带吸盘横梁的行吊制造技术

一种带吸盘横梁的行吊，它包括移动横梁与吸盘横梁，在移动横梁与吸盘横梁之间设置有至少一组连杆防扭机构；连杆防扭机构包括上防扭臂和下防扭臂，上防扭臂的一端与移动横梁铰接，下防扭臂的一端与吸盘横梁铰接，上防扭臂的另一端与下防扭臂的另一端通过拐臂转轴铰接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
带吸盘横梁的行吊


[0001]本技术涉及一种行吊，尤其涉及一种带吸盘横梁的行吊。

技术介绍

[0002]现在国产制造业面临着产业升级，为提高产品的市场竞争力，产品向轻量化、智能化、标准化、规范化、精益化已成为发展方向。相比竞争同行的行吊产品，产品质量重、零部件加工难度大、造成公司行吊产品生产成本高，在市场上竞争力差。目前的行吊产品，行吊横移和行吊升降的动力传输均采用刚性同步轴进行动力传输，经常出现刚性同步轴反别现象，造成电机的传动效率降低。行吊升降部分的同步齿条杆端采用固定刚性法兰连接，在使用过程中出现升降同步齿条不同步，出现杆端折断的事情。吸盘横梁的防扭机构，采用焊接框滑动平面导向，只有在吸盘横梁升到上位，滑动接触面才有接触，才能起到防扭作用，整个吸盘横梁部分仅靠两根升降同步齿条杆端的刚性法兰连接，因此升降同步齿条的杆端是受力薄弱环节；故先前电气控制采用比较保守的方案，吸盘横梁到上限位置，然后移动横梁再进行横移运动，影响到生产节拍的提升。
[0003]现有的产品通常采用在移动横梁与吸盘横梁之间增加多组圆导向副，来增加吸盘横梁的抗防扭能力；但多组圆导向柱必须保证轴向的相互平行，且保证与两升降同步齿条轴线的平行，增加了加工制造难度，且要求有足够的安装空间。
[0004]现有产品也有采用增大原先移动横梁与吸盘横梁之间导向机构的截面尺寸，相当于机床行业的“滑枕结构”，来增加吸盘横梁的抗防扭能力。
[0005]现在升降同步齿条杆端是受力薄弱环节，一旦杆端断裂，整个吸盘横梁会掉落，存在着生产安全隐患。<br/>[0006]先前吸盘横梁采用方钢管+钢板焊接结构，焊后加工出倒T字形的导向滑动面，用于悬挂和固定电磁吸盘部分；吸盘横梁质量大，且加工工作量大，生产成本高。

技术实现思路

[0007]为解决现有技术行吊产品存在的问题，本技术提供一种带吸盘横梁的行吊。
[0008]本技术所采用的技术方案是：一种带吸盘横梁的行吊，它包括移动横梁与吸盘横梁，在移动横梁与吸盘横梁之间设置有至少一组连杆防扭机构；连杆防扭机构包括上防扭臂和下防扭臂，上防扭臂的一端与移动横梁铰接，下防扭臂的一端与吸盘横梁铰接，上防扭臂的另一端与下防扭臂的另一端通过拐臂转轴铰接。
[0009]本方案的具体特点还有，连杆防扭机构设置在升降同步齿条的周围、且拐臂连杆防扭机构中拐臂转轴的轴线与行吊整体移动方向平行。
[0010]连杆防扭机构为四组对称布置，分布于两条升降同步齿条外侧。
[0011]连杆防扭机构中中间的拐臂转轴位于两条升降同步齿条外侧。
[0012]上防扭臂为双耳上防扭臂，下防扭臂为单耳下防扭臂，双耳上防扭臂的上端与移动横梁铰接，单耳下防扭臂的下端与吸盘横梁铰接，双耳上防扭臂下端与单耳下防扭臂的
上端铰接，起到防扭作用；双耳上防扭臂的下双耳环与单耳下防扭臂上单耳环建立摆动转动关系。
[0013]所述双耳上防扭臂与移动横梁铰接是指：在移动横梁上固定设置单耳拐臂上支座并与双耳上防扭臂上双耳插合后穿拐臂转轴，用轴用挡圈卡住拐臂转轴，双耳上防扭臂便与单耳拐臂上支座围绕拐臂转轴建立摆动转动关系，但不会发生轴向移动。单耳拐臂上支座用螺栓固定到移动横梁对应的安装面上。单耳拐臂上支座销轴孔从两侧装两盘翻边铜套，然后与两盘翻边铜套的轴向外沿与双耳上防扭臂的双耳内档建立轴向间隙配合关系。
[0014]所述单耳下防扭臂与吸盘横梁铰接是指：在吸盘横梁对应设置双耳拐臂下支座并与单耳下防扭臂铰接；单耳下防扭臂下单耳环与双耳拐臂下支座的双耳环建立摆动转动关系。双耳拐臂下支座用螺栓固定在吸盘横梁上。
[0015]在移动横梁与吸盘横梁之间设置有两条升降同步齿条，升降同步齿条的下端铰接在吸盘横梁上，在移动横梁上设置有升降直线导轨滑块安装座和与升降同步齿条啮合的升降齿轮轴，在升降直线导轨滑块安装座上固定设置有导轨滑座，升降同步齿条背面安装紧固升降直线导轨，升降直线导轨与导轨滑座滑动配合，使升降直线导轨与移动横梁建立导向连接关系。
[0016]除此之外，对现有行吊的一些结构进行优化提升：行吊横移的动力传输，由原来的自制刚性同步轴改为标准万向联轴器传输，有关连接件、连接面的加工难度得到大大降低；吸盘横梁升降的动力传输由原先的自制刚性同步轴改为标准万向联轴器传输，有关连接件、连接面的加工难度得到大大降低；导轨两侧的导向轮，导向轮轴采用偏心结构，这样两导向轮中心距就可以根据现场的安装情况，进行调整固定；升降同步齿条的杆端连接由原先的刚性法兰连接固定，优化为铰接接头柔性连接；连接铰座可以发生微量偏转，避免升降同步齿条杆端的刚性硬别、造成升降同步齿条杆端折断问题；行吊升降部分增加两平衡气缸，来平衡升降部分本身的自重，使选择升降电机的功率得到减小；吸盘横梁直接采用H型焊接，H型钢的翼板直接做为可移动吸盘的导轨，结构得到简化、零件加工费用大大降低。吸盘固定连接件由一体式加工件改为组合连接件，材料利用率大大提高和加工费用得到很大降低。
[0017]本技术的有益效果是：由于采用新的拐臂连杆防扭机构，使移动横梁与吸盘横梁之间的连接防扭刚性得到大大加强，抗扭能力得到提高；吸盘横梁在升降过程中就可以做横向移动，使行吊的工作效率得到很大的提高；设备的安全性能也得到提升。采用新的拐臂连杆防扭结构，除了主要防扭功能外，由于防扭臂的连接，即使升降同步齿条杆端折断，由于4组防扭臂的连接，避免吸盘横梁的掉落发生，起到安全保护作用。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图。图2 是图1中A
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A剖视图示意图。图3 是图1中B
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B剖视图示意图。图4 是图1中C
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C剖视示意图。图5 是图1中D
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D剖视示意图。图6 是本技术的连杆防扭机构示意图。图7是本技术的电磁吸盘处安装示意图。图8是图5中III部放大图。
[0019]图中：1
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矩形导轨，2
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导轮座，3
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移动横梁，4
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导轮，5
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偏心导轮轴，6
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横移同步齿条，7
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升降下限位板，8
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升降同步齿条，9
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升降直线导轨，10
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升降齿轮座，11
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升降万向联轴
器，12
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升降减速电机，13
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升降直线导轨滑块安装座，14
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升降拖链，15
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横移万向联轴器，16
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横移轴承座，17
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车轮轴，18
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双耳上防扭臂，19
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拐臂转轴，20
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单耳下防扭臂，21
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双耳拐臂下支座，22
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吸盘横梁，23
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电磁吸盘，24
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带吸盘横梁的行吊，它包括移动横梁与吸盘横梁，其特征是在移动横梁与吸盘横梁之间设置有至少一组连杆防扭机构；连杆防扭机构包括上防扭臂和下防扭臂，上防扭臂的一端与移动横梁铰接，下防扭臂的一端与吸盘横梁铰接，上防扭臂的另一端与下防扭臂的另一端通过拐臂转轴铰接。2.根据权利要求1所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是连杆防扭机构设置在升降同步齿条的周围、且拐臂连杆防扭机构中拐臂转轴的轴线与行吊整体移动方向平行。3.根据权利要求1所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是连杆防扭机构为四组对称布置，分布于两条升降同步齿条外侧。4.根据权利要求1所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是，连杆防扭机构中中间的拐臂转轴位于两条升降同步齿条外侧。5.根据权利要求1所述的带吸盘横梁的行吊,其特征是上防扭臂为双耳上防扭臂，下防扭臂为单耳下防扭臂，双耳上防扭臂的上端与移动横梁铰接，单耳下防扭臂的下端与吸盘横梁铰接，双耳上防扭臂下端与单耳下防扭臂的上端铰接；双耳上防扭臂的下双耳环与单耳下防扭臂上单耳环建立摆动转动关系。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菁华，李永刚，祝兴民，张建设，宋曙平，
申请(专利权)人：国机铸锻机械有限公司，
类型：新型
国别省市：