本申请公开了一种电机定子安装校准辅助装置，包括定子上料机构，定子上料机构包括上料架、设置于上料架上的输送台以及用于驱使输送台朝向靠近或远离电机定子压合机构的一侧运行的驱动件，定子上料机构远离电机定子压合机构的一侧设置有校准辅助组件，校准辅助组件包括安装架、设置于安装架上的安装座及固定于安装座上的摄像头本体。本申请中，当待安装的电机定子放在输送台上时，摄像头本体实时监控电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的方式传递给控制终端，控制终端控制设定在输送台一侧的机器人的机械臂活动，对电机定子的位置起到辅助校准的作用，有利于摆正电机定子，以提高电机定子与电机机壳的安装效率。以提高电机定子与电机机壳的安装效率。以提高电机定子与电机机壳的安装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子安装校准辅助装置
[0001]本技术涉及校准辅助装置
，特别涉及一种电机定子安装校准辅助装置。
技术介绍
[0002]传统的电机为铸铁壳体的比较多，电机定子与电机壳体合装时先通过电磁感应加热把电机壳体加热到一定温度，然后通过电机定子合装机把定子装入到电机壳体内。
[0003]在申请号为CN201910842194.2的中国专利技术专利中公开了一种新能源电机定子热套装配机器人，包括：移动平台，能够受控地行走；升降机构；并联支撑架，包括定平台、在定平台上水平悬臂布置并且品字型分布的第一支链、第二支链和第三支链、以及动平台，其中，所述定平台支撑在所述升降机构上；自适应式气动抓手，包括旋转盘、由所述旋转盘驱动的法兰连接盘、在法兰连接盘下方呈十字交叉状布置的横向夹具和纵向夹具，所述自适应气动抓手能够随并联支撑架在立架上升降移动，并且能够择一地抓取电机壳体和定子铁芯进行装配。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：气动抓手在抓取待安装的电机定子时，由于电机定子在上料输送机构中的位置不同，气动抓手需调整横向夹具和纵向夹具的位置，以便气动抓手抓取电机定子，而在将夹取的电机定子与电机机壳对准时，又需调节横向夹具和纵向夹具的位置，降低了电机定子的安装效率，因此，有必要研发一种便于对电机定子在上料输送机构中的位置进行辅助校准的装置。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种电机定子安装校准辅助装置。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子安装校准辅助装置，包括用于与电机定子压合机构配合使用的定子上料机构，所述定子上料机构包括上料架、设置于上料架上的输送台以及用于驱使输送台朝向靠近或远离电机定子压合机构的一侧运行的驱动件，所述定子上料机构远离电机定子压合机构的一侧设置有校准辅助组件，所述校准辅助组件包括安装架、设置于安装架上的安装座以及固定于安装座上的摄像头本体，所述摄像头本体的高度小于输送台底部的高度。
[0007]通过采用上述技术方案，当待安装的电机定子放在输送台上时，摄像头本体实时监控电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的方式传递给控制终端，控制终端控制设定在输送台一侧的机器人的机械臂活动，对电机定子的位置起到辅助校准的作用，有利于摆正电机定子，以提高电机定子与电机机壳的安装效率。
[0008]进一步的，所述安装座侧壁上固定有竖板，所述竖板上端固定有灯座，所述灯座上安装有LED灯，所述灯座侧壁上设置有与LED灯电连接的供电线。
[0009]通过采用上述技术方案，LED灯为摄像头本体提供光源，补充光照，有利于提高摄像头本体的监控画质效果。
[0010]进一步的，所述竖板上贯穿开设有滑槽，所述安装座上贯穿设置有螺栓，所述螺栓穿过滑槽并螺纹连接有螺帽。
[0011]通过采用上述技术方案，当工作人员拧松螺帽后，能够对安装座在安装架上的位置进行调节，随后重新拧紧螺帽即可。
[0012]进一步的，所述滑槽设有两个并相互平行。
[0013]通过采用上述技术方案，有利于增强安装座使用过程中的稳定性。
[0014]进一步的，所述安装架顶部固定有钢化玻璃板。
[0015]通过采用上述技术方案，钢化玻璃板对摄像头本体起到了良好的保护作用，降低了摄像头本体损坏的概率。
[0016]进一步的，所述安装架底部固定有橡胶块。
[0017]通过采用上述技术方案，橡胶块采用橡胶材料制成，其表面具有较大的摩擦系数，增大了安装架底部与地面之间的摩擦力，增强了辅助校准装置在使用过程中的稳定性。
[0018]进一步的，所述驱动件为固定于上料架顶部的气缸，所述气缸的活塞杆端部与输送台侧壁靠近电机定子压合机构的位置固定。
[0019]通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸长后，使得输送台朝向靠近或远离电机定子压合机构的一侧运动，有利于定子上料机构将待安装的电机定子输送至靠近电机定子压合机构的一侧。
[0020]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0021]1、本申请中，当待安装的电机定子放在输送台上时，摄像头本体实时监控电机定子的位置，并将电机定子的位置信息以电信号的方式传递给控制终端，控制终端控制设定在输送台一侧的机器人的机械臂活动，对电机定子的位置起到辅助校准的作用，有利于摆正电机定子，以提高电机定子与电机机壳的安装效率；
[0022]2、本申请中，LED灯为摄像头本体提供光源，补充光照，有利于提高摄像头本体的监控画质效果。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0024]图2是图1删除定子上料机构和电机定子压合机构后的结构示意图；
[0025]图3是图2中另一视角的结构示意图。
[0026]图中：1、定子上料机构；11、上料架；12、输送台；13、驱动件；131、气缸；2、校准辅助组件；21、安装架；22、安装座；23、摄像头本体；3、电机定子压合机构；4、竖板；41、灯座；411、LED灯；412、供电线；42、滑槽；43、螺栓；5、橡胶块；6、钢化玻璃板；7、电机定子。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]如图1
‑
3所示，本申请实施例公开一种电机定子安装校准辅助装置，包括定子上料
机构1和校准辅助组件2。定子上料机构1设置于电机定子压合机构3一侧，用于与电机定子压合机构3配合使用，且定子上料机包括上料架11、输送台12以及驱动件13。输送台12设置于上料架11顶部并与上料架11滑移连接，驱动件13为固定于上料架11顶部的气缸131，气缸131的活塞杆端部与输送台12侧壁靠近电机定子压合机构3的位置固定，工作人员调节气缸131工作后，气缸131的活塞杆伸长或缩短，使得输送台12朝向靠近或远离电机定子压合机构3的一侧运行，完成待安装电机定子7的上料工作，以便电机定子压合机构3中的夹爪气缸131夹持电机定子7，电机定子压合机构3中的升降气缸运动，并使得电机定子7被压入电机机壳中。
[0029]校准辅助组件2设置于定子上料机构1远离电机定子压合机构3的一侧，校准辅助组件2包括安装架21、安装座22以及摄像头本体23。安装架21设置于上料架11远离电机定子压合机构3的一侧，安装座22固定于安装架21上，摄像头本体23固定于安装座22上，且摄像头本体23的高度小于输送台12底部的高度。
[0030]在本实施例中，安装座22侧壁上固定有竖板4，竖板4上端固定有灯座41，灯座41上安装有LED灯411，且灯座41侧壁上设置有与LED灯411电连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子安装校准辅助装置，其特征是：包括用于与电机定子压合机构(3)配合使用的定子上料机构(1)，所述定子上料机构(1)包括上料架(11)、设置于上料架(11)上的输送台(12)以及用于驱使输送台(12)朝向靠近或远离电机定子压合机构(3)的一侧运行的驱动件(13)，所述定子上料机构(1)远离电机定子压合机构(3)的一侧设置有校准辅助组件(2)，所述校准辅助组件(2)包括安装架(21)、设置于安装架(21)上的安装座(22)以及固定于安装座(22)上的摄像头本体(23)，所述摄像头本体(23)的高度小于输送台(12)底部的高度。2.根据权利要求1所述的一种电机定子安装校准辅助装置，其特征是：所述安装座(22)侧壁上固定有竖板(4)，所述竖板(4)上端固定有灯座(41)，所述灯座(41)上安装有LED灯(411)，所述灯座(41)侧壁上设置有与LED灯(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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