【技术实现步骤摘要】
一种转子夹持旋转机构及其装配方法
[0001]本专利技术涉及转子装配设备领域，尤其是一种转子夹持旋转机构及其装配方法。
技术介绍
[0002]转子组件(图1)是电动工具的核心部件，需要将转子一端的转子轴装入齿轮箱头壳的轴承孔中并旋紧。公开号为CN111408944A的专利技术专利申请，公开了一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法：“包括机柜，所述机柜中部设置台板，所述台板上方前部设有轴承装配机构，所述轴承装配机构后方设置转子驱动机构，所述转子驱动机构右侧设置滑动机构，所述机柜上部设置控制装置；本专利技术设置与转子外形适配的筒体结构转子夹套筒，转子夹持方便；设置齿轮座、螺母放置槽，使旋转伞齿轮、螺母定位精确；设置滑板、导轨、滑动座、滑动槽、推拉座、第四气缸、推拉导柱，使滑动座移动平稳；设置转子驱动机构，实现对转子夹套筒、转子的平稳驱动，通过扭力传感器检测旋紧扭力，提高了装配效率；设置四根支撑柱、支撑板、夹套支撑板、气缸支撑板以及防护箱，使整个转子驱动机构牢固稳定。”该技术方案可实现自动化安装角磨壳体与转子，可明显提高装配效率，减少人工成本。但是尚存在以下不足：动力传递机构由电机、扭力传感器、第一联轴器、第二联轴器、第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮等组成，十分复杂，动力传递路径长，增加了制造成本，降低了传动效率；转子夹紧机构由转子夹套筒、转子夹头、第三气缸、夹套连杆组成，转子夹头的伸缩只靠单纯的第三气缸带动，夹紧和放松的操作容易出现失误，也不能修正轴承孔与转子轴中心的位置偏差。
技术实现思路
>[0003]本专利技术的目的在于提供一种转子夹持旋转机构及其装配方法，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转子夹持旋转机构，其特征在于：包括机架，所述机架包括第一安装板，所述第一安装板上固定设有第一竖向固定板、第二竖向固定板、第三竖向固定板，所述第一竖向固定板、第三竖向固定板之间固定有第一固定柱，所述第一固定柱设有四根并贯穿第二竖向固定板，所述第一竖向固定板、第二竖向固定板之间固定有第二固定柱，所述第二固定柱设有四根；
[0005]所述第二竖向固定板一端固定有第二安装板，所述第二竖向固定板、第二安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿第二竖向固定板、第二安装板后连接有主动轮，所述第三竖向固定板的一侧固定有气缸，所述气缸的输出端设有推杆，所述推杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧背向气缸的一端连接有转子夹紧装置，所述第一竖向固定板、第二竖向固定板中心设有通孔，所述转子夹紧装置贯穿通孔，所述转子夹紧装置与第一竖向固定板之间套设有第一固定盘，所述转子夹紧装置与第二竖向固定板之间套设有第二固定盘，通过设置机架，机架上设置多个竖向固定板，并在转子夹紧装置与竖向固定板之间设置第一固定盘、第二固定盘，使得转子夹紧装置安装稳固，运行平稳；
[0006]所述转子夹紧装置包括位于中心的转子夹筒，所述转子夹筒的一端与推杆、第一弹簧相抵，所述转子夹筒的外壁套设有胀紧套，所述胀紧套的外壁套设有旋转套，所述胀紧套相对气缸的一端开设有若干个弹簧固定孔，若干个所述弹簧固定孔内安装有若干个第二弹簧，若干个所述第二弹簧远离胀紧套的一端固定有弹簧压板，所述弹簧压板中部开设有通孔，所述转子夹筒贯穿弹簧压板通孔后与推杆、第一弹簧相抵，所述旋转套的两端套设有滚珠轴承，通过在胀紧套上设置若干个第二弹簧，使得胀紧套轻松实现胀紧；
[0007]所述转子夹筒、胀紧套、旋转套同轴套设，其中转子夹筒的长度大于胀紧套，胀紧套的长度大于旋转套，所述旋转套位于第一固定盘、第二固定盘之间，旋转套的长度为两个滚珠轴承之间的长度，所述旋转套外壁一侧设有第一健槽，所述胀紧套外壁一侧设有与第一健槽对称贯穿的第二健槽，所述第一健槽、第二健槽上设有平健，所述胀紧套相对气缸的一端设有固定环，若干个弹簧固定孔设置在固定环的一端，所述固定环的直径大于胀紧套的直径，所述固定环背向弹簧固定孔的另一端与第二固定盘相抵并卡在第二固定盘的外侧，通过设置同轴套设的转子夹筒、胀紧套、旋转套403，设置第一健槽、第二健槽、平健，实现转子夹筒、胀紧套、旋转套三者的联动，较好的实现了转子夹筒的夹持、张紧、旋转功能；
[0008]所述胀紧套靠近固定环的一端内壁设有内圈，所述内圈上开设有与内圈等长的凹槽，所述胀紧套远离内圈的另一端内壁设有喇叭开口部，通过在胀紧套上设置内圈、凹槽使得胀紧套可以在转子夹筒上限位滑动并可以带动转子夹筒旋转，通过设置喇叭开口部有利于胀紧套滑动，对转子夹筒上的喇叭状弹性夹头进行胀紧；
[0009]所述转子夹筒的一端设有喇叭状弹性夹头，所述弹性夹头由若干个弹性夹组成，所述弹性夹头的一端设有斜形缩口部，所述缩口底端设有若干个圆孔，所述缩口部与胀紧套上的喇叭开口部适配，所述转子夹筒中部设有与胀紧套上的内圈适配的收缩部，所述收缩部上设有与内圈上的凹槽匹配的滑块，所述转子夹筒的内部设为空腔用于承装转子，通过在转子夹筒的一端设置喇叭状弹性夹头、斜形缩口部、若干个圆孔，有利于增强弹性夹头的弹性，通过设置收缩部、滑块便于与胀紧套联动；
[0010]所述旋转套中部设有被动轮，所述被动轮通过同步带与主动轮连接。
[0011]所述第一固定盘、第二固定盘设有轴承槽，所述滚珠轴承安装在轴承槽中，所述第一固定盘、第二固定盘上与第一竖向固定板、第二竖向固定接触的部位均设有固定板槽，通过设置轴承槽、滚珠轴承，有利于提高传动效率，降低磨损。
[0012]进一步的，在静止状态下，在第二弹簧的作用下，所述胀紧套上的固定环与第二固定盘处于非接触状态。
[0013]本专利技术的装配方法如下：
[0014]S1，把待装配的转子头壳放置在相关工位上，启动气缸使气缸推杆前进，将转子夹筒向前顶出，由于转子夹筒上设有与胀紧套收缩部联动的滑块，在转子夹筒前进的同时，胀紧套同步向前移动，与胀紧套固定的第二弹簧、弹簧压板等部件一同前进，在胀紧套上的固定环与第二固定盘接触后，胀紧套停止前进，在弹簧压板的推力的作用下第二弹簧被压缩，此时转子夹筒在推杆的推动下继续前进，使弹性夹头与胀紧套喇叭开口部脱离不再接触，弹性夹头在弹性作用下松开，在推杆推到位后，弹性夹头停止前进，弹性夹头处于松开状态，此时把转子装入弹性夹头中；
[0015]S2，气缸回缩使推杆回缩，推杆与转子夹筒分离，转子夹筒在第二弹簧弹力的作用
下相对胀紧套往气缸方向回缩，转子夹筒斜形缩口部与胀紧套喇叭开口部接触，使得弹性夹头前端往轴心方向收缩，从而夹紧转子，此时转子夹筒回缩与推杆、第一弹簧接触；
[0016]S3，接着，在第一弹簧、第二弹簧的弹力作用下，胀紧套与第二固定盘保持接触状态，整个转子夹紧装置前进使转子与头接触，并使转子轴与头壳里的轴承孔接触对准，此时在转子轴与头壳里的轴承孔接触产生的阻力的作用下，转子夹筒及胀紧套回缩使得第一弹簧、第二弹簧压缩，使胀紧套固定环与第二固定盘得到分离，胀紧套继续回缩，直到胀紧套与旋转套的接触面脱离，在这一运动过程中使转子的转子轴与头壳轴承本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子夹持旋转机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括第一安装板(101)，所述第一安装板(101)上固定设有第一竖向固定板(102)、第二竖向固定板(103)、第三竖向固定板(104)，所述第一竖向固定板(102)、第三竖向固定板(104)之间固定有第一固定柱(105)，所述第一固定柱(105)设有四根并贯穿第二竖向固定板(103)，所述第一竖向固定板(102)、第二竖向固定板(103)之间固定有第二固定柱(106)，所述第二固定柱(106)设有四根；所述第二竖向固定板(103)一侧固定有第二安装板(107)，所述第二竖向固定板(103)、第二安装板(107)上安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端贯穿第二竖向固定板(103)、第二安装板(107)后连接有主动轮(201)，所述第三竖向固定板(104)的一侧固定有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端设有推杆(301)，所述推杆(301)上套设有第一弹簧(302)，所述第一弹簧(302)背向气缸(3)的一端连接有转子夹紧装置(4)，所述第一竖向固定板(102)、第二竖向固定板(103)中心设有通孔，所述转子夹紧装置(4)贯穿通孔，所述转子夹紧装置(4)与第一竖向固定板(102)之间套设有第一固定盘(108)，所述转子夹紧装置(4)与第二竖向固定板(103)之间套设有第二固定盘(109)；所述转子夹紧装置(4)包括位于中心的转子夹筒(401)，所述转子夹筒(401)的一端与推杆(301)、第一弹簧(302)相抵，所述转子夹筒(401)的外壁套设有胀紧套(402)，所述胀紧套(402)的外壁套设有旋转套(403)，所述胀紧套(402)相对气缸(3)的一端开设有若干个弹簧固定孔(404)，若干个所述弹簧固定孔(404)内安装有若干个第二弹簧(405)，若干个所述第二弹簧(405)远离胀紧套(402)的一端固定有弹簧压板(406)，所述弹簧压板(406)中部开设有通孔，所述转子夹筒(401)贯穿弹簧压板(406)通孔后与推杆(301)、第一弹簧(302)相抵，所述旋转套(403)的两端套设有滚珠轴承(407)；所述转子夹筒(401)、胀紧套(402)、旋转套(403)同轴套设，其中转子夹筒(401)的长度大于胀紧套(402)，胀紧套(402)的长度大于旋转套(403)，所述旋转套(403)位于第一固定盘(108)、第二固定盘(109)之间，所述旋转套(403)的长度为两个滚珠轴承(407)之间的长度，所述旋转套(403)外壁一侧设有第一健槽(410)，所述胀紧套(402)外壁一侧设有与第一健槽(410)对称贯穿的第二健槽(411)，所述第一健槽(410)、第二健槽(411)上设有平健，所述胀紧套(402)相对气缸(3)的一端设有固定环(412)，若干个弹簧固定孔(404)设置在固定环(412)的一端，所述固定环(412)的直径大于胀紧套(402)的直径，所述固定环(412)背向弹簧固定孔(404)的另一端与第二固定盘(109)相抵并卡在第二固定盘(109)的外侧；所述胀紧套(402)靠近固定环(412)的一端内壁设有内圈(413)，所述内圈(413)上开设有与内圈(413)等长的凹槽(414)，所述胀紧套(402)远离内圈(413)的另一端内壁设有喇叭开口部(415)；所述转子夹筒(401)的一端设有喇叭状弹性夹头(416)，所述弹性夹头(416)由若干个弹性夹组成，所述弹性夹头(416)的一端设有斜形缩口部(417)，所述缩口部(417)底端设有若干个圆孔，所述缩口部(417)与胀紧套(402)上的喇叭开口部(415)适配，所述转子夹筒(401)中部设有与胀紧套(402)上的内圈(413)适配的收缩部(418)，所述收缩部(418)上设有与内圈(413)上的凹槽(414)匹配的滑块(419)，所述转子夹筒(401)的内部设为空腔用于承装转子(501)；所述旋转套(403)中部设有被动轮(420)，所述被动轮(420)通过同步带与主动轮(201)
连接。2.根据权利要求1所述的一种转子夹持旋转机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈莲亭，
申请(专利权)人：浙江易极自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。