装在所述横梁(102203)的一侧面上,且所述丝杆(102210)位于两个所述横向导轨(102204)之间,所述丝杆(102210)的一端与所述横向移动驱动电机(102208)的输出轴固定连接,且所述丝杆(102210)与所述横向移动板(102206)螺纹连接,两个所述竖向导轨(102207)均竖直且固定地安装在所述横向移动板(102206)背向所述横梁(102203)的一侧面上,所述竖向升降板(102211)通过滑块安装在两个所述竖向导轨(102207)上,所述竖向驱动气缸(102205)竖直且固定地安装在所述横向移动板(102206)上,且所述竖向驱动气缸(102205)的活塞杆与所述竖向升降板(102211)的上部固定连接,若干所述气动夹爪(102209)均通过配装板(102212)固定安装在所述竖向升降板(102211)的底部,且若干所述气动夹爪(102209)能够抓取到所述工位放置套(102103)中放置的丝杠副(17)。

4.根据权利要求3所述的丝杠副装配检测设备,其特征在于,所述气动夹爪(102209)至少设置有三个,且所述气动夹爪(102209)等距设置,所述工位放置套(102103)至少设置有十个。

5.根据权利要求3所述的丝杠副装配检测设备,其特征在于,所述检测机构(1023)包括底板(102301)、两个第一滑轨(102302)、龙门架(102303)、定位套(102304)、两个推送气缸(102305)、推移气缸(102307)、立座(102308)、l形支撑板(102309)、两个第二滑轨(102310)、配装座(102311)、电动推杆(102312)、丝杠副旋转驱动电机(102313)以及压块(102314),所述底板(102301)水平且固定地安装在所述底座(101)的上部,两个所述第一滑轨(102302)水平且固定地安装在所述底板(102301)的上部,且两个所述第一滑轨(102302)均垂直于所述横向导轨(102204)设置,所述龙门架(102303)竖直且固定地安装在所述底板(102301)的上部,且所述龙门架(102303)横跨两个所述第一滑轨(102302)设置,所述龙门架(102303)的顶壁上居中开设有螺纹孔,所述定位套(102304)固定安装在所述龙门架(102303)的顶壁上部,所述定位套(102304)与所述螺纹孔同轴设置,且所述定位套(102304)用于放置丝杠副(17),两个所述推送气缸(102305)均固定安装在所述底板(102301)的上部,且两个所述推送气缸(102305)分布在所述龙门架(102303)的前后两侧,两个所述推送气缸(102305)的活塞杆端部均固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:郁彬刘彤
申请(专利权)人:昆山奥德鲁自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1